HDMI连接器自动组装检测机的送料机构的制作方法

本实用新型涉及连接器生产设备技术领域，特别涉及一种HDMI连接器自动组装检测机的送料机构。

背景技术：

随着电子技术的不断发展，连接器作为一种传输信号的媒介产品，其应用范围越来越广泛，不论是工业生产用的设备还是人们经常使用的手机、电脑、MP3等，连接器都作为一种重要的媒介元素而不可或缺。连接器的制作生产设备一般包括端子与端子座的组装、胶芯与外壳的装配以及对组装完成的连接器进行检测，传统生产工艺中，端子与端子座的组装大多采用手工，存在着生产效率低、人力资源消耗大、作业人员劳动强度大、相对安全隐患机率高以及电连接器不良率高等缺陷；胶芯与外壳的装配以及连接器的检测工序也同样如此，采用人工或半自动机台完成，其工序相对繁多复杂，且经常出现连接器的装配及检测失误，导致不合格产品的漏检。针对上述问题提出一种连接器自动组装检测机，目前市面上的送料机构通常采用夹取式，这样在送料的过程中容易导致零件损坏，增加不必要的损失，增加生产成本；另一方面也容易出现发生因夹不稳而脱料现象，导致送料精度不高，这样便会发生连接器装配及检测失误，导致不合格产品增多，降低连接器的生产效率和产品质量。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种HDMI连接器自动组装检测机的送料机构，其能实现连接器自动化组装和检测，提高连接器的生产效率和产品质量，降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种HDMI连接器自动组装检测机的送料机构，其特征在于：包括工作台、安装架、设于工作台上的送料通道和可沿着送料通道来回移动的送料板，所述安装架上设有一横向设置的第三导轨，所述第三导轨上设有可沿第三导轨方向前后移动的第二滑动基座，所述第二滑动基座上设有一纵向设置的第四导轨，所述第四导轨上设有可沿第四导轨方向上下移动的第二滑块，所述送料板设于第二滑块上，所述送料板的底部设有多个与第一端子、第二端子或端子适配的限位槽。

作为一种优选方案，所述HDMI连接器自动组装检测机的送料机构还包括用于驱动第二滑动基座前后移动的第五驱动元件和用于驱动第二滑块上下移动的第六驱动元件，所述第五驱动元件设于安装架上，所述第六驱动元件设于第二滑动基座上。

作为一种优选方案，所述第五驱动元件和第六驱动元件均为驱动气缸。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和优势，具体而言，所述送料板的底部设有多个与第一端子、第二端子或端子适配的限位槽，这样便能在送料的过程中既不损坏零件，避免不必要的损失发生，减少生产成本，也能避免脱料的情况发生，确保了送料的精度，从而提高连接器生产效率和产品质量。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之实施例的组装结构图；

图2是本实用新型之实施例的另一视角组装结构图；

图3是图1中A处的放大图；

图4是图2中B处的放大图；

图5是图1中C处的放大图；

图6是本实用新型之送料机构的组装结构图。

附图标识说明：

1-工作台，2-第一送料通道，3-第二送料通道，4-送料机构，41-安装架，42-第三导轨，43-第二滑动基座，44-第二滑块，45-送料板，46-限位槽，47-第五驱动元件，48-第六驱动元件，5-第一供料盘，6-第二供料盘，7-第一余料切除机构，71-第一支撑杆，72-第一杠杆，73-第一支撑件，74-第一驱动元件，75-第一切刀，8-第二余料切除机构，81-第二支撑杆，82-第二杠杆，83-第二支撑件，84-第二驱动元件，85-第二切刀，9-扣合机构，91-安装板，92-第一滑动基座，93-第三驱动元件，94-第四驱动元件，10-装胶塞机构，11-装外壳机构，12-电性测试机构，13-排除机构，14-第一端子，15-第二端子，16-控制面板。

具体实施方式

如图1-4所示，一种HDMI连接器自动组装检测机的送料机构，包括工作台1、设于工作台1上的送料通道、设于送料通道上的送料机构4以及与送料通道连接的供料盘，所述送料通道包括并排设置的第一送料通道2和第二送料通道3，所述供料盘包括与第一送料通道2连接的第一供料盘5和与第二送料通道3连接的第二供料盘6，所述第一供料盘5上安装有由多个第一端子14组成的第一料带，所述第二供料盘6上安装有由多个第二端子15组成的第二料带，所述工作台1沿着第一送料通道2依次设有用于对第一端子14进行检测的第一来料检测机构、用于对第一端子14进行余料切除的第一余料切除机构7和用于对第一料带进行分切的第一分切机构，所述工作台1沿着第二送料通道3依次设有用于对第二端子15进行检测的第二来料检测机构、用于对第二端子15进行余料切除的第二余料切除机构8、用于将第一端子14扣合于第二端子15上形成端子的扣合机构9、用于对经扣合后的端子进行装胶塞的装胶塞机构10、用于对经装胶塞后的端子进行装外壳形成连接器的装外壳机构11、用于对第二料带进行分切的第二分切机构、用于对连接器进行电性测试的电性测试机构12和用于排除不良连接器的排除机构13。所述第一来料检测机构和第二来料检测机构分别检测第一端子14和第二端子15的PIN针完整性、不多PIN针、不缺少PIN针。其中，第一端子14的PIN针个数为10个，第二端子15的PIN针个数为9个。所述HDMI连接器自动组装检测机的送料机构还包括用于控制HDMI连接器自动组装检测机的送料机构工作的控制系统以及与控制系统连接的控制面板16。当第一来料检测机构和第二来料检测机构检测出不合格的第一端子14和第二端子15时便可将不合格的第一端子14和第二端子15的位置信息传递到控制系统，控制系统接收后记录下来并控制其他机构不对不合格的第一端子14和第二端子15进行加工，并在不合格的第一端子14和第二端子15到达排除机构13时控制排除机构13将其排除。同样的，当电性测试机构12测检测出连接器的不良品时，便会将连接器不良品的位置信息传递到控制系统，控制系统接收后控制排除机构13将连接器不良品排除。所述第一余料切除机构7包括第一切刀75、第一支撑杆71、第一杠杆72以及设于工作台1底部的第一支撑件73和第一驱动元件74，所述第一支撑杆71的一端与第一切刀固定连接，所述第一支撑杆71的另一端与第一杠杆72的一端活动连接，所述第一杠杆72的另一端与第一驱动元件74连接，所述第一杠杆72与第一支撑件73之间为可转动相连接，工作时，所述第一驱动元件74向上伸出，所述第一杠杆72与第一驱动元件74连接的一端向上移动，所述第一杠杆72与第一支撑杆71连接的一端向下移动，所述第一支撑杆71向下移动，所述第一切刀随第一支撑杆71向下运动切除第一端子14上的余料。所述第二余料切除机构8包括第二切刀85、第二支撑杆81、第二杠杆82以及设于工作台1底部的第二支撑件83和第二驱动元件84，所述第二支撑杆81的一端与第二切刀固定连接，所述第二支撑杆81的另一端与第二杠杆82的一端活动连接，所述第二杠杆82的另一端与第二驱动元件84连接，所述第二杠杆82与第二支撑件83之间为可转动相连接，工作时，所述第二驱动元件84向上伸出，所述第二杠杆82与第二驱动元件84连接的一端向上移动，所述第二杠杆82与第二支撑杆81连接的一端向下移动，所述第二支撑杆81向下移动，所述第二切刀随第二支撑杆81向下运动切除第二端子15上的余料。所述扣合机构9包括安装板91，所述安装板91上设有一横向设置的第一导轨，所述第一导轨上设有可沿第一导轨方向左右移动的第一滑动基座92，所述第一滑动基座92上设有一纵向设置的第二导轨，所述第二导轨上设有可沿第二导轨方向上下移动的第一滑块，所述第一滑块上设有用于抓取第一端子14并将第一端子14扣合于第二端子15上的扣合机械手。所述扣合机构9还包括用于驱动第一滑动基座92左右移动的第三驱动元件93和用于驱动第一滑块上下移动的第四驱动元件94，所述第三驱动元件93设于安装板91上，所述第四驱动元件94设于第一滑动基座92上。

如图5、6所示，所述送料机构4包括安装架41，所述安装架41上设有一横向设置的第三导轨42，所述第三导轨42上设有可沿第三导轨42方向前后移动的第二滑动基座43，所述第二滑动基座43上设有一纵向设置的第四导轨，所述第四导轨上设有可沿第四导轨方向上下移动的第二滑块44，所述第二滑块44上设有用于送料的送料板45，所述送料板45的底部设有多个与第一端子14、第二端子15或端子适配的限位槽46。所述送料机构4还包括用于驱动第二滑动基座43前后移动的第五驱动元件47和用于驱动第二滑块44上下移动的第六驱动元件48，所述第五驱动元件47设于安装架41上，所述第六驱动元件48设于第二滑动基座43上。所述第一驱动元件74、第二驱动元件84、第三驱动元件93、第四驱动元件94、第五驱动元件47和第六驱动元件48均为驱动气缸。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。