C型扣环上料设备的C型扣环供料组件的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种C型扣环上料设备的C型扣环供料组件。

背景技术：

扣环又称卡簧或挡圈，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用，在现有技术中，C型扣环的供料有人工完成，这样就使得工作效率低，有鉴于此，需要对扣环供料的方法予以改进。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种C型扣环上料设备的C型扣环供料组件，结构简单，能够快速地为设备供料，提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种C型扣环上料设备的C型扣环供料组件，该C型扣环上料设备的C型扣环供料组件包括机架，机架上固定有两块相互平行的垫板，其中一块垫板上固定有滑台气缸，滑台气缸的滑台上固定有滑台气缸连接板，两块垫板的上平面均通过直线导轨安装板固定有导向直线导轨，两个导向直线导轨与滑台气缸平行，两个导向直线导轨的滑块上固定有移位板，移位板与滑台气缸连接板固定，移位板上设有移位单元；

优选的是，移位单元包括移位板的下平面通过支柱固定的第一轴承座安装板，第一轴承座安装板的下平面固定有第一轴承座和四根固定柱，四根固定柱的下部固定有第二轴承座安装板，第二轴承座安装板的上平面固定有第二轴承座，四根固定柱的下端固定有步进电机安装板，步进电机安装板的下平面安装有步进电机，步进电机的转轴穿过步进电机安装板并且通过联轴器固定有丝杆，丝杆的上端依次穿过第二轴承座安装板、第二轴承座、第一轴承座和第一轴承座安装板，丝杆上套装有丝杆螺母，丝杆螺母上固定有升降柱安装板，升降柱安装板的上平面固定有四根与之垂直的升降柱，四根升降柱的上端穿过第一轴承座安装板并且固定有圆形升降块，圆形升降块的圆心设有圆孔，移位板上设有与圆形升降块对应的升降块避让孔，移位板上位于升降块避让孔的两侧均设有矩形移位导向通槽，移位板的下平面位于两个矩形移位导向通槽长边的一侧均固定有移位直线导轨和移位气缸安装座，两个移位直线导轨相互平行，两个移位直线导轨的滑块上均固定有移位直线导轨连接板，两个移位气缸安装座上均安装有移位气缸，两个移位气缸的运动方向相反，两个移位气缸的活塞杆通过气缸连接头分别与两块移位直线导轨连接板固定，两块移位直线导轨连接板的侧面均固定有移位导杆气缸，两个移位导杆气缸的活塞杆分别位于两个矩形移位导向通槽的下方并且均固定有移位顶柱，移位板的上平面通过导向轴固定支座固定有两根相互平行的移位导向轴，移位导向轴与移位直线导轨平行，两根移位导向轴上通过无油衬套套装有两块移位滑块安装板，两块移位滑块安装板的下平面中部均设有圆孔，两块移位滑块安装板的上平面均固定有一对移位滑块，两对移位滑块上均固定有移位滑轨，移位滑轨与移位导向轴垂直，两个移位滑轨上固定有托盘，托盘的下平面固定有两个定位销衬套，移位板上位于两个定位销衬套的下方固定有定位导杆气缸，定位导杆气缸上固定有升降定位柱导向板，定位导杆气缸的活塞杆朝上，定位导杆气缸的活塞杆穿过升降定位柱导向板并且固定有升降夹具定位销安装板，升降夹具定位销安装板的下平面固定有两根升降定位柱，两根升降定位柱的下端均穿过升降定位柱导向板，升降夹具定位销安装板的上平面固定有两根升降夹具定位销，两根升降夹具定位销位于两个定位销衬套的下方，两根升降夹具定位销之间的距离与两个定位销衬套之间的距离相同，托盘上设有九个均匀分布的C型扣环推送组件，九个C型扣环推送组件的结构相同；

优选的是，C型扣环推送组件包括托盘的上平面固定的C型扣环放置座，C型扣环放置座上放有C型扣环，托盘上位于C型扣环放置座的外围设有三个扣环推柱避让圆孔，三个扣环推柱避让圆孔呈品字形排布，托盘的下平面固定有弹簧安装螺丝，弹簧安装螺丝的上端穿过托盘并且与C型扣环放置座固定，弹簧安装螺丝的螺杆上套装有扣环推柱安装板，弹簧安装螺丝的螺杆上位于托盘与扣环推柱安装板之间的位置套装有弹簧，扣环推柱安装板的上平面安装有三根呈品字形排布的扣环推柱，三根扣环推柱分别位于三个扣环推柱避让圆孔的下方。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种C型扣环上料设备的C型扣环供料组件，结构简单，能够快速地为设备供料，可大量节约动作时间，另外设备占地小。

附图说明

图1是本实用新型C型扣环上料设备的C型扣环供料组件的结构示意图；

图2是本实用新型C型扣环上料设备的C型扣环供料组件的移位单元的结构示意图；

图3是本实用新型C型扣环上料设备的C型扣环供料组件的移位单元的部分示意图；

图4是本实用新型C型扣环上料设备的C型扣环供料组件的移位单元的另一部分示意图；

图5是本实用新型C型扣环上料设备的C型扣环供料组件的移位单元的局部仰视图；

图6是本实用新型C型扣环上料设备的C型扣环供料组件的C型扣环推送组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图6，本实用新型实施例包括：

一种C型扣环上料设备的C型扣环供料组件，该C型扣环上料设备的C型扣环供料组件包括机架1，机架1上固定有两块相互平行的垫板260，其中一块垫板260上固定有滑台气缸261，滑台气缸261的滑台上固定有滑台气缸连接板262，两块垫板260的上平面均通过直线导轨安装板固定有导向直线导轨263，两个导向直线导轨263与滑台气缸261平行，两个导向直线导轨263的滑块上固定有移位板264，移位板264与滑台气缸连接板262固定，移位板264上设有移位单元27；

移位单元27包括移位板264的下平面通过支柱固定的第一轴承座安装板270，第一轴承座安装板270的下平面固定有第一轴承座271和四根固定柱272，四根固定柱272的下部固定有第二轴承座安装板273，第二轴承座安装板273的上平面固定有第二轴承座274，四根固定柱272的下端固定有步进电机安装板275，步进电机安装板275的下平面安装有步进电机276，步进电机276的转轴穿过步进电机安装板275并且通过联轴器固定有丝杆277，丝杆277的上端依次穿过第二轴承座安装板273、第二轴承座274、第一轴承座271和第一轴承座安装板270，丝杆277上套装有丝杆螺母278，丝杆螺母278上固定有升降柱安装板279，升降柱安装板279的上平面固定有四根与之垂直的升降柱2710，四根升降柱2710的上端穿过第一轴承座安装板270并且固定有圆形升降块2711，圆形升降块2711的圆心设有圆孔，移位板264上设有与圆形升降块2711对应的升降块避让孔，移位板264上位于升降块避让孔的两侧均设有矩形移位导向通槽2712，移位板264的下平面位于两个矩形移位导向通槽2712长边的一侧均固定有移位直线导轨2713和移位气缸安装座2714，两个移位直线导轨2713相互平行，两个移位直线导轨2713的滑块上均固定有移位直线导轨连接板2715，两个移位气缸安装座2714上均安装有移位气缸2716，两个移位气缸2716的运动方向相反，两个移位气缸2716的活塞杆通过气缸连接头分别与两块移位直线导轨连接板2715固定，两块移位直线导轨连接板2715的侧面均固定有移位导杆气缸2717，两个移位导杆气缸2717的活塞杆分别位于两个矩形移位导向通槽2712的下方并且均固定有移位顶柱2718，移位板264的上平面通过导向轴固定支座固定有两根相互平行的移位导向轴2719，移位导向轴2719与移位直线导轨2713平行，两根移位导向轴2719上通过无油衬套套装有两块移位滑块安装板2720，两块移位滑块安装板2720的下平面中部均设有圆孔，两块移位滑块安装板2720的上平面均固定有一对移位滑块2721，两对移位滑块2721上均固定有移位滑轨2722，移位滑轨2722与移位导向轴2719垂直，两个移位滑轨2722上固定有托盘2723，托盘2723的下平面固定有两个定位销衬套2724，移位板264上位于两个定位销衬套2724的下方固定有定位导杆气缸2725，定位导杆气缸2725上固定有升降定位柱导向板2726，定位导杆气缸2725的活塞杆朝上，定位导杆气缸2725的活塞杆穿过升降定位柱导向板2726并且固定有升降夹具定位销安装板2727，升降夹具定位销安装板2727的下平面固定有两根升降定位柱2728，两根升降定位柱2728的下端均穿过升降定位柱导向板2726，升降夹具定位销安装板2727的上平面固定有两根升降夹具定位销2729，两根升降夹具定位销2729位于两个定位销衬套2724的下方，两根升降夹具定位销2729之间的距离与两个定位销衬套2724之间的距离相同，托盘2723上设有九个均匀分布的C型扣环推送组件2731，九个C型扣环推送组件2731的结构相同；

C型扣环推送组件2731包括托盘2723的上平面固定的C型扣环放置座27310，C型扣环放置座27310上放有C型扣环，托盘2723上位于C型扣环放置座27310的外围设有三个扣环推柱避让圆孔27311，三个扣环推柱避让圆孔27311呈品字形排布，托盘2723的下平面固定有弹簧安装螺丝27312，弹簧安装螺丝27312的上端穿过托盘2723并且与C型扣环放置座27310固定，弹簧安装螺丝27312的螺杆上套装有扣环推柱安装板27313，弹簧安装螺丝27312的螺杆上位于托盘2723与扣环推柱安装板27313之间的位置套装有弹簧，扣环推柱安装板27313的上平面安装有三根呈品字形排布的扣环推柱27314，三根扣环推柱27314分别位于三个扣环推柱避让圆孔27311的下方。

本实用新型工作时，C型扣环供料组件26的滑台气缸261带动两个导向直线导轨263上的滑块使得移位板264水平移动，两个圆形升降块2711带动对应的移位顶柱2718向上滑动，两根移位顶柱2718向上滑动分别伸入到两块移位滑块安装板2720上的圆孔内，两个移位气缸2716带动对应的移位直线导轨2713上的滑块使得两个移位滑块安装板2720水平滑动，当两个定位销衬套2724位于两根升降夹具定位销2729的正上方时，移位滑块安装板2720停止滑动，定位导杆气缸2725带动升降夹具定位销安装板2727向上滑动，升降夹具定位销安装板2727向上滑动使得两根升降夹具定位销2729分别伸入到两个定位销衬套2724内，移位滑轨2722与移位滑块2721配合运动使得其中一个C型扣环推送组件2731位于圆形升降块2711的正上方，此时，步进电机276带动丝杆螺母278转动，丝杆螺母278转动使得四根升降柱2710向上移动，四根升降柱2710向上移动使得圆形升降块2711向上移动，圆形升降块2711向上移动使得扣环推柱安装板27313向上移动，扣环推柱安装板27313向上移动使得三根扣环推柱27314向上移动将C型扣环放置座27310上的工件顶起。

本实用新型一种C型扣环上料设备的C型扣环供料组件，结构简单，能够快速地为设备供料，可大量节约动作时间，另外设备占地小。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。