自动运输车的制作方法

本实用新型涉及运输设备领域，特别涉及一种自动运输车。

背景技术：

随着社会的发展和科技的进步，在日常生产制造中，机械化的程度是越来越高，而人工操作所占的比重则是越来越少。

在实际生产中，一般需要使用小型运输车来用于工件的运输，但是在现有技术的运输小车都是需要操作人员现场进行控制，并且无法做到自动运行工作。而在生产自动化的时代里，不能自动行驶的运输车是跟不上时代的需求的。

故，需要提供一种自动运输车来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种可以自动行驶的自动运输车，以解决现有技术中运输车无法自动行驶的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为一种自动运输车，用于将工件运输至流水线的传送带上，所述自动运输车包括：

车身；

控制平台，所述控制平台设置在所述车身的顶面，所述控制平台的顶面设置有天线、用于操作所述自动运输车的按钮和用于显示所述自动运输车工作状态的显示屏，所述控制平台的内部设置有用于控制所述自动运输车的控制芯片和对接电动机；

对接平台，所述对接平台包括滚轴、滚轴安装板和工件感应器，所述滚轴安装板设置在所述车身的顶端上，所述滚轴安装板的第一侧面与所述控制平台的第二侧面相对设置且大致平行，所述第一侧面上设置有第一滚轴安装孔，所述第二侧面上设置有第二滚轴安装孔，所述滚轴的两端分别设置在所述第一滚轴安装孔和所述第二滚轴安装孔上，所述滚轴与所述对接电动机传动连接，所述滚轴的顶端的水平高度略低于所述传送带上表面的水平高度，所述工件感应器设置在相邻的两个所述滚轴之间，所述工件感应器的顶端的水平高度低于所述滚轴的顶端的水平高度，所述控制平台与所述控制芯片电信号连接；

驱动系统，包括驱动轮、导向轮和用于驱动所述驱动轮和所述导向轮的驱动电动机，所述驱动轮和所述导向轮设置在所述车身的底面，所述驱动电动机设置在所述车身的内部，所述驱动系统与所述控制芯片电信号连接；

磁导航传感器，用于识别预设在地面上的磁条和磁道钉，所述磁导航传感器设置在所述车身的底面，所述磁导航传感器与所述控制芯片电信号连接。 在本实用新型中，所述车身的底面上还设置有左右对称的两个驱动轮安装槽，且所述驱动轮安装槽位于所述车身底面的中部区域位置上，所述驱动轮设置在所述驱动轮安装槽内。

在本实用新型中，所述车身的底面上还设置有四个两两对称的导向轮安装槽，且所述导向轮安装槽对称设置在所述驱动轮安装槽的前后两侧，所述导向轮设置在所述导向轮安装槽内。

在本实用新型中，所述导向轮安装槽的截面为圆形，所述导向轮安装槽的截面的直径大于所述导向轮的直径。

在本实用新型中，两个磁导航传感器安装槽前后对称设置在所述车身的底面上，并且所述磁导航传感器安装槽位于两个所述驱动轮安装槽的对称轴上，所述磁导航传感器设置在所述磁导航传感器安装槽内。

在本实用新型中，所述磁导航传感器安装槽与同一侧的所述车身的底面的短边之间的距离，小于同一侧的所述导向轮安装槽与同一侧的所述车身的底面的短边之间的距离。

在本实用新型中，所述第一滚轴安装孔和所述第二滚轴安装孔一一对应，所述滚轴的轴线方向与所述驱动轮的运动方向平行，任意两个相邻的所述滚轴之间的间距均相等。

在本实用新型中，所述对接平台还包括感应器安装板，所述感应器安装板设置在两个相邻的所述滚轴之间，所述感应器安装板的一端与所述第一侧面固定连接，所述感应器安装板的另一端设置有所述工件感应器。

在本实用新型中，所述车身的正面和背面均设置有障碍物传感器，所述障碍物传感器与所述控制芯片电信号连接，所述车身的正面和背面均设置有指示灯，所述指示灯与所述控制芯片电信号连接。

在本实用新型中，所述车身的内部还设置有电池和充电插头，所述车身的侧面上设置有开口，所述开口与所述车身的内部空间连通，所述开口处设置有一个盖板。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：通过磁导航传感器来探测预设在地面的磁条来确定自动运输车的行驶路线，然后通过控制芯片来控制自动运输车自动行驶，使得自动运输车沿着磁条的轨迹自动行驶，并通过磁道钉的设置来确定自动运输车的目标位置，此时则通过对接平台上的滚轴的转动来将工件推动到传送带上的。这样可以自动行驶在设定好的路线上并且无需操作人员来进行工件的搬运和装卸的自动运输车，就可以节约人力资源、提高工作效率以及降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的自动运输车的结构示意图的主视图。

图2为本实用新型的自动运输车的结构示意图的右视图。

图3为本实用新型的自动运输车的结构示意图的仰视图。

图4为本实用新型的自动运输车的结构示意图的俯视图。

图中的数字所代表的相应数字的名称：100、车身，110、障碍物传感器，120、指示灯，130、盖板，

200、控制平台，201、第二侧面，210、按钮，220、显示屏，230、天线；

300、对接平台，310、滚轴，320、滚轴安装板，321、第一侧面，330、工件感应器，331、感应器安装板；

400、磁导航传感器，410、磁导航传感器安装槽；

510、驱动轮，511、驱动轮安装槽，520、盖板，521、导向轮安装槽，

600、工件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

请参照图1至图4，其中图1为本实用新型的自动运输车的结构示意图的主视图，图2为本实用新型的自动运输车的结构示意图的右视图，图3为本实用新型的自动运输车的结构示意图的仰视图，图4为本实用新型的自动运输车的结构示意图的俯视图。

本实用新型的自动运输车，包括车身100、控制平台200、对接平台300、磁导航传感器400和驱动系统。

车身100的顶面的前部设置有控制平台200，车身100的顶面的后部设置有用于放置工件600的对接平台300，对接平台300受控制平台200控制。

控制平台200设置在车身100的顶端上，控制平台200的顶端设置有用于控制自动运输车的按钮210、用于显示自动运输车工作状态的显示屏220以及用于接收传送无线信号的天线230，控制平台200的内部设置有用于控制自动运输车的控制芯片和对接电动机。

并且，天线230的外侧套装有用于保护天线230的天线保护套，按钮210分别拥有开关按钮、自动运输车运动控制按钮和对接平台控制按钮。

对接平台300包括多个相同的滚轴310、滚轴安装板320和工件感应器330，对接平台300与控制芯片电信号连接。并且在本实用新型中，根据实际需求设置有七个滚轴310、一个滚轴安装板320和两个工件感应器330。

其中滚轴安装板320竖直设置在车身100的顶端上，并且滚轴安装板320的第一侧面321与控制平台200的第二侧面201大致平行，第一侧面321上设置有第一滚轴安装孔，第二侧面201上设置有第二滚轴安装孔，第一滚轴安装孔与第二滚轴安装孔一一对应。

滚轴310的两端分别设置在第一滚轴安装孔和第二滚轴安装孔上，并且滚轴310位于第二滚轴安装孔内部的一端与对接电动机传动连接，任意两个相邻的滚轴310之间相互平行且间距相等，滚轴310的长度与传送带的宽度大致相等，以便于对接平台300与外置的流水线的传送带对接，方便工件600的传送。

其中任意两个相邻的滚轴310之间的间距相等，这是因为对接平台300的最大载重量是根据滚轴310的数量和大小计算所得，而若是滚轴310之间的间距不相等就会造成每个滚轴310的受力不一致，就很可能会导致滚轴310被工件600压坏，降低了接平台300的最大载重量。

滚轴310的顶端的水平高度均相等，且滚轴310的顶端的水平高度略低于外置的流水线的传送带的顶端的水平高度。

这是为了保障工件600一定可以在滚轴310的转动下向传送带移动，若是滚轴310的顶端的水平高度高于传送带的顶端的水平高度，则会造成工件的一部分会位于传送带的上方而出现悬空的情况，这样即会造成滚轴310的超载，也会在工件600大部分移出接平台300时会出现明显坠落，这样很可能会造成工件600和传送带的损坏。

若是滚轴310的顶端的水平高度低于传送带的顶端的水平高度太多的话，则会出现工件600被传送带顶住的情况，而使得工件600无法被运到传送带上。

而又因为无法保证滚轴310的顶端的水平高度与传送带的顶端的水平高度一致，所以只能保障滚轴310的顶端的水平高度略低于传送带的顶端的水平高度，这样就能在工件600被传送的过程中，因为传送带的起始端是半圆形的，这样就可以使得工件600被顺利转移到传送带上，然后通过传送带和滚轴310一起分担工件600的重量，防止滚轴310被压坏。

并且，当工件600从传送带上运动到对接平台300上时同理，也必须保障滚轴310的顶端的水平高度略低于传送带的顶端的水平高度，这是因为传送带的水平高度会在工件600的重量下会被略微压低一点，从而保证工件600可以从传送带上顺利地运动到对接平台300上。

第二侧面321上还设置有感应器安装板331，感应器安装板331的一端与第二侧面321固定连接，感应器安装板331的另一端上设置有工件感应器330，并且两个工件感应器330分别位于从左往右数第一个和第二个滚轴310之间以及第六个和第七个滚轴310之间，工件感应器330的顶端的水平高度低于滚轴310的顶端的水平高度。

通过感应器安装板331的设置，可以尽量将工件感应器330设置在靠近对接平台300中间区域的位置上并尽量靠近滚轴310的顶端，这样有助于工件感应器330感应的灵敏度，也可以确保工件600防止在工件感应器330的上方。

车身100的正面的下部和背面的下部均设置有障碍物传感器110和指示灯120，并且障碍物传感器110位于指示灯120的下方，障碍物传感器110和指示灯120均与控制芯片电信号连接。

车身100的侧面设置有开口，该开口与车身100的内部空间连通，并且开口处设置有盖板130，盖板130上设置有一个把手，车身100的内部设置有电池和充电插头，并且可以通过打开盖板130将充电插头取出，用于自动运输车的充电，这样设置也可以起到对充电插头的保护。

并且盖板130设置，可以便于操作人员对于自动运输车检修，在自动运输车故障时，可以先通过打开盖板130来观察故障情况，并可以在不拆卸自动运输车整体结构的情况下进行简单的修理。

车身100的底面设置有两个驱动轮安装槽511、四个导向轮安装槽521和两个磁导航传感器安装槽410。

其中，两个驱动轮安装槽511位于车身100底面的中部区域位置上，并且两个驱动轮安装槽511左右对称设置；四个导向轮安装槽521对称设置在驱动轮安装槽511的前后两侧，并且四个导向轮安装槽521既是前后对称设置，也是左右对称设置；两个磁导航传感器安装槽410前后对称设置在车身100的底面上，并且磁导航传感器安装槽410位于两个驱动轮安装槽511的对称轴上。

磁导航传感器400设置在磁导航传感器安装槽410内，磁导航传感器400与控制芯片电信号连接。

驱动系统包括驱动轮510、导向轮520和驱动电动机，驱动轮510设置在驱动轮安装槽511的内部，导向轮520设置在导向轮安装槽521内部，驱动轮510和导向轮520均与驱动电动机传动连接，驱动系统与控制芯片电信号连接。

并且，导向轮安装槽521的截面为圆形，导向轮安装槽521的截面的直径大于导向轮520的直径，这是为了使得导向轮520可以360度的转动。磁导航传感器安装槽410相对于同一侧的导向轮安装槽521更靠近同一侧的车身100的底面的短边，这是为了使得磁导航传感器400可以及时探测到预设的磁道和磁道钉，从而方便自动运输车的转向。

本实用新型的工作过程：

在使用本实用新型的自动运输车之前，需要根据实际需求在地面上预设磁道来限制自动运输车的行驶轨迹，以及在特定的位置设置磁道钉，来使得自动运输车可以辨认出目标位置的所在位置。

首先，通过按钮210来启动自动运输车，或者是直接通过无线信号来启动自动运输车，其中天线230的设置就是为了自动运输车可以更好的接收无线信号。

然后直接将工件600放置在对接平台300上，或者是对接平台已与传送带的末端对接，工件600在传送带的作用下运动到滚轴310上，而当这一侧的工件感应器330检测到工件600时，对接电动机开始工作，驱动滚轴310转动，且转动方向与该传送带的转动方向相同。

当对接平台300感应到工件600已经放置好后时，对接平台300将相应的电信号传送给控制芯片，然后控制芯片向驱动系统下达行驶的命令，驱动轮510开始滚动，从而使得自动运输车开动。

当自动运输车正在行驶的过程中，通过磁导航传感器400来识别地面上预设的磁道铺设的轨迹，并将相应信息传送给控制芯片，然后导向轮520在控制芯片的控制下根据磁导航传感器400探测到的信息来进行转动，从而改变自动运输车的运动方向，从而保证自动运输车顺利到达目标位置。

当磁导航传感器400感应到相应的磁道钉后，再次将相应信息传送给控制芯片，此时驱动系统则在控制芯片的控制下停止工作，自动运输车停在目标位置上，即一个传送带的起始端，从而使得对接平台300与传送带的起始端完成对接。

此时对接平台300则在控制芯片的控制下对工件600进行卸载，即对接电动机开始工作，驱动滚轴310转动，且转动方向与这一个传送带的转动方向相同，使得工件600在驱动滚轴310作用下向传送带移动，当这一侧的工件感应器330检测不到工件600时，即表明工件600以被放置在传送带上。

这样即完成了本实用新型的自动运输车的一个工作循环，此时的自动运输车可以通过天线230来接收相应的命令信号，然后传送给控制芯片，控制芯片再根据该命令信号来控制自动运输车，从而行驶至下一个目标位置并开新一轮的工作循环，或者是直接待机，等待新的命令信号的到来。

并且本实用新型的自动运输车的底面的前后部均设置有磁导航传感器400和导向轮520，所以既可以向前行驶，又可以向后行驶，无需特意的转向调头，使用起来相当方便。

而为了防止自动运输车在自动行驶过程中的安全，特意在车身100的正面的下部和背面的下部均设置有障碍物传感器110和指示灯120，其中障碍物传感器110是为了防止自动运输车发生意外碰撞，而指示灯120是为了向工作人员提示自动运输车正在工作。

当自动运输车在自动行驶过程中，若是障碍物传感器110发现障碍物之后，障碍物传感器110将相应信息传送给控制芯片，然后控制芯片再控制驱动系统进行相应的小幅度的规避。

如果无法通过小幅度的规避来避开障碍物，则是直接停止运行，以防止自动运输车重伤，而此时指示灯120则在控制芯片的控制下进行闪烁，用于提醒操作人员这里出现的异常。并且若是自动运输车也出现了其他异常也可以通过指示灯120的闪烁来实现对操作人员的告知。

并且在自动运输车的工作过程中，随时都可以通过显示屏220来观察自动运输车的工作状态，以随时进行调整，以保证自动运输车的正常工作。

这样即完成了本实用新型的自动运输车的工作过程。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：通过磁导航传感器来探测预设在地面的磁条来确定自动运输车的行驶路线，然后通过控制芯片来控制自动运输车自动行驶，使得自动运输车沿着磁条的轨迹自动行驶，并通过磁道钉的设置来确定自动运输车的目标位置，此时则通过对接平台上的滚轴的转动来将工件推动到传送带上的。这样可以自动行驶在设定好的路线上并且无需操作人员来进行工件的搬运和装卸的自动运输车，就可以节约人力资源、提高工作效率以及降低生产成本。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。