本发明涉及日常用品技术领域，具体的讲是一种垃圾处理机器人。
背景技术：
现有的垃圾桶大多是敞开式的，如果放置了易腐烂废弃物就会产生难闻的气味，特别是遇到高温天气。如果是有盖子的垃圾桶，如果双手被占用，就不好把垃圾桶盖打开，导致将垃圾仍在垃圾桶外，影响环境。同时垃圾桶中如果有未熄灭的烟头，易引发火灾。
技术实现要素：
本发明的目的是为了克服现有技术的上述缺陷，而提供的一种垃圾处理机器人。
技术方案：
本发明是由顶盖、火焰传感器、舵机、红外对射传感器接收端、桶壁、隔板、蓄电池、底座、制冷器、控制模块、温度传感器、蜂鸣器、红外对射传感器发射端、热释电红外传感器组成；其特征在于：桶壁一端通过舵机与顶盖连接，另一端与底座连接，组成一个外部封闭内部中空的空心圆柱体。顶盖的开启与关闭由舵机控制。空腔内设有隔板，将其分为上下两层。上层收集垃圾，同时上层中设有红外对射传感器发射端和红外传感器接收端，用于检测垃圾是否装满；上层设有温度传感器和蜂鸣器。下层安装有控制模块、制冷器、蓄电池。
进一步的，顶盖上还设有火焰传感器。当桶内发生起火时，火焰传感器输出一个5V的高电平信号给控制模块。未发生起火时输出一个0V的低电平信号给控制模块。控制模块通过电平判断桶内是否起火。如果起火，控制模块控制蜂鸣器发声报警。
进一步的，桶壁前端还设有热释电红外传感器。热释电红外传感器通过检测人体发出的红外波来判断有无人靠近。当有人靠近时，热释电红外传感器输出一个5v的高电平给控制模块，控制模块控制舵机将顶盖打开。无人靠近或人离开后，热释电红外传感器输出一个0V的低电平给控制模块，控制模块控制舵机将顶盖关闭。
进一步的，桶壁内还设有一对红外对射传感器。红外对射传感器一个为发射管，一个为接收管。发射管与接收管安装在同一水平直线上。当有垃圾遮挡时输出一个5V的高电平给控制模块，当无垃圾遮挡时输出一个0V的低电平给控制模块。控制模块通过电平的高低来判断垃圾是否装满。高电平时，垃圾装满。低电平时，垃圾未装满。
进一步的，控制模块为STC89系列单片机。
进一步的，上层桶壁上的温度传感器为DS18B20。
进一步的，上层桶壁上的蜂鸣器为额定电压为5V的有源蜂鸣器。
进一步的，当温度传感器检测到桶内温度过高时，制冷器工作，降低桶内温度。
进一步的，蓄电池为铅蓄电池。通过市电对其充电。
进一步的，蓄电池上有电路控制板，电路控制板输出5V的电压，为控制模块及传感器提供电源。
进一步的，传感器与控制模块的连接依据电路设计规范。
有益效果：
本发明能够通过桶壁前端的热释电红外传感器检测有无人靠近，实现自动开关盖；通过顶盖上的火焰传感器检测桶内是否起火，避免火灾的发生；通过桶壁内的红外对射传感器，检测桶内的垃圾有没有装满；通过温度传感器检测桶内的温度，控制模块控制制冷器的工作来降低桶内的温度，减少异味的产生，减少环境污染。
附图说明
下面结合附图和实施例对本设计做进一步说明。
（各图中相同部分标号一致）
图1是本设计的整体结构示意图。
图中：1顶盖，2火焰传感器，3舵机，4红外对射传感器接收端，5桶壁，6隔板，7蓄电池，8底座，9制冷器，10控制模块，11温度传感器、12蜂鸣器、13红外对射传感器发射端，14热释电红外传感器。
具体实施方式
如图1所示垃圾处理机器人由顶盖1、火焰传感器2、舵机3、红外对射传感器接收端4、桶壁5、隔板6、蓄电池7、底座8、制冷器9、控制模块10、温度传感器11、蜂鸣器12、红外对射传感器发射端13、热释电红外传感器14组成；其特征在于：桶壁5一端通过舵机与顶盖1连接，另一端与底座8连接，组成一个外部封闭内部中空的空心圆柱体。顶盖1的开启与关闭由舵机3控制。空腔内设有隔板6，将其分为上下两层。上层收集垃圾，同时上层中设有红外对射传感器接收端4和红外对射传感器发射端13用于检测垃圾是否装满。上层设有温度传感器11用于温度检测，蜂鸣器12用于发声报警。下层安装有蓄电池7，制冷器9和控制模块10。
实施例
垃圾处理机器人开始工作，热释电红外传感器12检测有无人靠近，如果有人靠近，控制模块10控制舵机3将顶盖1打开，让人将垃圾放入桶内。人走后控制模块10控制舵机3将顶盖1关闭。红外对射传感器发射端13与红外对射传感器接收端4检测桶内的垃圾是否装满。垃圾装满时，红外对射传感器接收端4会收不到红外对射传感器发射端13发出的信号。垃圾装满时，控制模块10通过控制舵机3将顶盖1打开，提醒清洁工及时清理桶内垃圾。火焰检测传感器2检测桶内是否起火。起火时，控制模块10控制蜂鸣器12发声报警。当温度传感器10检测到桶内温度过高时，控制模块10控制制冷器9工作，降低桶内温度，减少异味的产生，保护环境。