型材成品包装自动装框机的制作方法

本实用新型涉及一种铝型材包装领域，特别是铝型材的自动装框设备。

背景技术：

由于铝型材在完成生产后，需要将成堆的产品先进行捆扎，然后再进行装框。具体的装框包括有如下操作：把单件包装好成捆的成品搬到料框架上一层一层摆放整齐。由于捆扎成品工件都是长度较长而且重量较大，工人搬动的劳动强度大，而且经常需要两个到四个工人齐心的搬到料框架上。长时间更需要工人的齐心和体力的配合。工作量度强时或需要工人轮流替换，经济效益差。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种铝型材的自动装框设备。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：型材成品包装自动装框机，包括有机架，所述机架上设有集料装置与装框装置，所述集料装置包括有输送机构、升降机构、推送机构与集料托架，所述升降机构位于所述输送机构的下方，所述推送机构连通所述的输送机构与集料托架；所述装框装置设有所述集料托架的前端，所述装框装置包括有托料机械手与移动小车，所述托料机械手安装在移动小车上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降机构包括有水平滑动架、升降架，所述水平滑动架、升降架均匀机架活动连接，所述水平滑动架与升降架之间设有楔形导板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降架的上端设有滑轮组，所述水平滑动架上设有滚轮，所述滚轮与楔形导板抵接；所述水平滑动架的一侧设有驱动气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推送机构包括有伸缩气缸、推料座、推送轨道，所述推料座上设有推杆，所述推杆的外周覆盖有橡胶轮，所述伸缩气缸的活塞杆与推料座固定连接，所述推料座与推送轨道滑动连接，所述推送轨道连接所述的输送机构与集料托架。

作为上述技术方案的进一步改进，所述装框装置有两组，所述两组装框装置对称地分布在集料托架的两端；所述托料机械手包括有升降平台，所述升降平台上设有伸缩托板、横面压板与上面压板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述托料机械手包括有链轮升降组件，所述链轮升降组件与升降平台连接；所述横面压板与上面压板的前端均设有橡胶层。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过自动化的装框设备代替了传统的手工操作，既提高了工作效率，而且降低了劳动强度，减少了企业的运营成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的立体示意图；

图2是本实用新型的升降机构的结构示意图；

图3是本实用新型的推送机构的结构示意图；

图4是本实用新型的托料机械手结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1，型材成品包装自动装框机，包括有机架，所述机架上设有集料装置1与装框装置2，所述集料装置1包括有输送机构11、升降机构12、推送机构13与集料托架14，所述升降机构12位于所述输送机构11的下方，所述推送机构13连通所述的输送机构11与集料托架14；所述装框装置2设有所述集料托架14的前端，所述装框装置2包括有托料机械手21与移动小车22，所述托料机械手21安装在移动小车22上。工作的时候，铝型材一条条有序地从输送机构中进入，输送机构中包括有多个辊，型材在辊上自由地滑行，然后到了指定位置后，有升降机构将型材托起，使得型材与辊分离，然后推送机构将形成从输送机构转运到集料托架上；当多条形成都紧密排在了集料托架后，装框装置将多根并排的型材通过托料机械手一起搬走，从集料托架转转送到料框中去，完成整个的装框自动作业。整个的操作过程都是利用PLC配合传感器实现的，每个机构中都安装有传感器，而每个机构的驱动单元都是通过PLC控制，这样就可以大大地节省了劳动力的付出。

进一步作为优选的实施方式，参见图2，所述升降机构12包括有水平滑动架121、升降架122，所述水平滑动架121、升降架122均匀机架活动连接，所述水平滑动架121与升降架122之间设有楔形导板。当需要顶起型材的时候，通过水平滑动架的水平移动，然后通过楔形导板的转向，使得升降架升起，采用这种结构可以简化自动装框机的结构，而且这种结构维护方便，动作可靠。当然，除了这种结构外，所述的升降机构还可以直接采用升降气缸或者是电机驱动齿轮或皮带等的结构。

进一步作为优选的实施方式，所述升降架122的上端设有滑轮组123，所述水平滑动架121上设有滚轮，所述滚轮与楔形导板抵接；所述水平滑动架121的一侧设有驱动气缸。利用水平滑动架上的滚轮，将滑动摩擦转化为滚动摩擦，可以减少能量的损害，而且保证升降动作的顺畅性。

进一步作为优选的实施方式，参见图3，所述推送机构13包括有伸缩气缸131、推料座132、推送轨道133，所述推料座132上设有推杆，所述推杆的外周覆盖有橡胶轮，所述伸缩气缸131的活塞杆与推料座132固定连接，所述推料座132与推送轨道133滑动连接，所述推送轨道133连接所述的输送机构11与集料托架14。所述的推送机构中还包括有一个同步输出轴，搜索同步输出轴与滑轮组传动连接，当伸缩气缸动作的时候，同步输出轴会产生转动，进而使得滑轮组产生了滚动，使得位于滑轮组上的型材能加快从输送机构转运到集料托架，提高了工作效率。

进一步作为优选的实施方式，参见图4，所述装框装置2有两组，所述两组装框装置2对称地分布在集料托架14的两端；所述托料机械手21包括有升降平台，所述升降平台上设有伸缩托板211、横面压板212与上面压板213。工作的时候，伸缩托板向外张开，然后升降平台升起，刚刚伸缩托板将集料托架上的型材托起，然后两个横面压板伸出，将型材的两个端面压紧，最后上面压板向下动作，将多根型材牢牢地夹住，保证在转运过程中型材不会跑偏。

进一步作为优选的实施方式，所述托料机械手21包括有链轮升降组件，所述链轮升降组件与升降平台连接；所述横面压板212与上面压板213的前端均设有橡胶层。通过橡胶层，可以有效保护型材的表面。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。