自动开门装置及货柜机的制作方法

本实用新型涉及货柜机
技术领域：
，特别涉及一种自动开门装置及货柜机。
背景技术：
：由于现有技术的货柜机的出料口的门板为手动进行开启或关闭，当工人从货柜机中拿取货物时，只能先手动开启门板后，才能将货物取出，无疑使得工人的操作耗时耗力，降低工作效率。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提供一种自动开门装置及货柜机，旨在让货柜机的门板能自动闭合，提高工作效率。为实现上述目的，本实用新型提出的自动开门装置用于货柜机中，所述自动开门装置包括：壳体，所述壳体的一侧壁开设有入料口，所述壳体在另一侧壁开设有出料口；门板，所述门板封堵所述出料口；驱动组件，与所述门板传动连接；传感器，安装于所述壳体上，用于检测所述壳体内是否存在货物；控制器，与所述驱动组件和所述传感器均电连接，所述控制器控制所述驱动组件驱动所述门板移动，以使所述出料口显露。优选地，所述自动开门装置设置有两个所述传感器，且两个所述传感器分布在所述壳体设置所述入料口和出料口以外的侧壁上。优选地，所述壳体上设有固定板，所述固定板上设有安装口，所述传感器安装于所述安装口处；在所述壳体设置所述固定板的侧壁上设有开口，且所述开口与所述安装口对应设置。优选地，与所述传感器、所述入料口及所述出料口所在的侧壁相邻的一侧壁上设有支撑柱；所述支撑柱的另一端与一安装板固定连接；所述驱动组件包括驱动电机及与所述驱动电机传动连接的传动组件，所述传动组件设于所述安装板与所述支撑柱连接的侧壁上，所述驱动电机设于所述安装板设置所述传动组件的侧壁相对的一侧壁上。优选地，所述传动组件包括同步带、多个从动轮及主动轮；所述从动轮与所述主动轮设于所述安装板与所述支撑柱连接的端面上；所述驱动电机与所述主动轮同轴连接；所述主动轮与所述从动轮通过所述同步带传动连接。优选地，靠近所述门板位置的所述从动轮呈直线排布。优选地，所述门板通过设置连接件与所述同步带连接，所述连接件包括设于所述门板靠近所述同步带一端上的第一连接板，和与所述第一连接板固定连接的第二连接板；所述同步带固定于所述第一连接板与所述第二连接板之间。优选地，所述同步带的表面上设有等间距设置的齿牙；所述第一连接板和所述第二连接板在与所述同步带连接的表面上设有相应齿牙，且所述相应齿牙与所述齿牙相啮合。优选地，所述门板在面向所述出料口的一面上设有多个导轮，且所述导轮分布在所述门板的上下方向的两侧上；所述壳体上设有与多个所述导轮滑动连接的导轨。本实用新型还提出一种货柜机，包括所述自动开门装置。所述自动开门装置包括：壳体，所述壳体的一侧壁开设有入料口，所述壳体在另一侧壁开设有出料口；门板，所述门板封堵所述出料口；驱动组件，与所述门板传动连接；传感器，安装于所述壳体上，用于检测所述壳体内是否存在货物；控制器，与所述驱动组件和所述传感器均电连接，所述控制器控制所述驱动组件驱动所述门板移动，以使所述出料口显露。本实用新型技术方案通过在壳体上设置一传感器感应货物，并将控制器与传感器、驱动组件均电连接，驱动组件与门板传动连接，使得传感器在感应有货物时，传感器传输感应信号至控制器，控制器将感应信号转化成驱动信号，并控制驱动组件运动，驱动组件驱动门板往一侧移动，实现门板自发开启，从而提高货柜机的工作效率。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型自动开门装置一实施例的一视角结构示意图；图2为本实用新型自动开门装置的另一视角结构示意图；图3为本实用新型自动开门装置的再一视角结构示意图；图4为本实用新型自动开门装置隐藏门板后的又一视角结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100壳体200门板300驱动电机400传动组件500传感器102出料口210连接件211第一连接板212第二连接板110固定板110a安装口103开口120支撑柱130安装板410同步带420从动轮430主动轮411齿牙210a相应齿牙220导轮140导轨101入料口本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实用新型提出一种自动开门装置。在本实用新型实施例中，参照图1至图4，自动开门装置所述自动开门装置包括：壳体100，所述壳体100的一侧壁开设有入料口101，所述壳体在另一侧壁开设有出料口102；门板200，所述门板200封堵所述出料口102；驱动组件(图未标)，与所述门板200传动连接；传感器500，安装于所述壳体100上，用于检测所述壳体100内是否存在货物；控制器(图未示)，与所述驱动组件和所述传感器500均电连接，所述控制器控制所述驱动组件驱动所述门板200移动，以使所述出料口102显露。具体地，当货物进入壳体100后，传感器500感应到货物的存在后，传感器500将感应信号传输至控制器(图未示)，控制器将感应信号转化为驱动信号，并将驱动信号传输至驱动组件，驱动组件在驱动信号的控制下带动门板200做滑移运动，门板200往出料口101的左侧滑移，显露出料口102，从而实现门板200开启。如此，使得门板200无需在工人手动打开的情况下，可直接控制器与传感器500、驱动组件之间的协作，并自动控制驱动组件的传动运动，使得门板200也相应地自发开启，在保证货物在壳体100内安全的情况下，提高了货柜机的工作效率，达到省时省力的效果。在本实施例中，出料口101设置在壳体100的正面上；优选地，入料口101为壳体100正面上的一敞口，而出料口102为壳体100反面上的一敞口，增加货物的出料面积，使得货物在出货过程中更顺畅。本实用新型技术方案通过在壳体100上设置一传感器500感应货物，并将控制器与传感器500、驱动组件均电连接，驱动组件与门板200传动连接，使得传感器500在感应有货物时，传感器500传输感应信号至控制器，控制器将感应信号转化成驱动信号，并控制驱动组件运动，驱动组件驱动门板200往一侧移动，实现门板200自发开启，从而提高货柜机的工作效率。进一步地，参照图1和图3，所述自动开门装置设置有两个所述传感器500，两个所述传感器500分布在所述壳体100设置所述入料口102和出料口101以外的侧壁上。具体地，两个传感器500可设置在壳体100任意开一个或两个侧板上，通过设置两个传感器500同时对壳体100内进行扫描感应，不但提高了自动开门装置的感应效率，而且还提高了传感器500的感应准确率。在本实施例中，两个所述传感器500可以设置在相对的两个侧壁上，也可以设置在相邻的两个侧壁上，还可以设置在同一侧壁上。进一步地，参照图1和图4，所述壳体100上设有固定板110，所述固定板110上设有安装口110a，所述传感器500安装于所述安装口110a处；在所述壳体100设置所述固定板110的侧壁上设有开口103，且所述开口103与所述安装口110a对应设置。具体地，通过将传感器500固定于固定板110的安装口110a处，使得传感器500可以通过安装口110a，使得传感器500固定于固定板110上，当传感器500感应到壳体100内的货物情况，如此货物在被传感器500感应后，并在控制器的控制将门板200开启，工人在拿取货物时，不会碰撞在传感器500上，降低传感器500受磨损的几率。在本实施例中，固定板110优选设置为L形板，传感器500通过安装口11a固定于L形状的固定板110上，增加了传感器500与壳体100之间的距离，进一步降低传感器500受磨损的几率；进一步地，为了实现传感器500对壳体100的内腔进行感应，在壳体100对应安装口110a的位置设置一开口103，如此设置，即可让传感器50实现感应功能，又能降低传感器500受磨损的几率。进一步地，参照图1和图3，与所述传感器500、所述入料口101及所述出料口102所在的侧壁相邻的一侧壁上设有支撑柱120；所述支撑柱120的另一端与一安装板130固定连接；所述驱动组件包括驱动电机300及与所述驱动电机300传动连接的传动组件400，所述传动组件400设于所述安装板130与所述支撑柱120连接的侧壁上，所述驱动电机300设于所述安装板130设置所述传动组件400的侧壁相对的一侧壁上。具体地，通过将驱动电机300和传动组件400安装在安装板130的两个端面上，实现驱动电机300与传动组件400传动连接；另外在安装板130的一端面上设置支撑柱120，利用该支撑柱120与壳体100的一侧壁连接，即安装板130与壳体100呈间隔设置，进而驱动电机300与传动组件400传动连接运动时，不会受到壳体100的阻碍，两者能顺畅互动。在本实施例中，传动组件400可采用齿轮传动机构、带传动机构、链传动机构等等的传动结构。优选地，参照图1和图3，所述传动组件400包括同步带410、多个从动轮420及主动轮430；所述从动轮420与所述主动轮430设于所述安装板130与所述支撑柱120连接的端面上；所述驱动电机300与所述主动轮430同轴连接；所述主动轮430与所述从动轮420通过所述同步带410传动连接。在本实施例中，传动组件400优选采用带传动机构，具体是由同步带410、从动轮420及主动轮430组成；其中主动轮430与驱动电机300同轴连接，如此驱动电机300在传感器500的控制下运动后，并可驱动主动轮430转动；为了实现驱动电机300也可同时带动从动轮420转动，因此在主动轮430与从动轮420上设置同步带410，即同步带410围绕设置在主动轮430和从动轮420的轮表面。所述主动轮430与所述从动轮420固定于所述安装板130与所述支撑柱120连接的端面上，所述驱动电机300设于所述安装板130与所述支撑柱120连接的端面相对的一面上。即主动轮430与从动轮420在安装板130的下表面，而驱动电机300设置在安装板130的上表面，如此设置可使驱动电机300和传动组件400与门板200之间距离不会太远，相应地减少了驱动电机300需要对门板200所需的驱动动力。进一步地，参照图1和图2，靠近所述门板200位置的所述从动轮420呈直线排布。具体地，为了让门板200能沿直线轨迹进行滑移，因此将靠近门板200位置的从动轮420呈直线排布设置。在本实施例中，多个从动轮420在安装板130呈矩形阵列排布，即多个所述从动轮420分布在所述安装板130的四角位置，如此设置方便安装生产。在其他实施例中，从动轮420在安装板130还可呈三角形、梯形或其他异性形状的排布，但靠近门板200位置的从动轮420一定要呈直线排布设置。进一步地，参照图1和图3，所述门板200通过设置连接件210与所述同步带410连接，所述连接件210包括设于所述门板200靠近所述同步带410一端上的第一连接板211，和与所述第一连接板211固定连接的第二连接板212；所述同步带410固定于所述第一连接板211与所述第二连接板212之间。具体地，同步带410与连接件210固定连接，如此同步带410在主动轮430和从动轮420转动的同时也转动，同步带410还带动通过连接件210固定于一体的门板200移动，利用同步带410和连接件210，将转动运动关系转变成门板200的直线滑移运动关系。在本实施例中，连接件210优选设置为设于门板200一端上的第一连接板211和与第一连接板211固定连接的第二连接板212；两个连接板通过设置螺孔和螺钉配合，两个连接板且呈间隔设置，如此形成一夹持结构，将同步带410夹持在两者之间，有效地提高了同步带410与连接件210之间的连接强度。另外连接件210分设成第一连接板211和第二连接板212，方便后期维修拆卸。在其他实施例中，连接件210还可直接设置为夹板，且该夹板中设有供同步带410穿设的通槽。如此也可实现同步带410与连接件210之间的连接。进一步地，参照图1和图2，所述同步带410的表面上设有等间距设置的齿牙411；所述第一连接板211和所述第二连接板212在与所述同步带410连接的表面上设有相应齿牙210a，且所述相应齿牙210a与所述齿牙411相啮合。具体地，同步带410的表面设有等间距的齿牙411，增加了同步带410的摩擦力；第一连接板211和第二连接板212在与同步带410连接的表面上设有相应齿牙210a，也增加了第一连接板211和第二连接板212在与同步带410连接的表面的摩擦力。同步带410上设置齿牙411和第一连接板211、第二连接板212上的相应齿牙210a相互啮合，增加了同步带410与第一连接板211、第二连接板212的连接强度。进一步地，参照图1、图3和图4，所述门板200在面向所述出料口102的一面上设有多个导轮220，且所述导轮220分布在所述门板200的上下方向的两侧上；所述壳体100上设有与多个所述导轮220滑动连接的导轨140。具体地，当门板200在同步带410、从动轮420及主动轮430的传动下滑移时，门板200面向出料口101的一面容易受到壳体100的划损，因此在门板200面向出料口101的一面上设有多个导轮220，并在壳体上对应导轮220的位置设置导轨140，使得导轮220可在导轨140的协作下，门板200可顺畅地做滑移运动。本实用新型还提出一种货柜机，该货柜机包括自动开门装置，该自动开门装置的具体结构参照上述实施例，由于本货柜机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页1 2 3