1.一种自动开门装置，用于货柜机中，其特征在于，所述自动开门装置包括：
壳体，所述壳体的一侧壁开设有入料口，所述壳体在另一侧壁开设有出料口；
门板，所述门板封堵所述出料口；
驱动组件，与所述门板传动连接；
传感器，安装于所述壳体上，用于检测所述壳体内是否存在货物；
控制器，与所述驱动组件和所述传感器均电连接，所述控制器控制所述驱动组件驱动所述门板移动，以使所述出料口显露。
2.如权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于，所述自动开门装置设置有两个所述传感器，且两个所述传感器分布在所述壳体设置所述入料口和出料口以外的侧壁上。
3.如权利要求2所述的自动开门装置，其特征在于，所述壳体上设有固定板，所述固定板上设有安装口，所述传感器安装于所述安装口处；在所述壳体设置所述固定板的侧壁上设有开口，且所述开口与所述安装口对应设置。
4.如权利要求3所述的自动开门装置，其特征在于，与所述传感器、所述入料口及所述出料口所在的侧壁相邻的一侧壁上设有支撑柱；所述支撑柱的另一端与一安装板固定连接；所述驱动组件包括驱动电机及与所述驱动电机传动连接的传动组件，所述传动组件设于所述安装板与所述支撑柱连接的侧壁上，所述驱动电机设于所述安装板设置所述传动组件的侧壁相对的一侧壁上。
5.如权利要求4所述的自动开门装置，其特征在于，所述传动组件包括同步带、多个从动轮及主动轮；所述从动轮与所述主动轮设于所述安装板与所述支撑柱连接的端面上；所述驱动电机与所述主动轮同轴连接；所述主动轮与所述从动轮通过所述同步带传动连接。
6.如权利要求5所述的自动开门装置，其特征在于，靠近所述门板位置的所述从动轮呈直线排布。
7.如权利要求6所述的自动开门装置，其特征在于，所述门板通过设置连接件与所述同步带连接，所述连接件包括设于所述门板靠近所述同步带一端上的第一连接板，和与所述第一连接板固定连接的第二连接板；所述同步带固定于所述第一连接板与所述第二连接板之间。
8.如权利要求7所述的自动开门装置，其特征在于，所述同步带的表面上设有等间距设置的齿牙；所述第一连接板和所述第二连接板在与所述同步带连接的表面上设有相应齿牙，且所述相应齿牙与所述齿牙相啮合。
9.如权利要求8所述的自动开门装置，其特征在于，所述门板在面向所述出料口的一面上设有多个导轮，且所述导轮分布在所述门板的上下方向的两侧上；所述壳体上设有与多个所述导轮滑动连接的导轨。
10.一种货柜机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的自动开门装置。