一种自动打包换袋垃圾箱垃圾桶提升装置的制作方法

本实用新型属于垃圾箱技术领域，尤其涉及一种自动打包换袋垃圾箱垃圾桶提升装置。

背景技术：

随着生活水平的提高，生活垃圾产出也不断增加。经济的发展使得人们的生活环境质量不断下降。合理处理生活垃圾直接影响我们的生活质量。无形中，垃圾箱在我们的生活中占了非常重要的位置。普通的垃圾箱也承担了收集生活垃圾的重任，但是却需要许多的清洁人员来护理，有时候清洁人员疏忽或者忙不过来就会导致垃圾溢出而无人清理以及更换垃圾袋，从而影响生活环境。

为解决上诉垃圾箱溢出不能自动清理换袋的问题，也有相关专利上公布了一些解决办法，但是主要考虑的还是如何方便快捷的打包换袋，属于半自动化装置，并不能解决清洁人员不在场就自动打包换袋的情况，中国专利申请（授权公告号为CN105035593A）公开了一种自动打包套袋垃圾箱，此装置很好的运用滑块、弹簧、撑杆等机械组合，使得套袋和打包更加方便快捷。这一装置无法解决无人在场时的自动打包换袋问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种自动打包换袋垃圾箱垃圾桶提升装置，能够实现垃圾桶的上移，方便进行垃圾袋塑封，以解决上述现有技术中存在的问题。

本实用新型采取的技术方案为：一种自动打包换袋垃圾箱垃圾桶提升装置，包括箱体，箱体内设置有垃圾桶，在垃圾桶两侧设置对称两套提升装置，每套提升装置包括驱动电机一、滑轮一和缠绕轮，驱动电机一固定连接在箱体侧壁内，其输出轴连接有缠绕轮，滑轮一可旋转地连接在下连杆上，下连杆另一端固定连接在垃圾桶外侧壁上，缠绕绳一端固定连接在箱体侧壁上，另一端绕过滑轮一后缠绕到缠绕轮上。

优选的，上述一种自动打包换袋垃圾箱垃圾桶提升装置，还包括两套导向机构，两套导向机构设置在垃圾桶前后侧，每套导向机构包括上下布置的两对双导向轮，双导向轮可转动地连接在垃圾桶前后内侧壁上，其轮面与垃圾桶相接触。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型的效果如下：

（1）本实用新型通过驱动电机连接缠绕轮，缠绕轮通过缠绕绳连接到滑轮带动垃圾桶上升，该结构的抬升机构结构简单，抬升方便，抬升速度快和灵敏度高，抬升后垃圾桶下方留出空隙，方便垃圾箱底部的塑封机构塑封垃圾袋，本实用新型还具有操作方便快捷、成本低的特点；

（2）设置两对双导向轮构成的导向机构，导向性好，能够将垃圾桶定向移动，防止歪斜导致放置垃圾袋偏置，塑封效果更好。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的前视结构示意图；

图3是本实用新型的控制原理连接结构示意图；

图4是本实用新型的控制电路连接结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对本实用新型进行进一步介绍。

实施例1：如图1-图4所示，一种自动打包换袋垃圾箱垃圾桶提升装置，包括箱体1，箱体1内设置有垃圾桶2，在垃圾桶2两侧设置对称两套提升装置，每套提升装置包括驱动电机一8、滑轮一9和缠绕轮10，驱动电机一8固定连接在箱体1侧壁内，其输出轴连接有缠绕轮10，滑轮一9可旋转地连接在下连杆12上，下连杆另一端固定连接在垃圾桶2外侧壁上，缠绕绳11一端固定连接在箱体1侧壁上，另一端绕过滑轮一9后缠绕到缠绕轮10上。

优选的，上述一种自动打包换袋垃圾箱垃圾桶提升装置，还包括两套导向机构，两套导向机构设置在垃圾桶2前后侧，每套导向机构包括上下布置的两对双导向轮13，双导向轮13可转动地连接在垃圾桶2前后内侧壁上，其轮面与垃圾桶2相接触。

实施例2：上述垃圾桶提升装置用于一种自动打包换袋垃圾箱，该垃圾箱包括箱体1，箱体1内设置有垃圾桶2，垃圾桶2为两端开口的桶状结构，其下端设置有提升垃圾桶2的提升装置和可活动线圈3，上端放置有导向环4和与导向环4连接的抬升机构，可活动线圈3可沿着垃圾桶2内壁向上移动，还包括垃圾盖5，垃圾盖5下侧设置有通电线圈6，通电线圈6正对垃圾桶2上端，垃圾桶2下端和上端均设置有塑封机构，还包括机械手7，机械手7能够实现水平竖直伸缩和竖直旋转以及抓取垃圾袋，垃圾桶2的箱体1上设置存放垃圾袋的存放区，可活动线圈6外柱面设置有粘接垃圾袋上端口的粘接环。

优选的，上述垃圾桶2设置两个，分为可回收垃圾区和不可回收垃圾区，可回收垃圾区和不可回收垃圾区间设置储物箱18，储物箱18由挡板隔断分为上储物箱和下储物箱，上下储物箱均为前侧开门，上储物箱放置太阳能蓄电池，下储物箱放置清洁工具，结构紧凑，装卸管理方便，制作简单，上述箱体1上方安装有挡水板24，用于遮挡雨水。

优选的，上述箱体1顶部通过立柱19连接有太阳能光伏板20，太阳能光伏板20与立柱19间通过万向节21连接，万向节带阻尼旋转，能够进行自定位，通过调整太阳能光伏板的直射角度，能够提高太阳能的利用率。

优选的，上述提升装置在垃圾桶2两侧设置对称两套，每套提升装置包括驱动电机一8、滑轮一9和缠绕轮10，驱动电机一8固定连接在箱体1侧壁内，其输出轴连接有缠绕轮10，滑轮一9可旋转地连接在下连杆12上，下连杆另一端固定连接在垃圾桶2外侧壁上，缠绕绳11一端固定连接在箱体1侧壁上，另一端绕过滑轮一9后缠绕到缠绕轮10上，该结构的抬升机构结构简单，抬升方便，抬升速度快和灵敏度高。

优选的，上述一种自动打包换袋垃圾箱垃圾桶提升装置，还包括两套导向机构，两套导向机构设置在垃圾桶2前后侧，每套导向机构包括上下布置的两对双导向轮13，双导向轮13可转动地连接在垃圾桶2前后内侧壁上，其轮面与垃圾桶2相接触，通过导向机构能够将垃圾桶定向移动，防止歪斜导致放置垃圾袋偏置，塑封效果不好。

优选的，上述抬升机构设置两套，对称设置在导向环4两侧，其结构包括抬升气缸14，抬升气缸14的杠杆固定连接在导向环4上。

优选的，上述导向环4内侧设置有弹性真空吸附环22，真空吸附环22能够将垃圾袋吸附固定，真空吸附环22为环形凹槽结构，凹槽内连通有真空管，真空管连接到真空泵，真空泵通过继电器连接到控制器的控制端，真空管通过真空孔连通凹槽，真空孔设置三个，环形均匀分布，能够提高吸附均匀性，吸附固定效果更好。

优选的，上述塑封机构包括发热电阻丝15，发热电阻丝15对称地设置两根，每根发热电阻丝15两端通过绝缘支架固定连接到伸缩气缸16的绝缘隔热端部的缸杆上，两根发热电阻丝15相对移动后能够将垃圾袋上端或下端进行塑封，能够实现垃圾袋上端口和下端口的塑封，塑封效果好，塑封快速方便，塑封可靠，塑封快速方便，塑封可靠，发热电阻丝15外套接有导热的塑封条，两根塑封条塑封一侧设置有相互咬合的凹橫和凸橫。

优选的，上述垃圾盖5外设置有红外传感器17，红外传感器17用于探测是否有人向垃圾桶内扔垃圾，垃圾盖5可旋转地连接到箱体1上端一侧，并通过驱动电机二驱动旋转，通过红外传感器探测是否有人向垃圾桶内扔垃圾，从而控制驱动电机二进行旋转，打开垃圾盖。

优选的，上述垃圾盖5内设置有探测垃圾桶存放垃圾高度的红外对管23，通过红外对管23能够实现垃圾桶内垃圾的高度监测，方便进行及时处理。

优选的，上述一种自动打包换袋垃圾箱垃圾桶提升装置，还包括控制器，控制器连接有驱动电机一、抬升气缸、伸缩气缸、发热电阻丝、红外传感器、红外对管、通电线圈、可活动线圈、真空泵和驱动电机二以及机械手的各个驱动电机（抓取电机、竖直伸缩电机、水平伸缩电机和旋转电机），通过红外传感器探测有人进行扔垃圾，控制器收到红外传感器的信号后控制驱动电机二驱动垃圾盖翻转，打开垃圾盖，根据控制器设定的定时时间，自动闭合垃圾盖，控制器连接有人机交互界面，控制器采用STM32，驱动电机一、抬升气缸、伸缩气缸、发热电阻丝、和驱动电机二通过继电器连接到控制器，可回收垃圾桶两侧的抬升气缸通过继电器连接到STM35的引脚PB6、PB7连接，机械手设置有四个电机，三个分别用于驱动机械臂旋转、水平伸缩和竖直伸缩，另一个电机用于抓取，机械手通过两个多通道的继电器与控制器PA9、PA10相连。红外传感器用来检测是否有人扔垃圾需要打开垃圾箱盖，红外传感器与STM32的PB1引脚相接。红外对管用来检测垃圾筒内垃圾是否装满，对管两端接5V电源，可回收垃圾和不可回收垃圾箱上红外对管信号线分别接STM32的PA2与PA3引脚。

垃圾箱控制原理如下：

1、当有人扔垃圾时，红外传感器探测到扔垃圾信号，扔垃圾信号传给控制器的信号接收端口，控制器通过核对比较后，控制驱动电机二自动将垃圾盖打开，扔垃圾后，通过设定的时间自动关闭垃圾盖；

2、垃圾袋的打包操作：通过红外对管探测到垃圾已满的信号，将该信号传递给控制器，控制器接收信号后通过比较，探测到是否达到垃圾已满的设定阈值，若达到，则控制器控制垃圾盖的驱动电机二打开垃圾盖，并控制抬升气缸工作，将导向盖提升，提升后空出电阻丝横向移动的空间，并控制伸缩气缸将发热电阻丝进行推动，并将已满的垃圾袋的塑封，塑封完成后，驱动机械手进行旋转和移动，将机械手的手爪抓住垃圾袋进行提升和旋转，将已满的垃圾袋扔到垃圾桶旁，方便进行处理，当机械手将已满垃圾袋拉出后，控制器控制驱动电机二将垃圾盖盖上，并控制伸缩气缸缩回和抬升气缸向下移动，完成垃圾袋的打包操作；

3、垃圾袋换袋：当机械手将已满垃圾袋拉出后，各伸缩气缸和抬升气缸回位后，控制器控制可活动线圈、通电线圈通反向电，可活动线圈外粘接有垃圾袋上端口，在电磁场的作用下，可活动线圈拉着垃圾袋袋口上移，当移动到真空吸附腔环处时，控制器控制真空泵动作，将粘接到可活动线圈的垃圾袋袋口紧固到导向环内，断开可活动线圈、通电线圈通的导电，可活动线圈掉落到初始位置处凹槽内，边上一周粘接下一垃圾袋袋口，控制器控制抬升气缸、驱动电机一动作，将垃圾桶和导向环上移，垃圾桶下端掉出垃圾袋下端，控制器控制下端的伸缩气缸，伸缩气缸推动电阻加热丝将垃圾袋下端塑封，塑封完成后，控制器控制垃圾桶和导向环复位，完成垃圾袋的更换。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。