1.一种贯流风叶中节的抓取装置，有一个基座，其特征在于：所述基座顶部设置一个伺服电机，所述基座中部设置冂形驱动架，所述伺服电机通过滚珠丝杠与所述冂形驱动架驱动连接；所述基座下部设置两个可摆动的抓持体，所述抓持体头部设置夹板，所述抓持体尾部设置摆动臂，所述冂形驱动架通过连杆与所述摆动臂驱动连接。
2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：所述滚珠丝杠包括螺杆、螺母，所述螺杆通过联轴器与所述伺服电机的输出轴连接，所述螺母固定在所述冂形驱动架上。
3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于：所述冂形驱动架上设置抓持组件轴，所述连杆的一端铰接在所述抓持组件轴上，所述连杆的另一端与所述摆动臂铰接。
4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于：所述基座两侧设置定位孔，所述抓持组件轴的两端安装在所述定位孔中。
5.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：两个所述抓持体之间设置平压组件，所述平压组件包括固定座、弹性压条，所述弹性压条通过压条导杆与所述固定座连接，所述压条导杆上套装弹簧。
6.根据权利要求5所述的抓取装置，其特征在于：所述固定座通过凵形连接件与所述基座固定安装。
7.根据权利要求6所述的抓取装置，其特征在于：所述滚珠丝杠包括螺杆、螺母，所述螺杆通过联轴器与所述伺服电机的输出轴连接，所述螺母固定在所述冂形驱动架上。
8.根据权利要求7所述的抓取装置，其特征在于：所述冂形驱动架上设置抓持组件轴，所述连杆的一端铰接在所述抓持组件轴上，所述连杆的另一端与所述摆动臂铰接。
9.根据权利要求8所述的抓取装置，其特征在于：所述基座两侧设置定位孔，所述抓持组件轴的两端安装在所述定位孔中。