本实用新型涉及注塑设备领域，具体涉及一种注塑用机械手治具抓取装置。
背景技术：
注塑是将融化的塑料注入成型模具中，使其冷却成型的一种加工工艺。注塑产品一般数量较大，在冷却成型后，需从模具中取下，再次进行冷却。传统的方式是人工取件，由操作工人将成型的产品从模具中取出放置在放料盘内，因此劳动量大，且效率低，因此需要一种注塑用机械手治具抓取装置来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种注塑用机械手治具抓取装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种注塑用机械手治具抓取装置，包括电动导轨、旋转盘和夹紧气缸，所述电动导轨底部安装在所述旋转盘上，所述电动导轨上安装有顶出气缸，所述顶出气缸的头部安装有所述夹紧气缸，所述夹紧气缸和所述顶出气缸上均设置有气源接口，所述夹紧气缸的头部安装有夹子，所述夹子开口的中间部位安装有弹簧，所述夹子的其中一个钳头内侧面安装有感应信号开关，另一个钳头的头部安装有红外检测探头。
上述结构中，所述红外检测探头对注塑机上的产品进行位置检测，并传送至控制器，由控制器处理后向所述电动导轨和所述顶出气缸发送控制指令，所述电动导轨带动所述顶出气缸向上或向下移动，与产品处于同一水平面后，所述顶出气缸将所述夹紧气缸向前顶出，使产品位于所述夹子中间，然后所述夹紧气缸动作，使所述夹子的钳头向中间并拢，对产品进行夹取，直至所述感应信号开关的检测压力达到设定值，完成产品的夹取后，所述旋转盘动作，带动所述电动导轨转动，将所夹取的产品向一侧转移，到达放料盘上方后，所述夹紧气缸停止送气，所述夹子的钳头在所述弹簧的弹力作用下，向两侧分开，使产品落入放料盘内。
为了进一步提高机械手治具抓取装置的使用功能，所述电动导轨与注塑机的控制器电连接。
为了进一步提高机械手治具抓取装置的使用功能，所述旋转盘有电机驱动，旋转角度为0°-360°，与注塑机的控制器电连接。
为了进一步提高机械手治具抓取装置的使用功能，所述气源接口通过气管连接气泵。
为了进一步提高机械手治具抓取装置的使用功能，所述弹簧顶在所述夹子的两个钳头之间。
为了进一步提高机械手治具抓取装置的使用功能，所述感应信号开关为压力感应开关。
为了进一步提高机械手治具抓取装置的使用功能，所述红外检测探头为散射型红外检测器。
为了进一步提高机械手治具抓取装置的使用功能，所述感应信号开关和所述红外检测探头均与注塑机的控制器电连接。
有益效果在于：可自动检测产品位置，并对产品进行抓取和转运，可减轻用工量，并提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型所述一种注塑用机械手治具抓取装置的空间立体图。
附图标记说明如下：
1、气源接口；2、夹子；3、弹簧；4、感应信号开关；5、夹紧气缸；6、顶出气缸；7、电动导轨；8、旋转盘；9、红外检测探头。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，一种注塑用机械手治具抓取装置，包括电动导轨7、旋转盘8和夹紧气缸5，电动导轨7底部安装在旋转盘8上，电动导轨7上安装有顶出气缸6，顶出气缸6的头部安装有夹紧气缸5，夹紧气缸5和顶出气缸6上均设置有气源接口1，夹紧气缸5的头部安装有夹子2，夹子2开口的中间部位安装有弹簧3，夹子2的其中一个钳头内侧面安装有感应信号开关4，另一个钳头的头部安装有红外检测探头9。
上述结构中，红外检测探头9对注塑机上的产品进行位置检测，并传送至控制器，由控制器处理后向电动导轨7和顶出气缸6发送控制指令，电动导轨7带动顶出气缸6向上或向下移动，与产品处于同一水平面后，顶出气缸6将夹紧气缸5向前顶出，使产品位于夹子2中间，后夹紧气缸5动作，使夹子2的钳头向中间并拢，对产品进行夹取，直至感应信号开关4的检测压力达到设定值，完成产品的夹取后，旋转盘8动作，带动电动导轨7转动，将所夹取的产品向一侧转移，到达放料盘上方后，夹紧气缸5停止送气，夹子2的钳头在弹簧3的弹力作用下，向两侧分开，使产品落入放料盘内。
为了进一步提高机械手治具抓取装置的使用功能，电动导轨7与注塑机的控制器电连接，旋转盘8有电机驱动，旋转角度为0°-360°，与注塑机的控制器电连接，气源接口1通过气管连接气泵，弹簧3顶在夹子2的两个钳头之间，感应信号开关4为压力感应开关，红外检测探头9为散射型红外检测器，感应信号开关4和红外检测探头9均与注塑机的控制器电连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。