一种多工位片料送料机的制作方法

本实用新型涉及片料的送料装置领域，特别是涉及一种多工位片料送料机。

背景技术：

片料送料机是对片料进行连续抓取和输送的设备，先把片料叠放成垛，然后放到片料送料机下方，利用片料送料机进行自动单片送料。

现有的片料送料机大多是单工位的，工位内的片料抓取完成后，需要操作者停机进行填充，换料比较频繁，因此工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种多工位片料送料机，避免换料停机的问题，提升生产工作的效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种多工位片料送料机，包括：固定底座和伺服带，所述伺服带设置在固定底座上方，所述伺服带包括一个同步带，所述固定底座上设置有位于同步带下方的伺服转盘，所述伺服转盘上设置有数个料垛限位架，所述料垛限位架分别包括固定环和数根第一限位柱，所述数根第一限位柱垂直设置在固定环上，片料分别垛放在数根第一限位柱之间，所述伺服转盘上设置有数个分别与固定环的中孔对应的通孔，所述固定底座下部设置有指向上方的顶升装置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述同步带上设置有抓取支架，所述抓取支架上设置有指向下方的升降装置，所述升降装置底部设置有升降板，所述升降板下方设置有吸盘或者磁铁。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述升降装置为气压缸。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述固定底座上设置有位于一个料垛限位架上方的片料缓存架，且片料缓存架位于同步带的下方。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述片料缓存架包括底座板以及设置在底座板上的数根第二限位柱，所述底座板上设置有顶升孔，所述数根第二限位柱分布在顶升孔边缘。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述底座板上设置有位于顶升孔一侧的磁铁分离器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述顶升装置为油压顶升缸，所述顶升装置的顶部指向顶升孔。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述底座板上设置有位于顶升孔一侧的喷气嘴。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述料垛限位架的数量为3~6个，所述数个片料缓存架环形阵列分布在伺服转盘上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述料垛限位架在伺服转盘的驱动下旋转至顶升孔下方时，顶升装置伸出至通孔内，把片料向上顶升，使得顶部的片料通过顶升孔进入数根第二限位柱之间。

本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种多工位片料送料机，根据片料的大小不同可实现一次装3~6个料垛限位架，循环装填和送料工作，减少上料间隔，提高生产效率，并且提升了单片送料的稳定性，避免片料层叠送料的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一种多工位片料送料机一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1的另一视角结构示意图；

图3是图1中A部分的放大图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：

一种多工位片料送料机，包括：固定底座1和伺服带5，所述伺服带5设置在固定底座1上方，所述伺服带5包括一个同步带51，所述同步带51上设置有抓取支架6，同步带51可以带动抓取支架6来回移动，方便片料抓取后的转移。

所述固定底座1上设置有位于同步带51下方的伺服转盘2，所述伺服转盘2上设置多个料垛限位架，所述料垛限位架分别包括固定环21和数根第一限位柱22，所述数根第一限位柱22垂直设置在固定环21上，片料8分别垛放在数根第一限位柱22之间，所述料垛限位架的数量为4个（附图1），可以形成4个片料垛，轮流进行供料和装填，减少了等待的时间，提高工作效率。

所述伺服转盘2上设置有数个分别与固定环21的中孔对应的通孔，所述固定底座1下部设置有指向上方的顶升装置3，方便片料垛的顶升。

所述抓取支架6上设置有指向下方的升降装置7，所述升降装置7底部设置有升降板71，所述升降板71下方设置有吸盘或者磁铁72。升降装置7下降，使得吸盘或者磁铁72位于片料垛的顶部，进行顶部单片的片料吸附，然后上升，同步带51运转，带动抓取支架6和片料移动到指定位置。所述升降装置7为气压缸，操作方便。

所述固定底座1上设置有位于一个料垛限位架上方的片料缓存架，且片料缓存架位于同步带51的下方，所述顶升装置3为油压顶升缸，所述顶升装置3的顶部指向顶升孔43。所述片料缓存架包括底座板4以及设置在底座板4上的数根第二限位柱41，所述底座板4上设置有顶升孔43，所述数根第二限位柱41分布在顶升孔43边缘，用于片料的缓存。所述料垛限位架在伺服转盘2的驱动下旋转至顶升孔43下方时，顶升装置3伸出至通孔内，把片料8向上顶升，使得顶部的片料通过顶升孔43进入数根第二限位柱41之间，进行限位，方便抓取，使得伺服转盘2旋转时也不会间断送料，提升工作效率。

所述底座板4上设置有位于顶升孔43一侧的磁铁分离器42，磁铁分离器42可以避免顶部的片料8被吸附时下方片料的上升。所述底座板4上设置有位于顶升孔43一侧的喷气嘴44。喷气嘴44连接供气管，向层叠的片料8吹气，使得层叠的片料8分离，确保单层的片料8被抓取。

所述4个片料缓存架环形阵列分布在伺服转盘2上，单个片料缓存架供料时，其他片料缓存架可以进行装填，满足循环工作的需要，减少停机等待的时间，有利于长时间的自动化生产，减少人工。

综上所述，本实用新型指出的一种多工位片料送料机，多工位旋转供料，循环工作，提升了生产效率，减少了人工成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。