一种卷头卷尾牵引与切断装置的制作方法

本实用新型属于包装机械设计与制造领域，具体涉及一种卷头卷尾牵引与切断装置。

背景技术：

诸如柔软压扁管、母排热缩管之类的管材，都是一种直径较大、径厚比很大、易于压扁的橡塑软管，通常带材和橡塑软管的打卷包装被称作上盘，是由万米连续带材和橡塑软管缠绕打卷后切断为百米级的成卷最小包装。由于目前均采用人工手动上盘方式，劳动强度大、工效低，一直是困扰企业效益的瓶颈工序之一。

因此，有必要发明高度自动化的一种上盘机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于为无人值守自动上盘机的设计提供一种关键组成装置之一。

为达上述目的，本实用新型的一种卷头卷尾牵引与切断装置，包括：尾部切断机构、头部牵引机构、计米机构且集成为一套整体装置，使上一盘管尾切断与下一盘管头牵引动作连贯衔接；所述计米机构固定在卷尾切断机构上，且计米机构的压轮横轴的轴线与尾部切断机构的刀片行进方向平行；所述头部牵引机构固定在卷尾切断机构上方，且被外力推动实现水平和垂直往返平移动作；所述头部牵引机构的夹爪牵引扁形管材的行进方向与压轮横轴的轴线互相垂直；所述尾部切断机构的刀片位于正好切断扁形管材的标高位置。

进一步地，所述尾部切断机构还具有：撑板、旋转尾座、尾座旋转轴、压片气缸、Y型接头、Y型接头旋转轴、底板、压片、定位气缸座、定位气缸、定位压片、定位压垫、压紧气缸座、折弯块、压紧气缸、刀片、折弯气缸、刀架、切刀气缸、压片座、折弯气缸座、压片销轴、支撑柱；所述撑板与支撑柱的一个端面连接，且支撑柱的另一个端面与底板连接；所述旋转尾座固定在撑板上，且尾座旋转轴固定在旋转尾座上；所述尾座旋转轴与压片气缸尾部的通孔间隙配合，且压片气缸绕尾座旋转轴的中心旋转；所述Y型接头与压片气缸的活塞杆连接，且Y型接头上的通孔与Y型接头旋转轴紧配合连接；所述底板将压紧气缸座、定位气缸座、切刀气缸、压片座和折弯气缸座固定，且压紧气缸座与压紧气缸固定； 所述压片上的通孔与Y型接头旋转轴间隙配合形成只有旋转一个自由度，且压片上的另一个通孔与压片销轴间隙配合形成只有旋转一个自由度，压片销轴与压片座紧固连接；所述定位气缸座将定位气缸固定，且定位气缸的活塞杆将定位压片固定；所述定位压垫固定在压紧气缸的活塞杆上；所述刀架与切刀气缸的活塞杆紧固连接，刀片锁紧在刀架上； 所述折弯气缸座又将折弯气缸固定，且折弯块与折弯气缸的活塞杆紧固连接。

进一步地，所述头部牵引机构还具有：夹爪、平行机械夹气缸、平行机械夹气缸座、伸出气缸座、伸出气缸、滑块座、滑块、滑轨；所述夹爪与平行机械夹气缸的活动端连接，构成平行移动，实现夹持动作；所述平行机械夹气缸被锁紧在平行机械夹气缸座上；所述平行机械夹气缸座与滑块紧固连接，伸出气缸的活塞杆端部与平行机械夹气缸座紧固连接；所述伸出气缸座固定在滑块座上，伸出气缸又固定在伸出气缸座上；所述滑块与滑轨配合并能互相直线滑动，且滑轨固定在滑块座上。

进一步地，所述计米机构还具有：计米安装板、计米轴承座、压轮横轴、计米压簧盖、计米轮、计米压轮、轴承、计米压缩弹簧、编码联轴器、计米编码器座、旋转编码器；所述计米安装板将计米轴承座固定；所述计米轴承座与计米压簧盖紧固连接，并将计米压缩弹簧压紧在压轮横轴的两端，使计米压轮的外表面与计米轮的外表面始终接触，当其中一个压轮旋转时就能带动另一压轮同时旋转；所述压轮横轴两端分别套入计米轴承座上的槽内，且在槽内上下滑动；所述计米轮两端分别与轴承内圈紧配合，计米轮两端的轴承外圈分别与计米轴承座紧配合；所述计米压轮两端与轴承外圈紧配合，与计米压轮配合的轴承内圈又与压轮横轴紧配合，套入计米轴承座槽内的压轮横轴两端上部装入计米压缩弹簧；所述编码联轴器的一端与计米轮的一端紧配合，另一端与旋转编码器紧配合；旋转编码器通过计米轮的旋转而读取数值；所述旋转编码器座固定在计米安装板上；所述旋转编码器固定在旋转编码器座上。

优选地，所述旋转尾座、尾座旋转轴、压片气缸、Y型接头、Y型接头旋转轴、定位气缸座、定位气缸、定位压垫、压紧气缸座、压紧气缸、刀片、折弯气缸、切刀气缸、螺钉、压片座、折弯气缸座、压片销轴、夹爪、平行机械夹气缸、平行机械夹气缸座、伸出气缸座、伸出气缸、滑块座、滑轨、计米轴承座、压轮横轴、计米轮、计米压轮、轴承、计米压缩弹簧、编码联轴器、计米编码器座、旋转编码器均选用市售的标准件。

优选地，撑板、底板、压片、定位压片、折弯块、刀架、支撑柱、滑块、计米安装板、计米压簧盖的材料选用不锈钢、碳钢、铜合金、铝合金、玻璃纤维或碳纤维增强尼龙、聚四氟乙烯、聚甲醛、聚酰亚胺、聚苯硫醚、热固性树脂的一种或它们的组合体。

本实用新型的一种卷头卷尾牵引与切断装置，其有益技术效果在于：

① 结构简洁，体积小巧，有利于在小空间内使设备组件高度集成化，节约车间用地成本；

② 显著减轻人工操作频度、强度和降低人工成本；

③ 可为标准化、无人值守自动上盘机的设计奠定卷头牵引及卷尾切断技术模块。

附图说明

图1为本实用新型的一种卷头卷尾牵引与切断装置的实施例外观图；

图2为本实用新型图1中的卷尾切断装置的实施例外观图；

图3为本实用新型图1中的卷头牵引装置的实施例外观图；

图4为本实用新型图1中的计米机构的实施例外观图；

图5为本实用新型的一种卷头卷尾牵引与切断装置的工作过程示意图。

在图1至图5中，相同功能、相同结构的零件采用了相同的标号，为了图纸简洁而略去对称位置上相同零件的标号：

2100—尾部切断机构， 2101—撑板， 2102—旋转尾座，

2103—尾座旋转轴， 2104—压片气缸， 2105—Y型接头，

2106—Y型接头旋转轴， 2107—底板， 2108—压片，

2109—定位气缸座， 2110—定位气缸， 2111—定位压片，

2112—定位压垫， 2113—压紧气缸座， 2114—折弯块，

2115—压紧气缸， 2116—刀片， 2117—折弯气缸，

2118—刀架， 2119—切刀气缸， 2120—螺钉Ⅰ，

2121—压片座， 2122—折弯气缸座， 2123—压片销轴，

2124—支撑柱；

2200—头部牵引机构， 2201—夹爪， 2202—平行机械夹气缸，

2203—螺钉Ⅱ， 2204—平行机械夹气缸座， 2205—伸出气缸座，

2206—伸出气缸， 2207—滑块座， 2208—滑块，

2209—滑轨；

2300—计米机构， 2301—计米安装板， 2302—计米轴承座，

2303—压轮横轴， 2304—计米压簧盖， 2305—计米轮，

2306—计米压轮， 2307—轴承， 2308—计米压缩弹簧，

2309—编码联轴器， 2310—计米编码器座， 2311—旋转编码器

2400—扁形管材， 2401—尾部， 2402—头部。

具体实施方式

为详细说明本实用新型一种卷头卷尾牵引与切断装置的技术内容、构造特征、所实现目的和效果，以下结合实施例，并配合附图进一步说明。

如图1至图4所示，揭示了本实用新型一种卷头卷尾牵引与切断装置2000的一个实施例，包括：尾部切断机构2100、头部牵引机构2200、计米机构2300以及扁形管材2400;计米机构2300固定在卷尾切断机构2100上，其中计米机构2300的压轮横轴2303的轴线与尾部切断机构2100的刀片2116的行进方向平行；头部牵引机构2200固定在卷尾切断机构2100上方且能在卷尾切断机构2100上方通过施加外力实现平移动作，头部牵引机构2200的夹爪2201牵引扁形管材2400的行进方向与压轮横轴2303的轴线互相垂直；尾部切断机构2100的刀片2116位于能够切断扁形管材2400的标高位置。

如图2所示，揭示了本实用新型一种尾部切断机构2100的一个实施例，具有：撑板2101、旋转尾座2102、尾座旋转轴2103、压片气缸2104、Y型接头2105、Y型接头旋转轴2106、底板2107、压片2108、定位气缸座2109、定位气缸2110、定位压片2111、定位压垫2112、压紧气缸座2113、折弯块2114、压紧气缸2115、刀片2116、折弯气缸2117、刀架2118、切刀气缸2119、螺钉Ⅰ 2120、压片座2121、折弯气缸座2122、压片销轴2123、支撑柱2124；撑板2101与四根支撑柱2124的一个端面连接，且支撑柱2124的另一个端面与底板2107连接；旋转尾座2102固定在撑板2101上，且尾座旋转轴2103固定在旋转尾座2102上；尾座旋转轴2103与压片气缸2104尾部的通孔间隙配合，且压片气缸2104能绕尾座旋转轴2103的中心旋转； Y型接头2105与压片气缸2104的活塞杆连接，且Y型接头2105上的通孔与Y型接头旋转轴2106紧配合连接；底板2107将压紧气缸座2113、定位气缸座2109、切刀气缸2119、压片座2121和折弯气缸座2122固定，且压紧气缸座2113与压紧气缸2115固定；压片2108上的通孔与Y型接头旋转轴2106间隙配合并形成只有旋转一个自由度，且压片2108上的另一个通孔与压片销轴2123间隙配合并形成只有旋转一个自由度，压片销轴2123与压片座2121紧固连接；定位气缸座2109将定位气缸2110固定，且定位气缸2110的活塞杆将定位压片2111固定；定位压垫2112固定在压紧气缸2115的活塞杆上；刀架2118与切刀气缸2119的活塞杆紧固连接，刀片2116锁紧在刀架2118上；折弯气缸座2122又将折弯气缸2117固定，且折弯块2114与折弯气缸2117的活塞杆紧固连接。

如图3所示，揭示了本实用新型头部牵引机构2200的一个实施例，包含：夹爪2201、平行机械夹气缸2202、螺钉Ⅱ 2203、平行机械夹气缸座2204、伸出气缸座2205、伸出气缸2206、滑块座2207、滑块2208、滑轨2209；一对夹爪2201与平行机械夹气缸2202的活动端连接构成互相平行移动，实现夹持动作；平行机械夹气缸2202通过螺钉Ⅱ 2203锁紧在平行机械夹气缸座2204上；平行机械夹气缸座2204与滑块2208紧固连接，伸出气缸2206的活塞杆端部与平行机械夹气缸座2204紧固连接；伸出气缸座2205固定在滑块座2207上，伸出气缸2206又固定在伸出气缸座2205上；滑块2208与滑轨2209配合并能互相直线滑动，且滑轨2209固定在滑块座2207上。

如图4所示，揭示了本实用新型计米机构2300的一个实施例，包含：计米安装板2301、计米轴承座2302、压轮横轴2303、计米压簧盖2304、计米轮2305、计米压轮2306、轴承2307、计米压缩弹簧2308、编码联轴器2309、计米编码器座2310、旋转编码器2311；计米安装板2301将一对计米轴承座2302固定；计米轴承座2302与计米压簧盖2304紧固连接，并将计米压缩弹簧2308压紧在压轮横轴2303的两端，使计米压轮2306的外表面与计米轮2305的外表面始终接触，当其中一个压轮旋转时就能带动另一压轮同时旋转；压轮横轴2303两端分别套入计米轴承座2302上的槽内，并能在槽内上下滑动；计米轮2305两端分别与轴承2307内圈紧配合，计米轮2305两端的轴承2307外圈分别与一对计米轴承座2302紧配合；计米压轮2306两端与轴承2307外圈紧配合，与计米压轮2306配合的轴承2307内圈又与压轮横轴2303紧配合，套入计米轴承座2302槽内的压轮横轴2303两端上部装入计米压缩弹簧2308；编码联轴器2309的一端与计米轮2305的一端紧配合，另一端与旋转编码器2311紧配合；旋转编码器2311通过计米轮2305的旋转而读取数值；旋转编码器座2310固定在计米安装板2301上；旋转编码器2311固定在旋转编码器座2310上。

本实用新型一种卷头卷尾牵引与切断装置2000的工作过程：

如图1和图5A所示，扁形管材2400穿过计米机构2300，当计米机构2300累计到设定的相应米数后，尾部切断机构2100中的压片气缸2104将其活塞杆伸出，见图5B，使压片2108将扁形管材2400固定在底板2107上，同时，压紧气缸2115的活塞杆动作将定位压垫2112向上推出，定位气缸2110活塞杆也动作将定位压片2111向下推动，将扁形管材2400牢牢夹持在定位压片2111和定位压垫2112之间，此时切刀气缸2119活塞杆伸出带动刀片2116将压片2108压住的扁形管材2400切断，见图5C，使扁形管材2400形成了头部2402位置和尾部2401两段。然后切刀气缸2119活塞杆收缩复位。见图5D，扁形管材2400被切断后，压片气缸2104活塞杆收缩，带动压片2108脱离被压扁形管材2400表面回到初始位置。折弯气缸2117活塞杆此时带动折弯块2114向上伸出，使切断后的扁形管材2400形成的尾部2401弯曲，并与定位压片2111形成90度折弯角度。此时头部牵引机构22中的伸出气缸2206活塞杆将平行机械夹气缸2202往下推送到位，处于张开状态的平行机械夹气缸2202动作，使夹爪2201夹持住扁形管材2400的尾部2401两面。此时定位气缸2110、折弯气缸2117和压紧气缸2115复位，头部牵引机构22将扁形管材2400的尾部2401送往下一个位置，然后复位等待进入一下工作循环。

本实用新型一种卷头卷尾牵引与切断装置的实施例，其有益技术效果在于：

①结构简洁，体积小巧，有利于在小空间内使设备组件高度集成化，节约车间用地成本；

②显著减轻人工操作频度和降低人工成本；

可为标准化、无人值守自动上盘机的设计奠定卷头牵引及卷尾切断技术模块。