一种小型物料起重输送装置的制作方法

本实用新型涉及一种起重输送装置，尤其涉及一种小型物料起重输送装置。

背景技术：

起重是指吊起并搬移重物，将重物由低处搬运到高处。

生产生活中，经常需要将物料从低处搬往高处进行加工处理或使用，人工搬运会消耗大量的人力，加重工人的工作负担，使工人的工作变得异常繁重疲惫，且搬运效率低，费时费力，而目前的起重机一般较大型，不适用于小型生产或生活中物料的搬运，因此亟需研发一种以机械代替人力，减轻工人工作负担，且搬运效率高，省时省力，适用于小型生产或生活中物料搬运的小型物料起重输送装置。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服生产生活中，经常需要将物料从低处搬往高处进行加工处理或使用，人工搬运会消耗大量的人力，加重工人的工作负担，使工人的工作变得异常繁重疲惫，且搬运效率低，费时费力，而目前的起重机一般较大型，不适用于小型生产或生活中物料的搬运的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种小型物料起重输送装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种小型物料起重输送装置，包括有储物槽、提手、支架、高台、第一支杆、移动装置和起重装置，地面上设有第一支杆，第一支杆顶部设有移动装置，移动装置底部设有起重装置，地面上第一支杆之间设有支架和储物槽，且储物槽位于支架右侧，储物槽顶部设有提手，支架顶部设有高台。

优选地，移动装置包括有第一电机、左轴承座、顶板、丝杆、螺母和右轴承座，第一支杆顶部设有顶板，顶板底部从左至右依次设有第一电机、左轴承座和右轴承座，左轴承座和右轴承座之间安装有丝杆，且丝杆左端与第一电机的输出轴右端连接，丝杆上设有螺母，丝杆与螺母配合。

优选地，起重装置包括有安装板、第二电机、转轴、第一绕线轮、下轴承座、第一拉绳和第一挂钩，螺母底部设有安装板，安装板底部左侧设有第二电机，安装板底部右侧设有下轴承座，下轴承座上安装有转轴，且转轴左端与第二电机的输出轴右端连接，转轴上设有第一绕线轮，第一绕线轮上绕有第一拉绳，第一拉绳底端连接有第一挂钩。

优选地，还包括有提取装置，第一拉绳底端连接有提取装置，提取装置包括有第二支杆、电动绕线轮、第二挂钩、连接杆、弹性件、第二拉绳和第三挂钩，第一拉绳底端连接有连接杆，连接杆底部通过铰接连接的方式连接有第二挂钩和第三挂钩，且第二挂钩位于连接杆前侧，第三挂钩位于连接杆后侧，第二挂钩位于第三挂钩的左侧，第二挂钩和第三挂钩与连接杆之间均连接有第一弹性件，第二挂钩内侧设有第二支杆，第二支杆底部连接有电动绕线轮，电动绕线轮上绕有第二拉绳，且第二拉绳后端与第三挂钩内侧连接。

优选地，还包括有电动推杆、连杆、固定杆和导向环，安装板底部左侧设有电动推杆，电动推杆的伸缩杆底部设有连杆，连杆右侧设有固定杆，固定杆右端设有导向环，且导向环位于第一拉绳外围，第一拉绳穿过导向环。

优选地，还包括有防滑垫，第二挂钩和第三挂钩内侧均通过胶接连接的方式连接有防滑垫，防滑垫外围与第二挂钩和第三挂钩内侧紧密胶合，防滑垫内侧刻有防滑纹。

优选地，第一拉绳和第二拉绳均为钢丝绳。

优选地，安装板的材质为Q235钢。

工作原理：需要进行物料的起重输送时，接通电源，储物槽内装有待输送的物料，启动移动装置工作，带动起重装置向右移动，当起重装置运动到储物槽正上方时，关闭移动装置，启动起重装置工作拉住储物槽顶部的提手，并将储物槽提起至合适高度，启动移动装置工作，带动起重装置向左运动，从而带动储物槽向左运动，当储物槽运动到高台上方合适位置时，关闭移动装置，启动起重装置将储物槽放置在高台上并松开储物槽顶部的提手，如此将物料从地面上输送到了高处的高台上。

因为移动装置包括有第一电机、左轴承座、顶板、丝杆、螺母和右轴承座，第一支杆顶部设有顶板，顶板底部从左至右依次设有第一电机、左轴承座和右轴承座，左轴承座和右轴承座之间安装有丝杆，且丝杆左端与第一电机的输出轴右端连接，丝杆上设有螺母，丝杆与螺母配合，所以启动第一电机反转，带动丝杆反转，从而带动螺母向右运动，进而带动起重装置向右运动，启动第一电机正转，带动丝杆正转，从而带动螺母向左运动，进而带动起重装置向左运动。

因为起重装置包括有安装板、第二电机、转轴、第一绕线轮、下轴承座、第一拉绳和第一挂钩，螺母底部设有安装板，安装板底部左侧设有第二电机，安装板底部右侧设有下轴承座，下轴承座上安装有转轴，且转轴左端与第二电机的输出轴右端连接，转轴上设有第一绕线轮，第一绕线轮上绕有第一拉绳，第一拉绳底端连接有第一挂钩，所以启动第二电机正转，带动转轴正转，带动第一绕线轮正转将第一拉绳放出，从而带动第一挂钩向下运动，人使第一挂钩勾住储物槽顶部的提手，启动第二电机反转，带动转轴反转，带动第一绕线轮反转将第一拉绳卷起，从而带动第一挂钩和储物槽向上运动，当储物槽运动到合适位置时，关闭第一绕线轮，当储物槽运动到高台上方合适位置时，启动第二电机正转，带动转轴正转，带动第一绕线轮正转将第一拉绳放出，从而带动第一挂钩和储物槽向下运动，当储物槽运动到高台顶部时，关闭第一绕线轮，人使第一挂钩松开储物槽顶部的提手，如此实现了物料从低处往高处的起重输送。

因为还包括有提取装置，第一拉绳底端连接有提取装置，提取装置包括有第二支杆、电动绕线轮、第二挂钩、连接杆、弹性件、第二拉绳和第三挂钩，第一拉绳底端连接有连接杆，连接杆底部通过铰接连接的方式连接有第二挂钩和第三挂钩，且第二挂钩位于连接杆前侧，第三挂钩位于连接杆后侧，第二挂钩位于第三挂钩的左侧，第二挂钩和第三挂钩与连接杆之间均连接有第一弹性件，第二挂钩内侧设有第二支杆，第二支杆底部连接有电动绕线轮，电动绕线轮上绕有第二拉绳，且第二拉绳后端与第三挂钩内侧连接，所以当提取装置运动到提手外围时，启动电动绕线轮将第二拉绳绕起，带动第二挂钩向后运动，第三挂钩向前运动，弹性件伸长，将提手夹持住，需要将储物槽顶部的提手松开时，启动电动绕线轮将第二拉绳放出至初始长度，带动第二挂钩向前运动，第三挂钩向后运动，弹性件恢复原长，如此将提手松开，使得起重装置在带动储物槽运动的过程中更稳定，储物槽不会滑落，安全系数更高。

因为还包括有电动推杆、连杆、固定杆和导向环，安装板底部左侧设有电动推杆，电动推杆的伸缩杆底部设有连杆，连杆右侧设有固定杆，固定杆右端设有导向环，且导向环位于第一拉绳外围，第一拉绳穿过导向环，所以第一拉绳被放出的同时启动电动推杆伸长，带动导向环向下运动，第一拉绳被卷起的同时启动电动推杆缩短，带动导向环向上运动，使导向环始终位于第一拉绳下端的外围，保证了运动过程中第一拉绳不会剧烈晃动，使得物料的起重输送更加稳定，安全系数更高。

因为还包括有防滑垫，第二挂钩和第三挂钩内侧均通过胶接连接的方式连接有防滑垫，防滑垫外围与第二挂钩和第三挂钩内侧紧密胶合，防滑垫内侧刻有防滑纹，所以使得提取装置夹持住储物槽的提手更加稳定，不易发生打滑，稳定性更好，安全系数高。

因为第一拉绳和第二拉绳均为钢丝绳，钢丝绳不易断裂，所以可以延长装置的使用寿命。

因为安装板的材质为Q235钢，Q235钢硬度高，不容易变形，所以可以延长装置的使用寿命。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

为了清楚地说明本装置的工作原理，在说明书附图中并没有画丝杆螺母的导向装置（丝杆螺母的导向装置一般为滑轨滑块或者是线性导轨），在本装置的实际工作中，丝杆螺母的导向装置是必须要有的，否则丝杆转动，螺母也会跟着转动，丝杆螺母的导向装置就是用来限制螺母跟着丝杆转动的，迫使螺母沿丝杆的轴向运动，因为机械领域的技术人员看到有丝杆螺母装置时，就必然知道在实际制作本装置时，添加上丝杆螺母的导向装置，添加丝杆螺母的导向装置不需要机械领域人员付出创造性的劳动即可实现，特此说明。

（3）有益效果

本实用新型达到了以机械代替人力，减轻工人工作负担，且搬运效率高，省时省力，适用于小型生产或生活中物料搬运的效果，实用性好，可推广性强。

附图说明

图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型移动装置的主视结构示意图。

图3为本实用新型起重装置的第一种主视结构示意图。

图4为本实用新型的第二种主视结构示意图。

图5为本实用新型提取装置的第一种右视结构示意图。

图6为本实用新型起重装置的第二种主视结构示意图。

图7为本实用新型提取装置的第二种右视结构示意图。

附图中的标记为：1-地面，2-储物槽，3-提手，4-支架，5-高台，6-第一支杆，7-移动装置，8-起重装置，701-第一电机，702-左轴承座，703-顶板，704-丝杆，705-螺母，706-右轴承座，801-安装板，802-第二电机，803-转轴，804-第一绕线轮，805-下轴承座，806-第一拉绳，807-第一挂钩，9-提取装置，901-第二支杆，902-电动绕线轮，903-第二挂钩，904-连接杆，905-弹性件，906-第二拉绳，907-第三挂钩，10-电动推杆，11-连杆，12-固定杆，13-导向环，14-防滑垫。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种小型物料起重输送装置，如图1-7所示，包括有储物槽2、提手3、支架4、高台5、第一支杆6、移动装置7和起重装置8，地面1上设有第一支杆6，第一支杆6顶部设有移动装置7，移动装置7底部设有起重装置8，地面1上第一支杆6之间设有支架4和储物槽2，且储物槽2位于支架4右侧，储物槽2顶部设有提手3，支架4顶部设有高台5。

实施例2

一种小型物料起重输送装置，如图1-7所示，包括有储物槽2、提手3、支架4、高台5、第一支杆6、移动装置7和起重装置8，地面1上设有第一支杆6，第一支杆6顶部设有移动装置7，移动装置7底部设有起重装置8，地面1上第一支杆6之间设有支架4和储物槽2，且储物槽2位于支架4右侧，储物槽2顶部设有提手3，支架4顶部设有高台5。

移动装置7包括有第一电机701、左轴承座702、顶板703、丝杆704、螺母705和右轴承座706，第一支杆6顶部设有顶板703，顶板703底部从左至右依次设有第一电机701、左轴承座702和右轴承座706，左轴承座702和右轴承座706之间安装有丝杆704，且丝杆704左端与第一电机701的输出轴右端连接，丝杆704上设有螺母705，丝杆704与螺母705配合。

实施例3

一种小型物料起重输送装置，如图1-7所示，包括有储物槽2、提手3、支架4、高台5、第一支杆6、移动装置7和起重装置8，地面1上设有第一支杆6，第一支杆6顶部设有移动装置7，移动装置7底部设有起重装置8，地面1上第一支杆6之间设有支架4和储物槽2，且储物槽2位于支架4右侧，储物槽2顶部设有提手3，支架4顶部设有高台5。

移动装置7包括有第一电机701、左轴承座702、顶板703、丝杆704、螺母705和右轴承座706，第一支杆6顶部设有顶板703，顶板703底部从左至右依次设有第一电机701、左轴承座702和右轴承座706，左轴承座702和右轴承座706之间安装有丝杆704，且丝杆704左端与第一电机701的输出轴右端连接，丝杆704上设有螺母705，丝杆704与螺母705配合。

起重装置8包括有安装板801、第二电机802、转轴803、第一绕线轮804、下轴承座805、第一拉绳806和第一挂钩807，螺母705底部设有安装板801，安装板801底部左侧设有第二电机802，安装板801底部右侧设有下轴承座805，下轴承座805上安装有转轴803，且转轴803左端与第二电机802的输出轴右端连接，转轴803上设有第一绕线轮804，第一绕线轮804上绕有第一拉绳806，第一拉绳806底端连接有第一挂钩807。

实施例4

一种小型物料起重输送装置，如图1-7所示，包括有储物槽2、提手3、支架4、高台5、第一支杆6、移动装置7和起重装置8，地面1上设有第一支杆6，第一支杆6顶部设有移动装置7，移动装置7底部设有起重装置8，地面1上第一支杆6之间设有支架4和储物槽2，且储物槽2位于支架4右侧，储物槽2顶部设有提手3，支架4顶部设有高台5。

移动装置7包括有第一电机701、左轴承座702、顶板703、丝杆704、螺母705和右轴承座706，第一支杆6顶部设有顶板703，顶板703底部从左至右依次设有第一电机701、左轴承座702和右轴承座706，左轴承座702和右轴承座706之间安装有丝杆704，且丝杆704左端与第一电机701的输出轴右端连接，丝杆704上设有螺母705，丝杆704与螺母705配合。

起重装置8包括有安装板801、第二电机802、转轴803、第一绕线轮804、下轴承座805、第一拉绳806和第一挂钩807，螺母705底部设有安装板801，安装板801底部左侧设有第二电机802，安装板801底部右侧设有下轴承座805，下轴承座805上安装有转轴803，且转轴803左端与第二电机802的输出轴右端连接，转轴803上设有第一绕线轮804，第一绕线轮804上绕有第一拉绳806，第一拉绳806底端连接有第一挂钩807。

还包括有提取装置9，第一拉绳806底端连接有提取装置9，提取装置9包括有第二支杆901、电动绕线轮902、第二挂钩903、连接杆904、弹性件905、第二拉绳906和第三挂钩907，第一拉绳806底端连接有连接杆904，连接杆904底部通过铰接连接的方式连接有第二挂钩903和第三挂钩907，且第二挂钩903位于连接杆904前侧，第三挂钩907位于连接杆904后侧，第二挂钩903位于第三挂钩907的左侧，第二挂钩903和第三挂钩907与连接杆904之间均连接有第一弹性件905，第二挂钩903内侧设有第二支杆901，第二支杆901底部连接有电动绕线轮902，电动绕线轮902上绕有第二拉绳906，且第二拉绳906后端与第三挂钩907内侧连接。

还包括有电动推杆10、连杆11、固定杆12和导向环13，安装板801底部左侧设有电动推杆10，电动推杆10的伸缩杆底部设有连杆11，连杆11右侧设有固定杆12，固定杆12右端设有导向环13，且导向环13位于第一拉绳806外围，第一拉绳806穿过导向环13。

还包括有防滑垫14，第二挂钩903和第三挂钩907内侧均通过胶接连接的方式连接有防滑垫14，防滑垫14外围与第二挂钩903和第三挂钩907内侧紧密胶合，防滑垫14内侧刻有防滑纹。

第一拉绳806和第二拉绳906均为钢丝绳。

安装板801的材质为Q235钢。

工作原理：需要进行物料的起重输送时，接通电源，储物槽2内装有待输送的物料，启动移动装置7工作，带动起重装置8向右移动，当起重装置8运动到储物槽2正上方时，关闭移动装置7，启动起重装置8工作拉住储物槽2顶部的提手3，并将储物槽2提起至合适高度，启动移动装置7工作，带动起重装置8向左运动，从而带动储物槽2向左运动，当储物槽2运动到高台5上方合适位置时，关闭移动装置7，启动起重装置8将储物槽2放置在高台5上并松开储物槽2顶部的提手3，如此将物料从地面1上输送到了高处的高台5上。

因为移动装置7包括有第一电机701、左轴承座702、顶板703、丝杆704、螺母705和右轴承座706，第一支杆6顶部设有顶板703，顶板703底部从左至右依次设有第一电机701、左轴承座702和右轴承座706，左轴承座702和右轴承座706之间安装有丝杆704，且丝杆704左端与第一电机701的输出轴右端连接，丝杆704上设有螺母705，丝杆704与螺母705配合，所以启动第一电机701反转，带动丝杆704反转，从而带动螺母705向右运动，进而带动起重装置8向右运动，启动第一电机701正转，带动丝杆704正转，从而带动螺母705向左运动，进而带动起重装置8向左运动。

因为起重装置8包括有安装板801、第二电机802、转轴803、第一绕线轮804、下轴承座805、第一拉绳806和第一挂钩807，螺母705底部设有安装板801，安装板801底部左侧设有第二电机802，安装板801底部右侧设有下轴承座805，下轴承座805上安装有转轴803，且转轴803左端与第二电机802的输出轴右端连接，转轴803上设有第一绕线轮804，第一绕线轮804上绕有第一拉绳806，第一拉绳806底端连接有第一挂钩807，所以启动第二电机802正转，带动转轴803正转，带动第一绕线轮804正转将第一拉绳806放出，从而带动第一挂钩807向下运动，人使第一挂钩807勾住储物槽2顶部的提手3，启动第二电机802反转，带动转轴803反转，带动第一绕线轮804反转将第一拉绳806卷起，从而带动第一挂钩807和储物槽2向上运动，当储物槽2运动到合适位置时，关闭第一绕线轮804，当储物槽2运动到高台5上方合适位置时，启动第二电机802正转，带动转轴803正转，带动第一绕线轮804正转将第一拉绳806放出，从而带动第一挂钩807和储物槽2向下运动，当储物槽2运动到高台5顶部时，关闭第一绕线轮804，人使第一挂钩807松开储物槽2顶部的提手3，如此实现了物料从低处往高处的起重输送。

因为还包括有提取装置9，第一拉绳806底端连接有提取装置9，提取装置9包括有第二支杆901、电动绕线轮902、第二挂钩903、连接杆904、弹性件905、第二拉绳906和第三挂钩907，第一拉绳806底端连接有连接杆904，连接杆904底部通过铰接连接的方式连接有第二挂钩903和第三挂钩907，且第二挂钩903位于连接杆904前侧，第三挂钩907位于连接杆904后侧，第二挂钩903位于第三挂钩907的左侧，第二挂钩903和第三挂钩907与连接杆904之间均连接有第一弹性件905，第二挂钩903内侧设有第二支杆901，第二支杆901底部连接有电动绕线轮902，电动绕线轮902上绕有第二拉绳906，且第二拉绳906后端与第三挂钩907内侧连接，所以当提取装置9运动到提手3外围时，启动电动绕线轮902将第二拉绳906绕起，带动第二挂钩903向后运动，第三挂钩907向前运动，弹性件905伸长，将提手3夹持住，需要将储物槽2顶部的提手3松开时，启动电动绕线轮902将第二拉绳906放出至初始长度，带动第二挂钩903向前运动，第三挂钩907向后运动，弹性件905恢复原长，如此将提手3松开，使得起重装置8在带动储物槽2运动的过程中更稳定，储物槽2不会滑落，安全系数更高。

因为还包括有电动推杆10、连杆11、固定杆12和导向环13，安装板801底部左侧设有电动推杆10，电动推杆10的伸缩杆底部设有连杆11，连杆11右侧设有固定杆12，固定杆12右端设有导向环13，且导向环13位于第一拉绳806外围，第一拉绳806穿过导向环13，所以第一拉绳806被放出的同时启动电动推杆10伸长，带动导向环13向下运动，第一拉绳806被卷起的同时启动电动推杆10缩短，带动导向环13向上运动，使导向环13始终位于第一拉绳806下端的外围，保证了运动过程中第一拉绳806不会剧烈晃动，使得物料的起重输送更加稳定，安全系数更高。

因为还包括有防滑垫14，第二挂钩903和第三挂钩907内侧均通过胶接连接的方式连接有防滑垫14，防滑垫14外围与第二挂钩903和第三挂钩907内侧紧密胶合，防滑垫14内侧刻有防滑纹，所以使得提取装置9夹持住储物槽2的提手3更加稳定，不易发生打滑，稳定性更好，安全系数高。

因为第一拉绳806和第二拉绳906均为钢丝绳，钢丝绳不易断裂，所以可以延长装置的使用寿命。

因为安装板801的材质为Q235钢，Q235钢硬度高，不容易变形，所以可以延长装置的使用寿命。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

为了清楚地说明本装置的工作原理，在说明书附图中并没有画丝杆704螺母705的导向装置（丝杆704螺母705的导向装置一般为滑轨滑块或者是线性导轨），在本装置的实际工作中，丝杆704螺母705的导向装置是必须要有的，否则丝杆704转动，螺母705也会跟着转动，丝杆704螺母705的导向装置就是用来限制螺母705跟着丝杆704转动的，迫使螺母705沿丝杆704的轴向运动，因为机械领域的技术人员看到有丝杆704螺母705装置时，就必然知道在实际制作本装置时，添加上丝杆704螺母705的导向装置，添加丝杆704螺母705的导向装置不需要机械领域人员付出创造性的劳动即可实现，特此说明。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。