配货设备和配货装置的制作方法

本申请涉及仓储物流技术领域，具体涉及配货技术，尤其涉及配货设备和配货装置。

背景技术：

随着互联网技术的发展，网络购物的人数和金额都在进一步扩大。这就促使电商提供的货物的种类和数量越来越多。因此，良好的电商接单配货流程有利于电商管理，也使消费者网购货物更加方便快捷，有助于提高消费体验。其中，配货一般指在积攒的货物中，根据货物清单进行目标货物的拣取。也就是说，按照消费者的要求，为消费者提供符合条件的满意商品。

然而，传统电商在接到网络订单后，通常采用人工方式按单配货，例如音像制品的配货。但随着订单的增加、货物的种类和数量的增多，会增加配货工作人员的工作量和劳动强度，同时也会影响配货效率。

技术实现要素：

鉴于现有技术中的上述缺陷，本申请提供了一种改进的配货设备和配货装置，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

为了实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供了配货设备。该配货设备包括：框架；驱动组件，固定于框架上；托盘，与驱动组件固定连接，用于存放货品，托盘在驱动组件的作用下沿框架往复移动；拾取组件，固定于框架上，用于拾取托盘上的货品。

在一些实施例中，驱动组件包括驱动电机、皮带轮和皮带，且托盘与皮带固定连接；在驱动电机的驱动下，皮带轮和皮带转动。

在一些实施例中，配货设备包括多个固定杆，用于固定托盘上的货品，且与托盘的相对位置可调。

在一些实施例中，托盘上还设置有导向组件，以使托盘沿框架移动。

在一些实施例中，拾取组件包括移动组件、升降组件和拾取端部；拾取端部在升降组件的作用下在垂直于地面的方向上做升降运动，拾取端部和升降组件在移动组件的作用下同时在平行于地面的方向上往复移动。

在一些实施例中，拾取端部通过吸盘吸附或夹爪夹持以拾取货品。

在一些实施例中，配货设备还设置有检测组件，用于检测托盘上的货品的状态。

在一些实施例中，托盘沿框架在垂直或平行于地面的方向上往复移动，且托盘上的货品沿托盘的移动方向依次排列。

第二方面，本申请实施例提供了配货装置。该配货装置包括第一输送线和多个如第一方面中任一实现方式所描述的配货设备；各配货设备沿第一输送线的至少一侧排列设置，用于向第一输送线上提供货品。

在一些实施例中，配货装置还包括机械手、配货盘、第二输送线和暂存货箱；机械手位于第一输送线和配货盘之间，用于将第一输送线上的货品放置于配货盘上，其中，同一订单内的货品被放置于同一配货盘上；第二输送线用于将放置有货品的配货盘输送至预设工序；暂存货箱用于临时存放第一输送线上的货品。

本申请实施例提供的配货设备和配货装置，通过设置托盘可以存放货品。同时托盘在驱动组件的作用下可以沿框架往复移动，从而使其上的货品靠近拾取组件。这样拾取组件可以拾取托盘上的货品，以对该货品进行其他处理(如质检、包装等)后完成配货作业。这样可以代替人工配货，降低人工劳动强度的同时，可以提高配货效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请提供的配货设备的一个实施例的主视结构图；

图2是图1所示的配货设备中的托盘的结构示意图；

图3是本申请提供的配货设备的又一个实施例的主视结构图；

图4是图3所示的配货设备的左视结构图；

图5是图3所示的配货设备中的托盘的结构示意图；

图6是本申请提供的配货装置的一个实施例的俯视结构图；

图7是图6所示的配货装置的主视结构图；

图8是图6所示的配货装置的左视结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的原理和特征作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1，其示出了本申请提供的配货设备的一个实施例的主视结构图。如图1所示，配货设备可以包括框架11、驱动组件12、托盘13和拾取组件14。

在本实施例中，驱动组件12可以固定于框架11上，但具体固定位置在本申请中并不限制。托盘13用于存放货品10，同时与驱动组件12固定连接。这样在驱动组件12的作用下，托盘13可以沿框架11往复移动，从而使拾取组件14可以拾取托盘13上的货品10。这样可以代替人工配货，有助于提高配货效率。此时框架11不仅可以起到固定支撑作用，还可以起到导轨作用。并且在满足支撑强度要求的前提下，框架11可以是不限于钢结构。

在本实施例中，托盘沿框架移动的方向、托盘上存放的货品的数量以及托盘的尺寸和形状可以根据实际情况进行设计。作为示例，如图2所示，托盘13上可以设置有多个格子，每个格子里可以放置至少一件货品。需要说明的是，同一格子里放置的货品相同，例如都是同一歌手的第一张专辑的音像制品。而不同格子里放置的货品则可以不同，例如不同格子里放置的是不同歌手的音像制品，或者不同格子里放置同一歌手的不同的音像制品。在这里，音像制品是指带有包装盒的、录有内容的录音带、录像带、唱片、激光唱盘和激光视盘等物理实体产品。托盘13上的每个格子所放置的货品可以是随机的。此时为了实现配货，需要将每个格子中放置的货品的货品信息录入至控制系统中。其中，货品信息可以包括以下至少一项：货品编码、货品名称和货品型号等。然而，为了进一步提高配货效率，每个格子所放置的货品也可以是预先设置的。即在一定的时间段内，每个格子中放置的货品是固定不变的，这样可以减少货品信息的录入次数。

此时，如图1所示，控制系统首先可以根据订单中的货品信息，来确定货品信息所指示的货品在托盘13中的位置；然后控制驱动组件12工作，使得托盘13沿第一方向移动直至放置该货品的格子所在的列位于拾取组件14的下方；接着控制拾取组件14沿第二方向移动直至放置该货品的格子位于其下方；最后控制拾取组件14沿第三方向移动以拾取该货品。作为示例，在驱动组件12的作用下，托盘13可以先沿第一方向移动直至放置该货品的格子所在的列位于拾取组件14的下方，再沿第二方向移动直至放置该货品的格子位于拾取组件14的下方。在这里，驱动组件可以包含现有技术中常用的各种动力驱动部件，如直线电机、滚珠丝杠、气缸等。

为了提高托盘13移动的稳定性，托盘13与框架11可以通过滑动连接来实现沿框架11的往复移动。例如托盘13上安装滑块131，滑块131沿框架11或框架11上安装的导轨移动。此外，为了提高配货的准确度，降低出错率，在货品朝向拾取组件的一侧面上还可以设置有标识，同时拾取组件上设置有标识读取器。这样在拾取组件拾取货品之前，可以先通过标识读取器来读取货品上的标识，进而确定该货品是否为订单中的货品信息所指示的货品。其中，标识可以包含字符或图片等，例如条形码、二维码、色块等。标识读取器则可以是能够读取标识的各种电子产品，如扫码枪、摄像头等。

可以理解的是，为了进一步提高配货效率，同一托盘上可以放置相同的货品。而托盘可以沿框架在垂直于地面的方向上往复移动，或者也可以沿框架在平行于地面的方向上往复移动。并且托盘上的货品沿托盘的移动方向依次排列，这样拾取组件可以拾取距离其最近的货品。具体可以参见图3，其示出了本申请提供的配货设备的又一实施例的主视结构图。如图3所示，配货设备同样包括框架31、驱动组件、托盘33和拾取组件。为了减少配货设备的占地面积，增加空间利用率，托盘33可以在驱动组件的作用下沿框架31往复升降。此时拾取组件位于框架31的顶端，便于拾取货品30。

在本实施例中，驱动组件可以包括驱动电机321、皮带轮322和皮带323。如图3所示，在驱动电机321的驱动下，位于托盘33两侧的皮带轮322和皮带323可以等速反向转动。此时托盘33可以与其两侧的皮带323固定连接，从而通过驱动电机321的正转或反转，来实现托盘33的升降移动。如图4所示，托盘33的侧边通过螺钉和固定板等结构实现与靠近该侧边的皮带323的固定连接。驱动电机321可以通过传动皮带324和传动齿轮(图中未示出)等结构来实现位于托盘33两侧的皮带323的等速反向转动。作为示例，为了简化驱动组件的结构，可以设置两个驱动电机，以分别驱动位于托盘33两侧的皮带323转动。

从图3中可以看出，为了提高托盘33的通用性，托盘33可以为平板结构的托盘，这样不同尺寸的货品都可以依次叠放在托盘33上。此时，为了保证货品30能够随托盘33稳定移动，配货设备可以包括多个固定杆35，用于固定托盘33上的货品30。如图3所示，固定杆35可以固定在框架31上，且与托盘33的相对位置可调。也就是说，固定杆35在框架31上的固定位置可调。当货品30的尺寸大于托盘33的尺寸时，固定杆35可以设置于托盘33的周边。当货品30的尺寸小于托盘33的尺寸时，固定杆35可以设置于托盘33的内部，即固定杆35穿过托盘33。此时，如图5所示，托盘33上可以形成多个通孔槽，以便于调节固定杆35的位置。可以理解的是，由于固定杆35与框架31固定连接，所以固定杆35不会随托盘33一起升降移动。作为示例，固定杆也可以固定在托盘上，用于固定尺寸不大于托盘的货品。此时托盘上可以形成有多个用于安装固定杆的通孔或螺纹孔，以便于调节固定杆的位置。此时因为固定杆会随托盘一起升降移动，所以在进行结构设计时，要保证框架、拾取组件等不会与固定杆发生干涉。

可选地，为了使托盘33能够沿框架31稳定移动，托盘33上还可以设置有导向组件331。作为示例，如图4所示，在托盘33的至少三边安装有滚轮331，滚轮331可以沿框架31中的凹槽移动，从而使托盘33沿框架31移动。

可以理解的是，拾取组件可以包含现有技术中常用的各种用于拾取货品的结构，例如机械手、机械爪、吸盘等。作为示例，如图4所示，拾取组件可以包括移动组件341、升降组件342和拾取端部343。拾取端部343在升降组件342的作用下在垂直于地面的方向上做升降运动。拾取端部343和升降组件342在移动组件341的作用下，可以同时在平行于地面的方向上往复移动。而拾取端部343可以通过但不限于吸盘吸附或夹爪夹持等方式以拾取货品。

另外，如图4所示，配货设备还可以设置有检测组件36(其安装位置仅仅是示意性的)，用于检测托盘33上的货品的状态。这里货品的状态可以包括托盘上是否放置有货品以及货品的位置。例如当检测组件36检测到托盘33上没有货品后，可以向控制系统发送信号。控制系统在收到该信号后，可以在显示终端上显示相关的提示信息，和/或控制相关的设备发出警报(如鸣笛和/或闪灯等)。此时，在驱动组件的带动下，托盘33可以下降至框架31的最底端。这样可以通过人工或其他方式向托盘33上补充相应的货品30。

此时，配货设备的配货过程主要可以包括以下步骤：配货设备接收到控制指令后，驱动电机321驱动皮带323转动，皮带323带动托盘33上升；检测组件36检测托盘33上的货品的位置，并在托盘33中最上方的货品到达预设高度时发出信号，使驱动电机321停止驱动；同时升降组件342(如电动升降杆)带动拾取端部343(如吸盘组件)下降至托盘33中最上方的货品的表面；在拾取端部343拾取到(如吸住)该货品后，升降组件342带动拾取端部343上升一定的高度；接着移动组件341带动升降组件342和拾取端部343沿箭头方向移动至预设位置的上方；最后升降组件342带动拾取端部343下降，以将拾取的货品放置在预设位置。可以理解的是，受到环境或制造误差等因素的影响，托盘和拾取端部等部件在沿预设方向移动过程中，可能会存在些许抖动。

本申请还提供了一种配货装置。该配货装置可以包括第一输送线和多个上述各实施例中所描述的配货设备。具体可以参见图6，其示出了本申请提供的配货装置的一个实施例的俯视结构图。

在本实施例中，各配货设备可以沿第一输送线的至少一侧排列设置，用于向所述第一输送线上提供货品。如图6所示，各配货设备1沿第一输送线2的同一侧依次排列设置。而且同一配货设备1上存放相同的货品，不同配货设备1上则存放不同的货品。这样控制系统可以根据订单中的货品信息控制存放有该货品信息所指示的货品的配货设备1向第一输送线2上提供货品。之后可以通过人工进行货品的装箱打包等流程。通过配货装置进行配货，既可以减少人工的工作量和劳动强度，提高配货效率，又可以降低人为出错的概率。可以理解的是，为了避免配货过程中损坏货品，货品通常是带有外包装的货品。

为了进一步提高配货效率，降低人工成本，如图6所示，配货装置还可以包括机械手3、暂存货箱4、配货盘5和第二输送线6。机械手3可以位于第一输送线2和配货盘5之间，用于将第一输送线2上的货品放置于配货盘5上。其中，同一订单内的货品被放置于同一配货盘上。第二输送线6用于将放置有货品的配货盘5输送至预设工序(如打包工序)。暂存货箱4可以用于临时存放第一输送线2上的货品。例如当机械手3和\或第二输送线6出现故障时，第一输送线2上的货品可以通过人工方式临时存放在暂存货箱4中，以免影响后续订单的配货和配货后的打包等工作。配货装置中各部分的具体位置关系可以参见图6-图8所示。

此时，配货装置的配货过程(如图6中的箭头所示)主要可以包括以下步骤：控制系统根据订单信息控制相应的配货设备1将托盘上的货品放置于第一输送线2上；第一输送线2将货品输送至机械手3所在的区域；机械手3检测到货品后抓取货品，并将其放置在配货盘5中，直至将一个订单信息中所有货品放置于配货盘5中；最后控制第二输送线6将配货盘5输送至打包工序。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。