一种全自动排列输送机的制作方法

本实用新型涉及一种全自动排列输送机。

背景技术：

传统的肉制品在加工制造过程中，往往需要多个工艺和程序分步进行，物料在不同加工程序的衔接转移过程中，都是采用传送带方式进行传送，肉制品一般需要将其悬挂进行熏蒸，现在均是由人工在传送带上取走物料再悬挂到加工装置中，缺点是传送带传送与物料悬挂两个操作过程，降低生产效率，浪费人工人力，并且传送带平面传送会对食用物料造成污染；现有的人工悬挂肉制品物料的速度因人而异，物料间隔排列分布不均，影响下一工序的进行。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作方便的全自动排列输送机。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种全自动排列输送机，包括机架、依次设置在机架上的传动物料机构、物料换位排列机构以及接料输料机构；

所述物料换位排列机构包括转动连接在机架上的转盘以及设置在转盘外圆周上的卡接槽；

所述传动物料机构包括转动连接在机架上的传动链轮、设置在传动链轮上的传动链条以及固定在传动链条上的托片；

所述机架上设置有位于传动链条前部的进料检测开关；

所述托片为具有V形槽的托片或具有U形槽的托片；

所述转盘位于传动链条后部。

作为本实用新型的进一步改进，所述卡接槽与托片上的V形槽或U形槽相匹配；所述机架上设置有位于传动链条末端上方的送料检测开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述接料输料机构包括设置在机架上的出料链条以及固定连接在出料链条上的接料托片。

作为本实用新型的进一步改进，所述接料托片与所述托片结构相同；

所述出料链条的前部位于转盘处且所述接料托片与卡接槽位置相对应。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架上设置有位于转盘与出料链条衔接处的挡料板。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架上设置有位于出料链条前端上方的物料满仓检测开关；

所述机架上设置有位于出料链条末端上方的到位检测开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架上还设置有传动链轮驱动电机、转盘驱动电机和出料链条驱动电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述托片的V形槽或U形槽的槽口宽度不小于悬挂物料的悬杆直径。

作为本实用新型的进一步改进，所述进料检测开关、所述送料检测开关、所述物料满仓检测开关和所述到位检测开关采用SICK品牌CDD光电开关系列型号为DW-AD-623-M12-126的接近开关。

与现有技术相比，本实用新型所取得的有益效果如下：

本实用新型在工作过程中，物料全程悬挂输送，有效保持物料的卫生，达到物料全自动排列输送的目的，在将悬挂物料的悬杆放置到托片上后，无需人工参与，无论悬杆放置速度是否相同，物料自动有序排列，实现机械化流水线的输送物料，无需手动排列，直接供给下一工序的使用。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型附图1的B部放大结构示意图；

附图3为本实用新型附图1的的A向结构示意图；

附图4为本实用新型附图3的C部放大结构示意图。

在附图中：

1机架、2进料检测开关、3悬杆、4传动链条、5传动链轮、6托片、7物料、8送料检测开关、9转盘、10挡料板、11物料满仓检测开关、12到位检测开关、13出料链条、14传动链条驱动电机、15转盘驱动电机、16出料链条驱动电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步详细的叙述。

如附图1-4所示，一种全自动排列输送机，包括机架1、依次设置在机架1上的传动物料机构、物料换位排列机构以及接料输料机构；所述物料换位排列机构包括转动连接在机架上的转盘9以及设置在转盘外圆周上的卡接槽；所述传动物料机构包括转动连接在机架1上的传动链轮5、设置在传动链轮5上的传动链条4以及固定在传动链条4上的托片6；所述机架1上设置有位于传动链条4前部的进料检测开关2；所述托片6为具有V形槽的托片或具有U形槽的托片；所述转盘9位于传动链条4后部。所述卡接槽与托片6上的V形槽或U形槽相匹配；所述机架1上设置有位于传动链条4末端上方的送料检测开关8。所述接料输料机构包括设置在机架1上的出料链条13以及固定连接在出料链条13上的接料托片。所述接料托片与所述托片6结构相同；所述出料链条13的前部位于转盘9处且所述接料托片与卡接槽位置相对应。所述机架1上设置有位于转盘9与出料链条13衔接处的挡料板10。所述机架1上设置有位于出料链条13前端上方的物料满仓检测开关11；所述机架1上设置有位于出料链条13末端上方的到位检测开关12。所述机架1上还设置有传动链轮驱动电机14、转盘驱动电机15和出料链条驱动电机16。所述托片6的V形槽或U形槽的槽口宽度不小于悬挂物料7的悬杆3直径。所述进料检测开关2、所述送料检测开关8、所述物料满仓检测开关11和所述到位检测开关12采用SICK品牌CDD光电开关系列的接近开关，所述接近开关的型号为DW-AD-623-M12-126。

本实用新型的工作过程如下：将悬挂物料7（火腿或肉制品）的悬杆3置于托片6的V形槽或U形槽内，进料检测开关2检测到进料信号，传动链轮5驱动电机14启动，悬杆3向前传送，在悬杆3随传动链条4旋转到送料检测开关8检测触头处时，送料检测开关8将信号发送到转盘驱动电机15，转盘驱动电机15带动转盘9旋转，转盘9上的卡接槽将悬杆3提升，从而悬杆3脱离托片6，转盘9将悬杆3旋转送至出料链条13的前部，送料检测开关8检测到悬杆3时，转盘9旋转的角度为固定值，即传动链条4末端到出料链条13前端之间的夹角值；在送料检测开关8检测无悬杆3时，提升换位排列轮9不旋转，转盘9卡接槽内的悬杆3受到挡料板10的阻挡，悬杆3落入到出料链条13上的接料托片上，物料满仓检测开关11检测到出料链条13上的悬杆3时，出料链条13向前传动一个接料托片的距离，由此悬挂物料7的悬杆3依次排列悬挂到出料链条13的接料托片上，待出料链条13上的悬杆3移动到末端时，到位检测开关12检测到物料信号，进而将信号发送至下一工序设备。通过上述工作过程，达到物料7全自动排列输送的目的，在将悬挂物料7的悬杆3放置到托片6上后，无需人工参与，无论悬杆3放置到传动链条4上的速度是否相同，物料7自动有序排列，实现机械化流水线的输送物料7，无需手动排列，直接供给下一工序的使用。

以上所述实施方式仅为本实用新型的优选实施例，而并非本实用新型可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本实用新型原理和精神的前提下对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。