一种三合一电机地脚安装的行走驱动机构的制作方法

本实用新型涉及起重机行走机构技术领域，尤其是一种三合一电机地脚安装的行走驱动机构。

背景技术：

行走机构是起重机的重要组成部件，通常用于起重机的专场作业。由于起重机特别是港口装卸起重机结构庞大，自身重量大，对行走驱动机构要求较高，现有技术中，通常采用三合一减速电机驱动，两侧采用轴承铰支座固定，安装方式采用扭矩臂安装，这种驱动形式安装方式较为复杂，由于采用轴承铰支座铰接固定，因此三合一减速电机会转动，需采用扭矩臂进一步固定、防止转动；在使用过程中承受扭矩的为扭矩臂，由于制造和安装误差的存在，三合一减速电机在运行过程中会左右窜动，启动时震动冲击较大，长时间使用情况下，扭矩臂断裂、三合一减速电机损坏的风险较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种三合一电机地脚安装的行走驱动机构。本实用新型为了解决目前的行走机构，因两侧采用轴承铰支座固定、采用扭矩臂安装三合一减速电机，在使用过程中三合一减速电机会左右窜动，且启动时震动冲击较大，长时间使用情况，会导致扭矩臂断裂、三合一减速电机损坏等问题。

本实用新型采用下述技术方案：一种三合一电机地脚安装的行走驱动机构，它包括三合一减速电机、一级从动齿轮、驱动齿轮、底座、二级从动齿轮、定位块、台车；

所述一级从动齿轮与二级从动齿轮齿轮连接，设置在所述台车内部；所述底座焊接在所述台车的顶部钢板上，底座的四角冲有螺纹孔；所述三合一减速电机通过螺栓连接在底座上；所述驱动齿轮平键联接在三合一减速电机的输出轴上，并与一级从动齿轮齿轮连接；所述定位块焊接在所述三合一减速电机的左右两侧。

优选的，所述驱动齿轮外侧设置齿轮罩，齿轮罩螺钉连接在所述三合一减速电机上。

优选的，所述螺栓与底座间设置有双耳止动垫片。

优选的，所述螺栓为承压型高强螺栓。

优选的，所述台车的与底座焊接的顶部钢板厚度不小于20mm。

优选的，所述底座的厚度不小于8mm。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型利用台车上部的顶部钢板，增设底座，通过高强度螺栓辅以定位块完成三合一减速电机的安装方式，替代了传统的扭矩臂安装，结构简单紧凑，能避免三合一减速电机发生左右窜动进而产生故障；且该实用新型的三合一减速电机拆装方便、安装误差小，便于维修保养，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图；

图2为三合一减速电机安装底座主视图；

图3为三合一减速电机安装底座俯视图；

图4为三合一减速电机驱动齿轮装配布置图的主视图；

图5为三合一减速电机驱动齿轮装配布置图的左视图；

其中三合一减速电机1、一级从动齿轮2、驱动齿轮3、底座4、二级从动齿轮5、定位块6、台车7、齿轮罩8。

具体实施方式

这里需要说明的是，所述方位词左、右、上、下均是以图1所示的视图为基准定义的，应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请所请求的保护范围。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图所示，一种三合一电机地脚安装的行走驱动机构，它包括三合一减速电机1、一级从动齿轮2、驱动齿轮3、底座4、二级从动齿轮5、定位块6、台车7；

所述一级从动齿轮2与二级从动齿轮5齿轮连接，设置在所述台车7内部；所述底座4 焊接在所述台车7的顶部钢板上，底座4的四角冲有螺纹孔；所述三合一减速电机1通过螺栓连接在底座4上；所述驱动齿轮3平键联接在三合一减速电机1的输出轴上，并与一级从动齿轮2齿轮连接，从而将三合一减速电机1的扭矩和转速输出到一级从动齿轮2和二级从动齿轮5上，进而驱动台车7移动；所述定位块6焊接在所述三合一减速电机1的左右两侧，以防止三合一减速电机1产生横向移动，并且便于三合一减速电机1下次拆装时的定位。

在上述技术方案的基础上，所述驱动齿轮3外侧设置齿轮罩8，齿轮罩8螺钉连接在所述三合一减速电机1上；如此设置，可以防止齿轮啮合时进入水、灰尘等杂质，同时拆装方便，便于齿轮维修保养。

在上述技术方案的基础上，所述螺栓与底座4间设置有双耳止动垫片；如此设置，可以防止螺栓松动，保证该实用新型的安全运行。

在上述技术方案的基础上，所述螺栓为承压型高强螺栓；如此设置，可以确保所述三合一减速电机1紧固在底座4上，保证该实用新型的安全运行。

在上述技术方案的基础上，所述台车7的与底座4焊接的顶部钢板厚度不小于20mm；如此设置，台车7顶部钢板满足刚度和强度要求，保证该实用新型的安全运行。

在上述技术方案的基础上，所述底座4的厚度不小于8mm；如此设置，既能满足底座4 刚度和强度要求，保证该实用新型的安全运行，同时满足加工余量需求。

实施例，该实用新型的安装流程为：

(1)将底座4和台车7的相对位置调定好，然后将底座4焊接与台车7上，将一级从动齿轮2和二级从动齿轮5装配到台车7上；

(2)三合一减速电机1的输出轴与驱动齿轮3通过平键联接，将三合一减速电机1用叉车或其它相关设备安装到底座4上，调整好位置后，确定齿轮啮合良好，按照规定的扭矩将螺栓拧紧，装配好双耳止动垫片，做好螺栓防松工作；

(3)装焊好定位块6，以防止三合一减速电机1产生横向移动；

(4)安装齿轮罩8，防止齿轮啮合时进入水、灰尘等杂质。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。