升降滚床滑撬输送设备及其定位导向结构的制作方法

本公开涉及滚床滑撬输送设备技术领域，具体地，涉及一种升降滚床滑撬输送设备的定位导向结构和升降滚床滑撬输送设备。

背景技术：

现有中对于车间车身输送线中普遍采用往复杆输送系统和滑撬式输送系统，其中，滑撬式输送系统一般通过升降滚床来实现升降滑撬，从而实现车身的上线或下线等作业。而在通过升降滚床升降滑撬时，若升降滚床对滑撬不能实现可靠定位的情况下，可能会出现位于滑撬上的白车身等部件入位不到位或者在滑撬上升过程中增大升降滚床的上升阻力，从而增加输送设备负担或损耗，由此导致降低使用寿命。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种在升降过程中对滑撬进行可靠的定位和导向的升降滚床滑撬输送设备的定位导向结构和升降滚床滑撬输送设备。

为了实现上述目的，根据本公开的一个方面，提供一种升降滚床滑撬输送设备的定位导向结构，所述升降滚床滑撬输送设备包括基座、安装在该基座上并用于支撑滑撬的升降滚床，所述定位导向结构包括设置在所述基座上并在所述升降滚床升降滑撬的过程中用于定位并导向滑撬的升降的定位装置，所述定位装置包括具有上部开口的导向槽的定位板以及至少一对导向轮，每对所述导向轮以所述导向槽为基准间隔设置在所述定位板上，以用于在滑撬升降过程中导向滑撬滑入所述导向槽内或从所述导向槽滑出。

可选地，所述导向轮为多对且分别沿所述导向槽的延伸方向间隔布置。

可选地，每对所述导向轮能够沿所述导向槽的宽度方向调整位置地设置在所述定位板上。

可选地，所述导向槽的底部设置有缓冲垫。

可选地，所述导向槽包括沿竖直方向延伸的第一导向槽和从该第一导向槽延伸且具有所述开口的第二导向槽，该第二导向槽形成为朝向所述开口间隙逐渐变大的倾斜槽或弧形槽。

可选地，所述定位板为两个且间隔布置在所述基座的相对侧，多对所述导向轮分别布置在两个所述定位板的相对内侧。

可选地，所述定位板为一个且布置在所述基座的中部，多对所述导向轮设置在所述定位板的两侧表面上。

根据本公开的另一个方面，还提供一种升降滚床滑撬输送设备，所述升降滚床滑撬输送设备包括基座、安装在该基座上并用于支撑滑撬的升降滚床，以及如上所述的定位导向结构，所述升降滚床上设置有用于检测滑撬的位移的位移传感器。

可选地，所述位移传感器为光栅尺位移传感器。

通过上述技术方案，在使用状态下，滑撬移动到升降滚床时，升降滚床带动滑撬相对于基座进行升降，在此过程中通过定位板上设置的导向轮对滑撬的升降起到可靠的导向作用，从而防止滑撬在升降过程中发生晃动或与其他部件发生运动干涉，由此能够保证升降滚床滑撬输送设备的使用可靠性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1为根据本公开具体实施方式的升降滚床滑撬输送设备的立体图；

图2为根据本公开具体实施方式的升降滚床滑撬输送设备中的基座的立体图；

图3为根据本公开具体实施方式的升降滚床滑撬输送设备的定位导向结构的部分立体图；

图4为本公开具体实施方式的升降滚床滑撬输送设备的定位导向结构的部分正视图；

图5为用于与本公开具体实施方式的定位导向结构相配合的滑撬的结构示意图；

图6为根据本公开具体实施方式的升降滚床滑撬输送设备的工作原理示意图一；

图7为根据本公开具体实施方式的升降滚床滑撬输送设备的工作原理示意图二。

附图标记说明

1 基座 2 升降滚床

3 定位装置 4 光栅尺位移传感器

5 滑撬 6 升降电机

7 驱动杆 11 第一连接杆

12 第二连接杆 13 摆动支座

14 第一摆杆 15 第二摆杆

16 摆动支杆 31 导向槽

32 定位板 33 导向轮

34 支撑轴 35 安装板

36 紧固螺栓 37 加强筋

41 标尺光栅 42 光栅尺读数头

51 定位横梁 311 第一导向槽

312 第二导向槽

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指使用状态下相应部件的“上、下”。

如图1至图5所示，根据本公开的一个方面，提供一种升降滚床滑撬输送设备的定位导向结构，所述升降滚床滑撬输送设备包括基座1、安装在该基座1上并用于支撑滑撬5的升降滚床2，所述定位导向结构包括设置在所述基座1上并在所述升降滚床2升降滑撬5的过程中用于定位并导向滑撬5的升降的定位装置3，所述定位装置3包括具有上部开口的导向槽31的定位板32以及至少一对导向轮33，每对所述导向轮33以所述导向槽31为基准间隔设置在所述定位板32上，以用于在滑撬5升降过程中导向滑撬5滑入所述导向槽31内或从所述导向槽31滑出。在使用状态下，滑撬5移动到升降滚床2时，可以根据需要通过定位装置3先定位滑撬5沿前进方向的位置之后，之后通过升降滚床2带动滑撬5相对于基座1进行升降过程中，通过定位装置3的导向轮33的导向作用而能够稳定地实现滑撬5的升降，从而防止滑撬5在升降过程中发生晃动或与其他部件发生运动干涉，由此能够保证升降滚床滑撬输送设备的使用可靠性。

在此，对于导向轮33的数量可以根据定位板32的结构例如导向槽31的槽深等实际情况来合理地设计。其中，每个导向轮33通过支撑轴34可旋转地支撑在定位板32上，每对导向轮33之间的间隙小于导向槽31的槽宽，以在滑撬5上形成的定位横梁51在导向槽31内位于导向轮33之间而进行移动的过程中，通过间隙小于导向槽31的槽宽的导向轮33而避免与导向槽31的侧壁发生接触而增加滑撬5运动过程中的摩擦阻力，从而有效防止滑撬5和导向槽31发生磨损。此外，可选地为了能够稳定地导向滑撬5的升降，每对导向轮33相对于导向槽31的中心线对称布置。通过在定位板32上设置导向轮33而能够有效降低导向滑撬5的升降作业过程中的摩擦阻力，实现滑撬5更平滑的升降，提高了滑撬5以及定位装置3的使用寿命。但本公开并不限定于此，对于定位装置3的具体结构可以采用其他合理的结构，例如，定位装置3可以包括间隔布置的第一导向板和第二导向板，第一导向板和第二导向板上可以分别设置有导向轮33以用于导向滑撬5的升降，在此，为了避免在滑撬5升降过程中因与第一导向板或第二导向板发生碰撞而发生磨损，可以在第一导向板和第二导向板的相对侧设置沿升降方向延伸的缓冲延伸板。

可选地，为了更可靠地导向滑撬5的升降而有效避免滑撬5在导向槽31进行升降过程中与导向槽31的侧壁发生碰撞而增加摩擦阻力，所述导向轮33为多对且分别沿所述导向槽31的延伸方向间隔布置，其中，为了便于加工和装配，各个导向轮33采用相同的结构和尺寸。

可选地，每对所述导向轮33能够沿所述导向槽31的宽度方向调整位置地设置在所述定位板32上。由此通过调整每对导向轮33之间的间隙而能够对滑撬5实现可靠地导向，从而使得滑撬5完成升降后的位置精确到位，从而无需再调整滑撬5的位置。在此，可以通过如下方式来实现每对导向轮33之间的间隙调整。例如，在定位板32上形成有沿宽度方向延伸的长孔，导向轮33的支撑轴34安装在该长孔上并能够宽度方向移动，待完成导向轮33沿宽度方向的间隙调整后，可以通过如在轴承轴34上形成的螺纹与螺母等的配合而实现紧固。但本公开并不限定于此，可以根据实际需要来合理地设计导向轮33的布置结构。

为了降低滑撬5与导向槽31之间的碰撞冲击力，可选地，所述导向槽31的底部设置有缓冲垫。

可选地，所述导向槽31包括沿竖直方向延伸的第一导向槽311和从该第一导向槽311延伸且具有所述开口的第二导向槽312，该第二导向槽312形成为朝向所述开口间隙逐渐变大的倾斜槽或弧形槽。例如，如图3和图4所示，所述第二导向槽312形成为朝向开口间隙逐渐变大的倾斜槽，其中，倾斜槽的端面与定位板32的顶端面之间形成为倒圆角，从而能够使得滑撬5的定位横梁51平滑地落入导向槽31或从导向槽31移出。

可选地，为了更可靠地支撑滑撬5，所述定位板32为两个且间隔布置在所述基座1的相对侧，多对所述导向轮33分别布置在两个所述定位板32的相对内侧。但本公开并不限定于此，还可选地，所述定位板32为一个且布置在所述基座1的中部，多对所述导向轮33设置在所述定位板32的两侧表面上。

此外，如图4所示，定位板32可以通过安装板35安装到基座1上，具体地，定位板32可以通过紧固螺栓36固定在安装板35上，在此可选地，为了提高定位装置3的结构强度，所述安装板35和所述基座1之间设置有例如三角形等加强筋37。

根据本公开的另一个方面，还提供一种升降滚床滑撬输送设备，所述升降滚床滑撬输送设备包括基座1、安装在该基座1上并用于支撑滑撬5的升降滚床2，以及如上所述的定位导向结构，所述升降滚床2上设置有用于检测所述滑撬5的位移的位移传感器。在此通过位移传感器能够实时地检测滑撬5在升降滚床2上是否移动到位，由此控制器通过该位移传感器反馈的实时信号来控制滑撬5的定位横梁51能够精确地移动至定位板32的导向槽31上方，有效防止滑撬5在移动不到位的状态下随升降滚床2一同相对于基座1升降，由此提高升降过程中对滑撬5的定位精度。在此，可选地，所述位移传感器可以采用多种合理的结构，例如，可选地，所述位移传感器为光栅尺位移传感器4。具体地，光栅尺位移传感器4包括标尺光栅41和光栅尺读数头42，所述标尺光栅41可以安装在滑撬5的纵梁52侧壁上，所述光栅尺读数头42可以安装在升降滚床2对应于基座1的定位导向结构的位置，由此实时检测滑撬5相对于升降滚床2的位置。但本公开并不限定于此，所述位移传感器还可以采用磁感应位移传感器、红外线位移传感器等。

以下，参照如图6和图7所示，对本公开的设置有如上所述的定位导向结构的升降滚床滑撬输送设备的结构以及工作原理进行说明。所述升降滚床滑撬输送设备包括升降电机6、设置在该升降电机6的输出轴上的驱动杆7，基座1上可转动地间隔设置有第一摆杆14和第二摆杆15，所述第一摆杆14通过固定于第一摆杆14上的摆动支座13和枢转地连接于该摆动支座13上的第一连接杆11而与所述驱动杆7连接，所述第二摆杆15通过固定于第二摆杆15上的摆动支杆16和枢转连接于该摆动支杆16的第二连接杆12与所述摆动支座13连接。其中，第一摆杆14和第二摆杆15可沿横向移动地连接于升降滚床2上，以使得升降滚床2通过第一摆杆14和第二摆杆15的驱动而只进行升降而不发生横向位移。由此升降电机6被启动时，驱动杆7随升降电机6的输出轴转动而依次带动第一连接杆11和第二连接杆12运动，从而使得第一摆杆14以与摆动支座13的连接轴为旋转轴、第二摆杆15围绕与摆动支杆16的连接轴为旋转轴而进行摆动，从而能够带动升降滚床2进行升降。通过如上所述的升降滚床滑撬输送设备，在滑撬5移动到升降滚床2而使得滑撬5的定位横梁51正好位于基座1的定位装置3的上方后，通过启动升降电机6使得第一摆杆14和第二摆杆15带动升降滚床2和滑撬5一同相对于基座1进行升降，在此过程中通过定位装置3的导向轮33对滑撬5的升降起到可靠的导向作用，从而防止滑撬5在升降过程中发生晃动或与其他部件发生运动干涉，由此能够保证升降滚床滑撬输送设备的使用可靠性。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。