工件周转车的限位装置的制作方法

本实用新型涉及物流运输领域，特别地，涉及一种工件周转车的限位装置。

背景技术：

传统的大中型电机的装配采用台位的方式作业，最近几年采用岛式装配线的方式作业，如公开号为CN 102820741A的中国专利公开了一种电机装配的总装线，该装配线采用地面运输的方式代替空中起吊的方式，具有众多的优点。

该岛式装配线主要是周转车在轨道上行走，轨道的两边是装配岛，该周转车可以采用动力的方式将带工件的托盘在各装配岛之间进行转运。当带工件的托盘在周转车的滚道上运行时，需要有限位装置对托盘限制位置，防止托盘在外力的作用下运行到周转车之外从而对人或设备造成损伤。

公开号为CN 205366918U的中国专利《工件周转车》公开了一种工件周转车及限位升降构件(限位装置)，如其图3中，该限位装置由气泵给气罐供压缩空气，气罐储存压缩空气将压缩空气供给给四个气缸，由四个气缸的升降带动四个滑块的升降来进行限位。这种限位装置在实际使用中，由于周转车沿着轨道行走，所以在周转车上配有独立的动力源气泵和储气罐，当储气罐的压缩空气的气压小于某一数值的时候，气泵自动启动给储气罐供气，由于车体空间的限制，储气罐一般较小，所以气泵启动频繁，造成使用车间噪音大。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种工件周转车的限位装置，以解决现有工件周转车的限位装置存在的噪音大、控制单元多的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种工件周转车的限位装置，包括驱动装置、拉杆和限位升降机构，其中，限位升降机构设置于工件周转车的一端，限位升降机构包括基座和升降杆，基座和升降杆之间通过滑块与相对于竖直方向倾斜设置的滑槽相互配合而滑动连接；驱动装置包括驱动电缸、以及用于连接驱动电缸与拉杆的固定块；拉杆与基座连接；驱动电缸伸缩时带动拉杆水平移动进而带动基座相对升降杆滑动，从而使得升降杆在竖直方向升降。

进一步地，两个限位升降机构分别设置于工件周转车的相对两端，两个滑槽倾斜方向一致；拉杆的两端分别与两个基座固定连接；驱动电缸伸缩时带动拉杆水平移动进而同时带动两个基座分别相对升降杆滑动，从而使得两个升降杆同步升降。

作为其中一种实施方式，基座的上表面为相对于竖直方向呈倾斜的斜面，滑槽开设于斜面；滑块自升降杆的底端一体延伸并活动嵌入滑槽。

作为另一种可选的实施方式，滑槽为倾斜设置于基座上的直线导轨；滑块的下端安装于直线导轨上，滑块的上端与升降杆连接。

可选地，限位升降机构还包括设置于工件周转车的车身上以对升降杆的升降运动进行导向的导向块，导向块上设有供升降杆穿过的通道；通道内于升降杆的一侧设有用于减小升降杆滑动阻力的滚珠滑板。进一步可选地，通道内于升降杆的相对两侧分别设有滚珠滑板。

可选地，驱动装置还包括固定于工件周转车上的驱动底座，驱动电缸的一端连接于驱动底座，另一端连接至固定块。可选地，驱动电缸的一端通过螺栓固定于驱动底座上，另一端通过螺栓与固定块连接。可选地，拉杆与基座通过螺栓连接固定或者焊接固定。可选地，固定块连接于拉杆的中部。

本实用新型通过驱动电缸伸缩时带动拉杆水平移动进而带动基座相对升降杆滑动，从而使得升降杆在竖直方向升降，这种采用电力驱动的方式，噪音低，无需在工件周转车上配备独立的动力源气泵和储气罐，结构更简单，降低占用空间和节约成本。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的工件周转车的限位装置在限位升降机构上升时的示意图；

图2是本实用新型优选实施例的工件周转车的限位装置在限位升降机构下降时的示意图；

图3是本实用新型优选实施例的滚珠滑板的示意图。

附图标号说明：

1、驱动装置；10、驱动电缸；11、固定块；12、驱动底座；

2、拉杆；

3、限位升降机构；30、基座；31、升降杆；32、滑块；33、滑槽；34、导向块；340、通道；35、滚珠滑板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

参照图1，本实用新型的优选实施例提供了一种工件周转车的限位装置，包括驱动装置1、拉杆2和限位升降机构3，其中，限位升降机构3设置于工件周转车的一端，限位升降机构3包括基座30和升降杆31，基座30和升降杆31之间通过滑块32与相对于竖直方向倾斜设置的滑槽33相互配合而滑动连接；驱动装置1包括驱动电缸10、以及用于连接驱动电缸10与拉杆2的固定块11；拉杆2与基座30连接；驱动电缸10伸缩时带动拉杆2水平移动进而带动基座30相对升降杆31滑动，从而使得升降杆31在竖直方向升降。

本优选实施例中，两个限位升降机构3分别设置于工件周转车的相对两端，两个滑槽33倾斜方向一致；拉杆2的两端分别与两个基座30固定连接；驱动电缸10伸缩时带动拉杆2水平移动进而同时带动两个基座30分别相对升降杆31滑动，从而使得两个升降杆31同步升降。左右两个限位升降机构3组成一组，每组限位升降机构3由一套驱动装置1驱动，可以实现两个升降杆31的同步上升或下降，设备的故障率低，便于设备维护。

本优选实施例中，基座30的上表面为相对于竖直方向呈倾斜的斜面，滑槽33开设于斜面；滑块32自升降杆31的底端一体延伸并活动嵌入滑槽33。滑块32可在滑槽33中往复滑动。

作为另一种可选的实施方式，滑槽33为倾斜设置于基座30上的直线导轨；滑块32的下端安装于直线导轨上，滑块32的上端与升降杆31连接。

在其它实施例中，滑槽33与滑块32的位置可以互换过来，亦即将滑槽33设置于升降杆31的底部，滑块32设置于基座30的上部。

参照图1和图3中，可选地，限位升降机构3还包括设置于工件周转车的车身上以对升降杆31的升降运动进行导向的导向块34，导向块34上设有供升降杆31穿过的通道340；通道340内于升降杆31的一侧设有用于减小升降杆31滑动阻力的滚珠滑板35。进一步可选地，通道340内于升降杆31的相对两侧分别设有滚珠滑板35。

可选地，驱动装置1还包括固定于工件周转车上的驱动底座12，驱动电缸10的一端连接于驱动底座12，另一端连接至固定块11。可选地，驱动电缸10的一端通过螺栓固定于驱动底座12上，另一端通过螺栓与固定块11连接。可选地，拉杆2与基座30通过螺栓连接固定或者焊接固定。可选地，固定块11连接于拉杆2的中部，使得驱动电缸10对两个基座30的驱动力比较均匀。

本实用新型的工件周转车的限位装置其工作过程如下：

如图1中，当驱动电缸10伸长时，固定块11带动拉杆2向右移动，进而带动两个基座30均向右运动，升降杆31下端的滑块32相对于基座30向左上方运动，实现升降杆31的上升运动。

如图2中，当驱动电缸10缩短时，固定块11带动拉杆2向左移动，进而带动两个基座30均向左运动，升降杆31下端的滑块32相对于基座30向右下方运动，实现升降杆31的下降运动。

本实用新型通过驱动电缸10伸缩时带动拉杆2水平移动进而带动基座30相对升降杆31滑动，从而使得升降杆31在竖直方向升降，这种采用电力驱动的方式，噪音低，无需在工件周转车上配备独立的动力源气泵和储气罐，结构更简单，降低占用空间和节约成本。左右两个限位升降机构3组成一组，每组限位升降机构3由一套驱动装置1驱动，可以实现两个升降杆31的同步上升或下降，设备的故障率低，便于设备维护。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。