一种轨道式皮带架底部耙煤机的制作方法

本实用新型涉及一种皮带架底部底煤清理机械装置，属于矿用机械领域。

背景技术：

目前，煤矿井下皮带跑偏是经常性的问题，每次跑偏，撒煤是最常见的问题，对于速度每秒4米的长度为1000米的皮带，跑偏一分钟，撒煤的清理量就相当庞大，非常耗时耗力；而且井下工作环境特殊，皮带巷高低不平，随时变化，清理方式又及其单调，现阶段只能以人工为主，而最通用的工具就是铁锹；人工使用铁锹清理虽然灵活简单，但是这种老旧的清理方式效率低、劳动强极大。在皮带正常运煤时，发生跑偏漏煤后，需要及时清理，但这种情况极具有危险性，清理人员极易被运动的皮带以及辊筒卷入造成伤害，整个煤炭行业，这类事故屡见不鲜，这样落后的清理方式亟待改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服上述已有技术的不足，提供一种在能将煤矿井下皮带架底部的煤耙到皮带架外侧以便于清理、而且操作方便的轨道式皮带架底部耙煤机。

本实用新型包括耙煤机构和轨道轮平板车；耙煤机构包括支撑台、双冲程液压油缸、L型弧形连接杆、弧形杆、胶轮车、连接轴及偏心轮、弧形耙；轨道轮平板车上的轨道轮行走方向与胶轮车上胶轮行走方向垂直；轨道轮平板车上的轨道轮在巷道中的轨道上行走，行走方向与皮带架平行；胶轮车上胶轮在皮带架底部行走进行耙煤作业，运动方向与皮带架垂直；轨道行走装置的载体为轨道轮平板车，耙煤机构的载体为胶轮车。

支撑台为一个矩形钢架，设在轨道轮平板车顶部后端，用来支撑耙煤机构；轨道轮平板车顶部为矩形钢梁架，胶轮车两侧分别设有支撑钢架，支撑钢架靠近顶部处设有轴孔，连接轴两端插入该轴孔内安装；支撑台顶部两侧分别固定有两个双冲程液压油缸，液压油缸伸缩缸前端与L型弧形连接杆尾端连接，L型弧形连接杆采用钢筋弯制而成；L型弧形连接杆尾端弯曲成弧形，L型弧形连接杆前端焊接于偏心轮朝向支撑钢架一侧（外侧）的副轴孔上；从皮带架底部清煤时，特别是皮带架底部煤量较大时，L型弧形连接杆尾端采用弧形结构可以在偏心轮旋转时起到缓冲的作用，防止损坏液压油缸，同时在从皮带架底部耙煤时，增加回弹力。两个偏心轮通过中心轴孔焊接固定在靠近连接轴两端处，距离支撑钢架内侧4-6cm；偏心轮上副轴孔距离中心轴孔35-45mm；连接轴为偏心轮中心轴，弧形耙焊接在两个偏心轮之间的连接轴上；轨道轮平板车与胶轮车之间通过弧形杆连接，弧形杆两端分别焊接在胶轮车车体前端和轨道轮平板车车体尾端，弧形杆弧心朝上，朝向双冲程液压油缸所在位置。

使用时，将本实用新型通过轨道车沿着皮带巷的轨道推到被清理皮带架侧面，两个双冲程液压油缸向皮带架底部伸出，胶轮车、安装在胶轮车顶部的连接轴以及弧形耙一起被推至皮带架底部，弧形杆被拉直，同时在油缸伸出的过程中，在L型弧形连接杆的作用下，偏心轮转动带动弧形耙向上运动，弧形耙被抬高到超过皮带架底部浮煤高度，并伸到皮带架煤帮侧后落下，开始从皮带架底部耙煤，开始收缩油缸，偏心轮反向旋转带动弧形耙向下运动，胶轮车车体整体向轨道侧移动，L型弧形连接杆和弧形杆回弹，皮带架底部浮煤被从皮带架底部耙出。

本实用新型可以在轨道上自由移动，随时调整清理位置，特别适合清理皮带架机头和机尾附近的底煤，双冲程液压油缸与L型弧形连接杆可以较好的控制清理范围，不留死角，将皮带架底部的煤全部清理到架外，清理效率高，操作方便，极具有推广价值。

附图说明

图1为本实用新型总体结构示意图；

图2为偏心轮连接结构示意图；

图中：1、支撑台，2、轨道轮平板车，3、矩形钢梁架，4、双冲程液压油缸，5、轨道轮，6、弧形杆，7、L型弧形连接杆，8、胶轮，9、胶轮车，10、偏心轮，11、中心轴孔，12、副轴孔，13、弧形耙，14、连接轴，15、轴孔，16、支撑钢架。

具体实施方式

轨道轮平板车2上的轨道轮5行走方向与胶轮车9上胶轮8行走方向垂直；支尾撑台1为一个矩形钢架，装在轨道轮平板车2顶部后端；轨道轮平板车2顶部为矩形钢梁架3或矩形钢板，胶轮车9两侧分别设有支撑钢架16，支撑钢架16在靠近顶部处设有轴孔15，连接轴14两端插入该轴孔15内安装；支撑台1两侧分别固定有两个双冲程液压油缸4，液压油缸伸缩缸前端与L型弧形连接杆7尾端连接，L型弧形连接杆尾端呈弧形，前端焊接于偏心轮10外侧的副轴孔12上；两个偏心轮10通过中心轴孔11焊接固定在靠近连接轴14两端处，连接轴14为偏心轮10中心轴，弧形耙13焊接在连接轴14上；轨道轮平板车2与胶轮车9之间通过弧形杆6连接。

移动轨道轮5将双冲程液压油缸4连接液压管后，将弧形耙13对准皮带架底部的空档处，双冲程液压油缸4伸出，胶轮车9向皮带架底部移动，在L型弧形连接杆7通过副轴孔12带动偏心轮10旋转，使得位于偏心轮10内侧、连接在连接轴14上的弧形耙13向上旋转运动，弧形耙13高于底板浮煤高度后双冲程液压油缸4停止继续伸出，弧形耙13到达皮带架内侧煤帮时，通过双冲程液压油缸4带动偏心轮10将弧形耙13位置降低，双冲程液压油缸4收回，将煤从皮带架底部耙出。双冲程液压油缸4反复伸出或收缩，将皮带架体底部的煤彻底耙出；弧形杆6和L型弧形连接杆7的作用是在整个回拉过程中可以增强回拉的力度。