本实用新型涉及定位装置机械领域，具体涉及一种SMD双向夹持定位装置。
背景技术：
目前发光二极管在标识及广告牌中应用非常广泛，其中，SMD(Surface Mounted Devices，表面贴装器件)因具有组装密度高、电子产品体积小、重量轻的有点而受到人们的欢迎。
目前用于SMD的定位装置一般通过二个驱动件分别驱动二夹块对球形SMD进行夹持定位，因为需要二个驱动件，所以成本较高，另外，现有的用于SMD的定位装置还存在结构复杂的缺点，而且夹块在驱动件的驱动下朝向SMD运动时，产生的振动也比较大，不能很好地夹持SMD。
技术实现要素：
本实用新型针对现有用于SMD的定位装置结构复杂、需要二个驱动件实现对SMD的夹持定位，成本比较高，以及夹块在驱动件的驱动下朝向SMD运动时，产生的振动也比较大，不能很好地夹持SMD的问题，提供一种结构简单、成本低、能很好夹持SMD的SMD双向夹持定位装置。
为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种SMD双向夹持定位装置，包括机座机构、设于所述机座机构上的滑轨和驱动件、连接所述驱动件的旋转件、枢接所述旋转件的第一连杆和第二连杆、滑设于所述滑轨上的第一夹持组件和第二夹持组件；所述第一连杆和第二连杆分别铰接所述第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一连杆位于所述第二连杆的一侧；所述第一夹持组件和第二夹持组件相对设置，用于夹持SMD。
上述的SMD定位机构，结构简单，通过设置驱动件连接旋转件，旋转件通过第一连杆和第二连杆分别连接第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件和第二夹持组件滑设于滑轨上，实现了只需一个驱动件便可驱动第一夹持组件和第二夹持组件完成对SMD的夹持，降低了成本，另外，因为第一夹持组件和第二夹持组件滑设于滑轨上，使得第一夹持组件和第二夹持组件不易产生振动，能做稳定地直线运动，从而使得第一夹持组件和第二夹持组件能很好地夹持SMD。
在其中一实施例中，所述机座机构包括底板、连接所述底板的支撑座及连接所述支撑座的安装座；所述滑轨和驱动件均安装于所述安装座上。
在其中一实施例中，所述机座机构还包括连接所述底板的X轴调节组件、连接所述底板和安装座的Y轴调节组件及连接所述支撑座和安装座的Z轴调节组件。
在其中一实施例中，所述X轴调节组件位于所述底板的底部，所述X轴调节组件包括滑接所述底板的X轴导轨及安装于所述X轴导轨上的X轴丝杆，所述X轴丝杆螺纹连接所述底板；所述Y轴调节组件位于所述底板的底部，所述Y轴调节组件包括连接所述底板的Y轴导轨及安装于所述Y轴导轨上的Y轴丝杆，所述Y轴丝杆螺纹连接所述安装座；所述Z轴调节组件包括连接所述安装座的Z轴导轨及安装于所述Z轴导轨的Z轴丝杆，所述Z轴丝杆螺纹连接所述支撑座。
在其中一实施例中，所述X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨上均设有刻度尺。
在其中一实施例中，所述第一连杆的长度大于所述第二连杆的长度；所述第一夹持组件位于所述第二夹持组件远离所述旋转件的一侧。
在其中一实施例中，所述第一夹持组件包括滑接所述滑轨的第一滑块、连接所述第一滑块的第一弯折板、连接所述第一弯折板的第二弯折板、及连接第二弯折板的第一夹持板；所述第一弯折板铰接所述第一连杆；所述第一夹持板靠近所述第二夹持组件的一侧设有与SMD相匹配的第一夹持槽；所述第二夹持组件包括滑接所述滑轨的第二滑块、连接第二滑块的第三弯折板、连接所述第三弯折板的第四弯折板及连接所述第四弯折板的第二夹持板；所述第三弯折板铰接所述第二连杆；所述第二夹持板对应所述第一夹持板设置，所述第二夹持板上对应所述第一夹持槽设有与SMD相匹配的第二夹持槽。
在其中一实施例中，所述第一夹持板可拆卸连接所述第二弯折板，所述第二夹持板可拆卸连接所述第四弯折板。
在其中一实施例中，还包括限位组件，所述限位组件包括连接所述旋转件的定位感应片及与所述定位感应片相匹配的且固定于所述安装座上的光电开关。
在其中一实施例中，所述驱动件为电机，所述电机竖直安装于所述安装座上。
附图说明
图1是本实用新型一较佳实施例所述的SMD双向夹持定位装置的立体结构示意图；
图2为图1所示的SMD双向夹持定位装置的左视图；
图3为图1所示的SMD双向夹持定位装置的俯视图；
图中：
10、机座机构；11、底板；12、支撑座；13、安装座；14、X轴调节组件；141、X轴导轨；142、X轴丝杆；15、Y轴调节组件；151、Y轴导轨；152、Y轴丝杆；16、Z轴调节组件；161、Z轴导轨；162、Z轴丝杆；20、滑轨；30、驱动件；40、旋转件；50、第一连杆；60、第二连杆；70、第一夹持组件；71、第一滑块；72、第一弯折板；73、第二弯折板；74、第一夹持板；75、第一夹持槽；80、第二夹持组件；81、第二滑块；82、第三弯折板；83、第四弯折板；84、第二夹持板；85、第二夹持槽；91、定位感应片；92、光电开关。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
请参阅图1至图3，为本实用新型一较佳实施例的一种SMD双向夹持定位装置，用于对SMD进行夹持定位。该SMD双向夹持定位装置包括机座机构10、安装于机座机构10上的滑轨20和驱动件30、连接驱动件30的旋转件40、枢接旋转件40的第一连杆50和第二连杆60、滑设于滑轨20上的第一夹持组件70和第二夹持组件80；第一连杆50和第二连杆60分别铰接第一夹持组件70和第二夹持组件80，第一连杆50位于第二连杆60的一侧；第一夹持组件70和第二夹持组件80相对设置，用于夹持SMD。第一夹持组件70和第二夹持组件80夹持SMD时，驱动件30驱动旋转件40旋转，旋转的旋转件40通过第一连杆50和第二连杆60驱动第一夹持组件70和第二夹持组件80相互靠近，以实现对SMD的夹持。
如图2所示，机座机构10包括底板11、连接底板11的支撑座12及连接支撑座12的安装座13；滑轨20和驱动件30均安装于安装座13上。
机座机构10还包括连接底板11的X轴调节组件14、连接底板11和安装座13的Y轴调节组件15及连接支撑座12和安装座13的Z轴调节组件16。第一夹持组件70和第二夹持组件80夹持SMD的位置可通过X轴调节组件14、Y轴调节组件15、Z轴调节组件16分别进行X轴、Y轴、Z轴三个方向上的调节，以使第一夹持组件70和第二夹持组件80能精确夹持SMD。
具体的，X轴调节组件14位于底板11的底部，X轴调节组件14包括滑接底板11的X轴导轨141及安装于X轴导轨141上的X轴丝杆142，X轴丝杆142螺纹连接底板11；通过旋转X轴丝杆142驱动底板11在X轴导轨141上移动，实现第一夹持组件70和第二夹持组件80夹持SMD的位置在X轴方向上的调节。Y轴调节组件15包括连接底板11的Y轴导轨151及安装于Y轴导轨151上的Y轴丝杆152，Y轴丝杆152螺纹连接安装座13；通过旋转Y轴丝杆152驱动安装座13在Y轴导轨151上移动，实现第一夹持组件70和第二夹持组件80夹持SMD的位置在Y轴方向上的调节。Z轴调节组件16包括连接安装座13的Z轴导轨161及安装于Z轴导轨161的Z轴丝杆162，Z轴丝杆162螺纹连接支撑座12；通过旋转Z轴丝杆162驱动安装座13在支撑座12上移动，实现第一夹持组件70和第二夹持组件80夹持SMD的位置在Z轴方向上的调节。
优选的，X轴导轨141、Y轴导轨151、Z轴导轨161上均设有刻度尺，以使工作人员能根据刻度尺对第一夹持组件70和第二夹持组件80夹持SMD的位置在X轴方向上、Y轴方向、Z轴方向上进行精确的调节。
在本实施例中，第一连杆50的长度大于第二连杆60的长度。第一连杆50的两端分别铰接旋转件40和第一夹持组件70；第二连杆60的两端分别铰接旋转件40和第二夹持组件80。
在本实施例中，驱动件30优选为电机，电机竖直设置于安装座13上；旋转件40优选为旋转块，旋转件40于滑轨20的一侧。
如图3所示，第一夹持组件70位于第二夹持组件80远离旋转件40的一侧，第一夹持组件70包括滑接滑轨20的第一滑块71、连接第一滑块71的第一弯折板72、连接第一弯折板72的第二弯折板73、及连接第二弯折板73的第一夹持板74；第一弯折板72铰接第一连杆50；第一夹持板74靠近第二夹持组件80的一侧设有与SMD相匹配的第一夹持槽75；第二夹持组件80包括滑接滑轨20的第二滑块81、连接第二滑块81的第三弯折板82、连接第三弯折板82的第四弯折板83及连接第四弯折板83的第二夹持板84；第三弯折板82铰接第二连杆60；第二夹持板84对应第一夹持板74设置，第二夹持板84上对应第一夹持槽75设有与SMD相匹配的第二夹持槽85。第一夹持槽75和第二夹持槽85的形状根据SMD的形状进行相应的改变。例如，当第一夹持组件70和第二夹持组件80夹持球形状的SMD时，第一夹持槽75和第二夹持槽85相应的为半圆弧状。
优选的，第一夹持板74可拆卸连接第二弯折板73，第二夹持板84可拆卸连接第四弯折板83，这使得第一夹持板74和第二夹持板84能根据不同的SMD的形状进行相应的更换，提高了第一夹持组件70和第二夹持组件80的通用性。在本实施例中，第一夹持板74通过螺栓连接第二弯折板73，第二夹持板84通过螺栓连接第四弯折板83。
SMD双向夹持定位装置还包括限位组件，限位组件包括连接旋转件40的定位感应片91及与定位感应片91相匹配的且固定于安装座13上的光电开关92。夹持之前，定位感应片91位于光电开关92所在的位置，电机处于不工作状态，夹持时，启动电机，电机通过旋转件40驱动定位感应片91正向旋转，第一夹持组件70和第二夹持组件80在旋转件40、第一连杆50和第二连杆60的作用下相互靠近，当定位感应片91运动至光电开关92所在的位置时，电机停止运行，第一夹持组件70和第二夹持组件80完成对SMD的夹持定位；当需第一夹持组件70和第二夹持组件80松开SMD时，电机通过旋转驱动件30带动定位感应片91反方向旋转，第一夹持组件70和第二夹持组件80在旋转件40、第一连杆50和第二连杆60的作用下相互远离，当定位感应片91重新运动至光电开关92所在的位置时，电机停止运行，第一夹持组件70和第二夹持组件80返回原来位置，完成松开SMD的工作。通过设置连接旋转件40的定位感应片91及对应定位感应片91固定于安装座13上的光电开关92，使得第一夹持组件70和第二夹持组件80均能运动至适宜的位置夹持SMD，从而使得第一夹持组件70和第二夹持组件80能用适宜的夹持力夹持SMD，避免了SMD被夹坏。
上述的SMD定位机构，结构简单，通过设置驱动件30连接旋转件40，旋转件40通过第一连杆50和第二连杆60分别连接第一夹持组件70和第二夹持组件80，第一夹持组件70和第二夹持组件80滑设于滑轨20上，实现了只需一个驱动件30便可驱动第一夹持组件70和第二夹持组件80完成对SMD的夹持，降低了成本，另外，因为第一夹持组件70和第二夹持组件80滑设于滑轨20上，使得第一夹持组件70和第二夹持组件80不易产生振动，能做稳定地直线运动，从而使得第一夹持组件70和第二夹持组件80能很好地夹持SMD。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。