1.一种SMD双向夹持定位装置，其特征在于，包括机座机构、设于所述机座机构上的滑轨和驱动件、连接所述驱动件的旋转件、枢接所述旋转件的第一连杆和第二连杆、滑设于所述滑轨上的第一夹持组件和第二夹持组件；所述第一连杆和第二连杆分别铰接所述第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一连杆位于所述第二连杆的一侧；所述第一夹持组件和第二夹持组件相对设置，用于夹持SMD。
2.根据权利要求1所述的SMD双向夹持定位装置，其特征在于，所述机座机构包括底板、连接所述底板的支撑座及连接所述支撑座的安装座；所述滑轨和驱动件均安装于所述安装座上。
3.根据权利要求2所述的SMD双向夹持定位装置，其特征在于，所述机座机构还包括连接所述底板的X轴调节组件、连接所述底板和安装座的Y轴调节组件及连接所述支撑座和安装座的Z轴调节组件。
4.根据权利要求3所述的SMD双向夹持定位装置，其特征在于，所述X轴调节组件位于所述底板的底部，所述X轴调节组件包括滑接所述底板的X轴导轨及安装于所述X轴导轨上的X轴丝杆，所述X轴丝杆螺纹连接所述底板；所述Y轴调节组件位于所述底板的底部，所述Y轴调节组件包括连接所述底板的Y轴导轨及安装于所述Y轴导轨上的Y轴丝杆，所述Y轴丝杆螺纹连接所述安装座；所述Z轴调节组件包括连接所述安装座的Z轴导轨及安装于所述Z轴导轨的Z轴丝杆，所述Z轴丝杆螺纹连接所述支撑座。
5.根据权利要求4所述的SMD双向夹持定位装置，其特征在于，所述X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨上均设有刻度尺。
6.根据权利要求1所述的SMD双向夹持定位装置，其特征在于，所述第一连杆的长度大于所述第二连杆的长度；所述第一夹持组件位于所述第二夹持组件远离所述旋转件的一侧。
7.根据权利要求1所述的SMD双向夹持定位装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括滑接所述滑轨的第一滑块、连接所述第一滑块的第一弯折板、连接所述第一弯折板的第二弯折板、及连接第二弯折板的第一夹持板；所述第一弯折板铰接所述第一连杆；所述第一夹持板靠近所述第二夹持组件的一侧设有与SMD相匹配的第一夹持槽；所述第二夹持组件包括滑接所述滑轨的第二滑块、连接第二滑块的第三弯折板、连接所述第三弯折板的第四弯折板及连接所述第四弯折板的第二夹持板；所述第三弯折板铰接所述第二连杆；所述第二夹持板对应所述第一夹持板设置，所述第二夹持板上对应所述第一夹持槽设有与SMD相匹配的第二夹持槽。
8.根据权利要求7所述的SMD双向夹持定位装置，其特征在于，所述第一夹持板可拆卸连接所述第二弯折板，所述第二夹持板可拆卸连接所述第四弯折板。
9.根据权利要求2所述的SMD双向夹持定位装置，其特征在于，还包括限位组件，所述限位组件包括连接所述旋转件的定位感应片及与所述定位感应片相匹配的且固定于所述安装座上的光电开关。
10.根据权利要求1所述的SMD双向夹持定位装置，其特征在于，所述驱动件为电机，所述电机竖直安装于所述安装座上。