本实用新型涉及一种摆放运输装置，尤其涉及一种产品的自动摆放输送装置。
背景技术：
目前，现有的产品在生产完成之后，为了避免对生产环境造成堵塞，需采用人工运输进料区的产品，并将产品摆放在在放料内，但是现有的摆放运输方式存在以下缺陷：
全程采用人工操作的方式，劳动强度较大，易导致生产效率较低。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种产品的自动摆放输送装置，其采用输送机构和机械手的配合，实现产品的自动输送与摆放，以降低来动强度，提高生产效率。
本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
一种产品的自动摆放输送装置，包括彼此错开设置的进料区、夹料区和放料区，输送机构，以及机械手；所述输送机构用于将产品从所述进料区输送至所述夹料区；所述机械手用于将所述夹料区的所述产品夹取并放置至所述放料区。
进一步地，所述放料区设置有悬挂架，所述悬挂架上设置有多个供产品悬挂的悬挂孔。
进一步地，所述悬挂架包括支架和固定在支架上的至少一根横杆，所述横杆上固定有至少一个的悬挂板，所述悬挂板上开设有所述悬挂孔。
进一步地，所述产品的自动摆放输送装置还包括用于带动所述悬挂架沿竖直方向往复运动的直线驱动机构。
进一步地，所述放料区设置有置物盒。
进一步地，所述置物盒内设置有隔板，且所述置物盒内由所述隔板分隔成两个置物区。
进一步地，所述输送机构包括用于放置所述产品的载物台，以及用于驱动所述载物台在所述进料区和所述夹料区之间往复运动的驱动结构。
进一步地，所述产品的自动摆放输送装置还包括视觉识别系统和计算机，所述视觉识别系统用于扫描所述机械手夹取的所述产品并发送第一信号至所述计算机；所述计算机用于根据所述第一信号判断该产品的类型并控制所述机械手的运作。
进一步地，所述机械手还用于夹取所述放料区内的所述产品。
进一步地，所述机械手上安装有重力感应器，所述重力感应器用于称量所述机械手夹取的所述食品的重量并发送第二信号至所述计算机。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型通过输送机构和机械手的配合，实现将产品从进料区输送至夹料区，并从夹料区夹取摆放至放料区，整个操作实现机械自动化，无需人工搬动和摆放，降低劳动强度，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型产品的自动摆放输送装置的结构示意图；
图2为本实用新型悬挂架的结构示意图；
图3为本实用新型置物盒的结构示意图。
图中：10、进料区；20、夹料区；30、放料区；40、输送机构；41、载物台；50、机械手；60、悬挂架；70、置物盒；80、隔板。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-2所示的一种产品的自动摆放输送装置，包括彼此错开设置的进料区10、夹料区20和放料区30，输送机构40，以及机械手50；输送机构40用于将产品从进料区10输送至夹料区20，机械手50用于夹取夹料区20的产品，并将产品夹取放置至放料区30；如此，使用时，将产品放置在进料区10内，输送机构40将产品从进料区10移动至夹料区20，之后机械手50夹取夹料区20的产品，并将产品夹取放置至放料区30，即完成产品的输送与放置，上述整个过程采用机械自动化操作，无需人工操作，降低劳动强度，进而提高生产效率。
优选地，输送机构40包括用于放置产品的载物台41，以及用于驱动载物台41在进料区10和夹料区20之间往复运动的驱动结构；进料时，驱动结构将载物台41驱动至进料区10，将产品放置在载物台41上；运输时，随着驱动结构的驱动作用产品随载物台41移动至夹料区20；上述的载物台41也可采用载物板或者挂钩之类的部件替代；再者，输送机构40并不仅限于上述的结构，还可采用传送带传送机构，产品放置在传送带上。
具体地，上述的驱动结构可采用气缸、油缸、丝杆螺母等等，比如，采用气缸时，将气缸的伸缩杆与载物台41固定连接，通过气缸的伸缩杆的伸缩，实现载物台41的往复运动；为了保证载物台41运作的稳定性，还可以设置导向杆，使载物台41与导向杆滑动配合。
需要说明的是，此处的产品可为熟食类、零部件类等等物品。
进一步地，放料区30设置有悬挂架60，悬挂架60上设置有多个供产品悬挂的悬挂孔，使用时，在产品上固定挂钩，机械手50夹取产品后，使挂钩挂在悬挂孔上，即完成产品的摆放。
更进一步地，悬挂架60包括支架和固定在支架上的至少一根横杆，横杆上固定有至少一个的悬挂板，悬挂板开设有该悬挂孔。
为了便于悬挂架60上产品的拿取，本产品的自动摆放输送装置还包括用于带动悬挂架60沿竖直方向往复运动的直线驱动机构，此处的直线驱动机构可采用气缸、油缸、丝杆螺母等，比如，采用气缸时，将气缸的伸缩杆与悬挂架60固定连接，通过气缸的伸缩杆的伸缩，实现悬挂架60的升降。
如图1和3所示，由于部分较小的产品，如熟食中的鸡爪等等不适合采用悬挂的方式，优选地，放料区30设置有置物盒70，置物盒70用于放置不便于悬挂的产品。
如图3所示，进一步地，置物盒70内设置有隔板80，且置物盒70内由隔板80分隔成两个置物区，可实现不同产品之间的分类摆放，需要说明的是，此处的隔板80可根据实际需要设置一块或者以上，并可随意设置隔板80的位置，以形成不同数量的置物区，比如多块隔板80之间可采用平行设置，也可采用交叉设置。
优选地，夹料区20位于进料区10的正上方，通过输送机构40将下方进料区10的产品运输至上方夹料区20，缩小了机械手50移动的范围，而可将机械手50的夹臂做得比较短，进而缩小整体体积。
进一步地，本产品的自动摆放输送装置还包括视觉识别系统和计算机，视觉识别系统用于扫描机械手50夹取的产品并发送第一信号至计算机；计算机用于根据第一信号判断该产品的类型并控制机械手50的运作。该视觉识别系统为现有的系统，也可采用摄像头替换；实际使用中，放料区30内设置有用于不同产品A1、A2等等的放置位B1、B2等等，通过视觉识别系统对产品进行立体扫描并发送第一信号R至计算机，计算机内录入有产品的信息(如图像等等)，在接收该第一信号R时参照录入的产品信息判断产品的类型，如判断为产品A1，则控制机械手50将产品夹取至放置位B1。
为了便于日常中对放料区30产品的使用。机械手50还用于夹取放料区30内的产品。
优选地，机械手50上安装有重力感应器，重力感应器用于称量机械手50夹取的产品的重量并发送第二信号至计算机。更进一步地，机械手50上安装有重力感应器，重力感应器用于称量机械手50夹取的产品的重量并发送第二信号至计算机。计算机内录入有不同产品的单价，在机械手50夹取产品时，视觉识别系统识别该产品并发送第二信号至计算机，计算机接收该第一信号并转换为图片信号显示在计算机的显示屏上，同时，计算机对比该第二信号和本身录入的信息得到该产品的单价，并显示在计算机的显示屏上；与此同时，重力感应器测量该产品的重量发送第二信号至计算机，计算机接收该第二信号并转换为数字信号显示在计算机的显示屏上，即可在计算机上同时显示该产品的重量、单价、外观，以供消费者参考。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。