本实用新型涉及机械领域，尤其涉及吹塑包装容器的加工装置，具体的是一种自动瓶胚上料机。
背景技术：
在化妆品包装容器的生产中，一般以PET等塑料为原料，经二步法加工各种中空容器。为进一步降低成本和提高生产效率，需要一种能根据吹瓶机的生产速度自动调整上料速度的瓶胚上料机，但现有技术中使用的二步法吹瓶机在吹塑产品过程中，最少需要一人上料，一人检查产品外观，无法有效实现与吹瓶机的同步生产。同时吹瓶机在开启时温度高，由于缺少将瓶胚送入吹瓶机加热烘道上的自动上料机构，操作人员在上料过程中容易烫伤双手。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺点，提供了一种适用于二步法吹瓶机、通过机械手和光电感应器实现自动送料和分料的瓶胚上料机。
本实用新型的这种自动瓶胚上料机，包括输送机构、机械手和分料机构，所述输送机构包括机架、输送带、转轴电机和电气箱，所述电气箱内的控制器通过气电线路连接控制所述机械手和所述分料机构的动作，所述输送带以前低后高的坡度设置在所述机架上，一对边墙设于所述输送带两侧，所述输送带上设有宽度调节挡边，所述宽度调节挡边通过支架固定在所述机架一侧，所述转轴电机固定连接在所述输送带的取料端一侧、并通过转轴旋转驱动输送带，所述输送带的取料端上设有胚料挡板，其中，所述输送带取料端两侧的边墙上设有两组对应设置的光电传感器，所述机械手通过机械手安装底板固定连接在吹瓶机进料台上、并位于输送带取料端靠近吹瓶机的一侧，所述的机械手安装底板上垂直设置有一对支撑柱，所述支撑柱上固定连接有一个滑动气缸，所述的滑动气缸沿水平方向设置，滑动气缸的滑块上固定设置有一个升降气缸，所述升降气缸的升降杆上固定连接有一个连接板，所述的连接板平行于水平面，连接板的四个顶角上设有安装孔，所述安装孔内分别连接第一吸爪、第二吸爪、第三吸爪和第四吸爪，所述的第一吸爪、第二吸爪、第三吸爪和第四吸爪均位于连接板的底面、并位于输送带取料端的上方，所述分料机构通过分料机构安装底板固定连接在吹瓶机进料台上并与连接板和第一吸爪、第二吸爪、第三吸爪和第四吸爪对应设置，所述分料机构包括治具安装座，所述治具安装座的一端固定有分距气缸，所述分距气缸上设置第一中转治具，所述治具安装座的另一端固定有第二中转治具。
进一步的，所述连接板上的第一吸爪安装孔为长条形安装孔。
进一步的，所述光电传感器可活动的固定连接在所述边墙上。
进一步的，所述的连接板呈工字形。
本实用新型的工作原理是：将瓶坯置于输送带进料口处并启动瓶胚上料机，转轴电机驱动转轴并带动输送带转动，瓶坯沿输送带依次到达取料端处，取料端处的胚料挡板将瓶坯挡住，当光电传感器检测到已有两个瓶坯进入取料端，触发感应信号并发送至控制器，控制器停止转轴电机运作，机械手通过第一吸爪和第二吸爪将瓶坯吸取至第一中转治具和第二中转治具，分距气缸依据吹瓶机治具间间距，将两个瓶胚间距离推至相同间距，之后机械手通过第三吸爪和第四吸爪将瓶坯从第一中转治具和第二中转治具吸取至吹瓶机治具内，同时通过第一吸爪和第二吸爪将两个瓶坯从取料端处吸取至第一中转治具和第二中转治具，完成一次送料周期。
本实用新型和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本实用新型通过光电感应器监测瓶坯到位状态，并通过电气箱控制器控制输送机构、机械手和分料机构的协同运作，实现了瓶坯自动化上料，该装置结构简单，操作安全，有效降低了生产成本，提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的输送线结构示意图。
图3是本实用新型的机械手结构示意图。
图4是本实用新型的分料机构结构示意图。
具体实施方式
实施例1:
如图1至图4所示，本实用新型的塑料软管送料机构，包括输送机构1、机械手2和分料机构3，输送机构包括机架11、输送带12、转轴电机13和电气箱14，电气箱14内的控制器通过气电线路连接控制机械手2和分料机构3的动作，输送带12以前低后高的坡度设置在机架11上，一对边墙15设于输送带12两侧，输送带12上设有宽度调节挡边16，宽度调节挡边16通过支架17固定在机架11一侧，转轴电机13固定连接在输送带12的取料端18一侧、并通过转轴旋转驱动输送带12，输送带12的取料端18上设有胚料挡板19，输送带12取料端18两侧的边墙15上设有两组对应设置的光电传感器4，机械手2通过机械手安装底板21固定连接在吹瓶机6进料台上、并位于输送带12取料端18靠近吹瓶机6的一侧，机械手安装底板21上垂直设置有一对支撑柱22，支撑柱22上固定连接有一个滑动气缸23，滑动气缸23沿水平方向设置，滑动气缸23的滑块24上固定设置有一个升降气缸25，升降气缸25的升降杆上固定连接有一个连接板26，连接板26平行于水平面，连接板26的四个顶角上设有安装孔27，安装孔27内分别连接第一吸爪281、第二吸爪282、第三吸爪283和第四吸爪284，第一吸爪281、第二吸爪282、第三吸爪283和第四吸爪284均位于连接板26的底面、并位于输送带12取料端18的上方，分料机构3通过分料机构安装底板31固定连接在吹瓶机6进料台上并与连接板26和第一吸爪281、第二吸爪282、第三吸爪283和第四吸爪284对应设置，分料机构3包括治具安装座32，治具安装座32的一端固定有分距气缸33，分距气缸33上设置第一中转治具34，治具安装座32的另一端固定有第二中转治具35。
进一步的，连接板26上的第一吸爪281安装孔27为长条形安装孔27，第一吸爪281通过固定安装在长条形安装孔27的不同位置适应不同规格的瓶坯5材料。
进一步的，光电传感器4可活动的固定连接在边墙15上，依据不同规格的瓶坯5材料，通过调整光电传感器4的安装位置实现更精准的来料检测。
进一步的，连接板26呈工字形。