一种菜单自动传输装置及自动传输控制系统的制作方法

本实用新型涉及自动送餐设备领域，具体涉及一种菜单自动传输装置及自动传输控制系统。

背景技术：

随着商业竞争的不断加剧，餐饮业的服务方式也在不断的推陈出新。例如，近年来颇为流行的回转式餐厅，其经营策略是利用呈回圈状的传送带自动送出菜肴让消费者自由选择，如此一来既可节省大量人力，又同时降低经营成本，让消费者消费金额得以降低。

目前市场中的自动传输的菜单车，投单口设置在菜单车本体上，顾客只有等到菜单车运行到面前时才可以将菜单投放到投单口中，等待投放菜单时间长，投单效率低；多个菜单投入到盒中时，无法分辨投单顺序、取单混乱；菜单车车厢挂在整列送餐车的后面，需跟着整列送餐车沿轨道循环行驶到厨房，才可完成传单工作，传单速度慢，实用性低；菜单车与送餐车往返共需两条轨道，占地空间大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种菜单自动传输装置，解决了投单效率低、投单或取单混乱、传单速度慢及装置占地空间大的缺陷。

本实用新型的另一目的是提供一种自动传输控制系统，使顾客投单、菜单车取单、收回菜单至厨房整个的过程实现自动化，无需人工操作，大大提高了餐厅工作效率及点餐准确度。

本实用新型的第一个目的通过如下技术方案来实现：

一种菜单自动传输装置，包括传输道台、菜单车、无线控制台；所述传输道台设置有上轨道及垂直位于所述上轨道下方的下轨道；所述上轨道上开设有投单口；所述下轨道与所述投单口的对应位置设置有检测铁块；所述菜单车内设置有与所述检测铁块相匹配的计数接近开关；所述无线控制台上与菜单车上均设置有微处理器控制单元及无线数据通讯单元。

作为本实用新型的进一步改进，所述上轨道内侧、投单口下方的对应位置，通过固定架安装有投单盒；所述投单盒包括投单盒盒体、安装在固定架上的光电槽型开关及调节板。

作为本实用新型的进一步改进，所述投单盒盒体的上端及下端均设置开口；所述下端的开口处活动连接有负重挡片。

作为本实用新型的进一步改进，所述菜单车包括车底架，安装在所述车底架下方的动力转向架及从动转向架，安装在所述车底架上的安装架，固定在所述安装架上的单片机及电池组，设置在所述车底架上的电源开关、电子数显表头、语音播放器及光电开关，外壳，安装在外壳内壁的微型蜗轮蜗杆电机、设置在微型蜗轮蜗杆电机下方的微动开关、与微型蜗轮蜗杆电机联动的电机拨杆，固定在外壳顶端并贯穿车底架的菜单收集盒。

作为本实用新型的进一步改进，所述动力转向架的后端安装有开关安装架，所述开关安装架上安装有计数接近开关、位置检测开关及复位控制开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述从动转向架上安装有充电滑触导电座。

作为本实用新型的进一步改进，所述动力转向架包括动力转向架架体，安装在所述动力转向架架体上的电机架、第一平面轴承、连接板，安装在动力转向架架体下方的导向轮及平衡轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述电机架上安装电机，电机上安装有电机同步轮，中心轴第一同步轮与中心轴第二同步轮安装在第一传动轴的两端，中心轴第一同步轮通过中心同步带带动安装在第二传动轴上的行走同步轮，行走同步轮带动安装在第三传动轴上的第一行走轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述从动转向架包括从动转向架架体，穿插在从动转向架架体中心的从动轮轴，安装在从动轮轴上的第二行走轮及轴套，安装在导向轮固定轴梢上的导向轮及安装在平衡固定轴梢上的平衡轮；所述从动转向架架体两侧安装从动转向架护盖。

本实用新型的另一目的通过以下技术方案来实现：

一种菜单自动传输装置的自动传输控制系统，包括信号发送系统和信号接收系统；

所述信号发送系统包括数码管显示单元、微处理器控制单元、无线数据通讯单元；

所述微处理器控制单元采用单片机进行逻辑控制，实现对数码管显示单元及无线数据通讯单元的控制；

所述信号接收系统包括菜单车位置计数及电机检测传感器接口单元、菜单车微处理器控制单元、无线数据通讯单元、音频播报单元、执行电机驱动单元；

所述菜单车微处理器控制单元采用单片机进行逻辑控制，实现对菜单车位置计数及电机检测传感器接口单元、无线数据通讯单元、音频播报单元、执行电机驱动单元的控制。

菜单车上设置有菜单车微处理器控制单元和无线数据通讯单元，与无线控制台上设置的微处理器控制单元和无线数据通讯单元之间相互传递信号并作出相应指令和动作。

音频播报单元即语音播放器，设置于菜单车上，用于播报菜单车运动过程中要执行的动作状态；菜单车位置计数及电机检测传感器接口单元包括光电开关、计数接近开关、位置检测开关及复位控制开关的电路感应控制，设置于菜单车上，用于检测菜单车运动过程中的位置状态，便于菜单车做运动姿态的调整，并检测菜单投放口位置，便于菜单车向目标地点做运动的调整；所述执行电机驱动单元，设置于菜单车上，包括电机及与电机配合驱动的各个传动轴、传动轮等传动及驱动机构，用于在菜单车上的微处理器控制单元的控制下，使菜单车执行相应的动作；通过上述菜单车位置计数及电机检测传感器接口单元将信号传递给菜单车上的菜单车微处理器控制单元并由该微处理器控制单元控制执行电机驱动单元及数码管显示单元，显示相应的桌号数据信息，完成菜单车的停放及菜单的拿取，并通过语音播放器播报“投单成功”的语音提醒，动作完毕后，通过无线数据通讯单元将信号传递给无线控制台上的微处理器控制单元使其发出另菜单车返回的指示，菜单车作出相应动作，投单完成。本实用新型能更好的完成现代餐饮业一般服务人员重复、繁重乏味的工作，其稳定性高，效率高，主题内容丰富，文化底蕴深厚；达到餐厅自动化，智能化，减少了员工，方便管理，提高了工作效率。

本实用新型的菜单自动传输装置，传输道台装有上、下两层轨道，菜单车在下方轨道运行，使用前打开菜单车电源开关，然后打开无线控制台电源，按下无线控制台的复位键，菜单车自动回到原点（厨房）。顾客投下菜单，投单盒上的光电开关会通过菜单车上的无线数据通讯单元将信号传送给无线控制台，从而根据投单时间来决定取餐顺序，菜单车就自动的驶向投单桌号进行取单，到达投单桌号后减速停车，菜单车慢速向后运动并自动寻找下轨道上的检测铁块，定位停车后，电机拨杆会将投单盒下口拨开，菜单自动落入菜单收集盒中，菜单车返回厨房，到达厨房原点后通过单片机内设定的程序，控制执行电机拨开菜单收集盒底部，使菜单自动落到厨房的菜单提升装置里。将菜单提升到方便拿取的高度。无线控制台控制桌号共24位，其中前23号为餐厅桌号，由无线控制台自行控制，24号为吧台，由无线控制台上的按钮控制，无线控制台上还设置有复位键、调速键和电源键，用于控制相应的操作。厨房将已完成的菜单放入菜单车的菜单收集盒中，按下吧台键“24”，菜单车将菜单自动运往吧台，到达后菜单将自动滑落到吧台的菜单提升装置里，将菜单提升到方便拿取的高度。

本实用新型具有如下有益效果：

（1）传输道台上共设有两条轨道，垂直分为上、下两条，菜单车在下轨道运行；在上轨道的轨道上设有投单口，顾客从此处投下菜单，菜单车会从厨房出发直奔投单桌号，取出菜单然后直接返回厨房；从而解决了顾客等待菜单投放时间长，提高点餐效率，达到效益最大化；

（2）按照顾客的投单顺序来排列取单，每次只收取一份菜单，防止取单混乱，解决了无法分辨投单顺序、取单错乱的问题；

（3）菜单车采用独立的菜单传送车由单片机单独控制，取到菜单后自动返回厨房；解决了现有技术中菜单车厢挂在整列送餐车的后面，菜单车需跟着整列送餐车沿轨道循环行驶到厨房，才可完成传单工作，传单速度慢、实用性低的问题；具有传单速度快、实用新高的效果；

（4）菜单车在一根轨道上运行，就可以完成取单将菜单送往厨房的任务，克服了现有技术中的菜单车需要跟着送餐车绕餐厅一圈后，才可返回厨房，绕餐厅一圈则需要往返两条轨道，占地空间大、传单速度慢的问题；具有节约空间、传单效率高的优点。

附图说明

图1为本实用新型的分解结构示意图；

图2为本实用新型投单盒的结构示意图；

图3为本实用新型投单盒的另一角度结构示意图；

图4为本实用新型动力转向架组成结构示意图；

图5为本实用新型从动转向架组成结构示意图；

图6为信号发送系统结构框图示意图；

图7为信号发送系统微处理器控制单元的电路图；

图8为数码电子显示单元的电路图；

图9为信号发送系统无线数据通讯单元的电路图；

图10为信号接收系统结构框图示意图；

图11为音频播报单元的电路图；

图12为执行电机驱动单元的电路图；

图13为信号接收系统微处理器控制单元的电路图；

图14为菜单车位置计数及电机检测传感器接口单元电路图。

其中：1-车底架、2-动力转向架、3-从动转向架、4-光电开关、5-电池组、6-安装架、7-单片机、8-电源开关、9-语音播放器、10-电子数显表头、11-外壳、12-微型蜗轮蜗杆电机、13-电机拨杆、14-微动开关、15-菜单收集盒、16-电磁锁、17-投单盒盒体、18-固定架、19-调节板、20-光电槽型开关、21-下口轴销、22-负重挡片、31-电机、32-电机架、33-电机同步轮、34-电机同步带、35-第一传动轴、36-第二传动轴、37-第三传动轴、38-第一平面轴承、39-中心同步带、40-行走同步带、41-行走同步轮、42-立式带座轴承、43-第一行走轮、44-中心轴第一同步轮、45-中心轴第二同步轮、46-开关安装架、47-计数接近开关、48-位置检测开关、49-连接板、50-动力转向架架体、52-导向轮、53-平衡轮、54-第一导向轮固定轴梢、61-从动转向架架体、62-从动轮轴、63-第二平面轴承、64-第二行走轮、65-轴套、66-弹簧片、67-弹簧片轴梢、68-第二导向轮固定轴梢、69-导向轮、70-平衡轮、71-从动转向架护盖、72-充电划触座、73-圆形铁圈、74-平衡轮固定轴梢、75-平面轴承套。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型的内容进行进一步的解释和说明。

如图1-5所示的本实用新型的菜单自动传输装置，包括传输道台、菜单车、无线控制台；所述传输道台设置有上轨道及垂直位于所述上轨道下方的下轨道；所述上轨道上开设有投单口；所述下轨道与所述投单口的对应位置设置有检测铁块；所述菜单车内设置有与所述检测铁块相匹配的计数接近开关47；所述无线控制台及菜单车上均设置有微处理器控制单元及无线数据通讯单元。

所述上轨道内侧、投单口下方的对应位置，通过固定架18安装有投单盒；所述投单盒包括投单盒盒体17、安装在固定架18上的光电槽型开关20及调节板19；光电槽型开关用于检测投放的菜单，将信号传递给无线控制台；调节板用于调节投单盒的位置；所述投单盒盒体的上端及下端均设置开口；所述下端的开口处活动连接有负重挡片22；负重挡片的作用是电机拨杆拨动后，菜单落下负重挡片通过自身的重量使挡片回归原位；负重挡片通过下口轴销21穿插在投单盒盒体上，使负重挡片与投单盒盒体下端开口处活动连接。

菜单车包括车底架1，安装在所述车底架1下方的动力转向架2及从动转向架3，从动转向架3上安装有充电滑触导电座，便于菜单车的及时自动充电；安装在所述车底架1上的安装架6，固定在所述安装架6上的单片机7及电池组5，设置在所述车底架1上的电源开关8，用于控制全车电源；电子数显表头10与语音播放器9，用于显示投单桌号及播放提示语音；光电开关4用于检测菜单；外壳11，安装在外壳11内壁的微型蜗轮蜗杆电机12、设置在微型蜗轮蜗杆电机12下方的微动开关14、与微型蜗轮蜗杆电机12联动的电机拨杆13，电机拨杆用于拨开投单盒下口，微动开关用于电机拨杆的限位；固定在外壳11顶端并贯穿车底架1的菜单收集盒15，菜单收集盒用于收集顾客投放的菜单。

动力转向架的后端安装有开关安装架46，所述开关安装架46上安装有计数接近开关47、位置检测开关48及复位控制开关；计数接近开关用于检测下轨道上的感应铁块并与无线控制台通过无线数据通讯单元，控制并计算所通过的餐桌数量，便于自动计数；位置检测开关，用于检测菜单车所在位置，通过无线控制台控制，便于准确定位停车；复位控制开关用于检测菜单车原点感应铁块，便于菜单车复位回厨房原点；计数接近开关、位置检测开关及复位控制开关与无线控制台相互配合，通过菜单车上的单片机与无线控制台实现无线自动控制。

所述动力转向架2包括动力转向架架体50，安装在所述动力转向架架体50上的电机架32、第一平面轴承38、连接板49，安装在动力转向架架体50下方的导向轮52及平衡轮53。电机架32上安装电机31，电机31上安装有电机同步轮33，中心轴第一同步轮44与中心轴第二同步轮45安装在第一传动轴35的两端，中心轴第二同步轮通过电机同步带34与电机同步轮连接；中心轴第一同步轮44通过中心同步带39带动安装在第二传动轴36上的行走同步轮41，行走同步轮41通过行走同步带40带动安装在第三传动轴37上的第一行走轮43；行走同步轮与第二传动轴之间用立式带座轴承42连接；第三传动轴两端也安装有相应的行走同步轮，并且行走同步轮与第三传动轴之间用立式带座轴承42连接；中心轴第一同步轮及中心轴第二同步轮与第一传动轴连接处装有键子，由于它们安装在同一传动轴上，所以中心轴第二同步轮运作的同时也会带动中心轴第一同步轮以及第一传动轴运转；行走同步轮和第一行走轮与第二传动轴的连接处都有键子，由于它们都在同一传动轴上，所以中心轴第一同步轮会带动行走同步轮以及第二传动轴的运转；行走同步轮与第三传动轴的连接处也装有键子；第一导向轮固定轴销54用于固定导向轮；导向轮用于菜单车转弯的引导，平衡轮主要用于菜单车运行时保持车身平衡；在动力转向架架体两侧安装有动力转向架护盖，用于菜单车的装饰及加固；动力转向架底部设置有电磁锁16，在菜单车的运行中可以有效的防止菜单掉落。

从动转向架3包括从动转向架架体61，穿插在从动转向架架体61中心的两个从动轮轴62，安装在从动轮轴62上的第二行走轮64及轴套65，轴套的主要目的是用于固定第二行走轮；在从动转向架架体的下方安有充电滑触座72，用于菜单车滑触充电；安装在第二导向轮固定轴梢68上的导向轮69及安装在平衡固定轴梢74上的平衡轮70；所述从动轮转向架架体61两侧安装从动转向架护盖71；在从动转向架体的上方安有固定第二平面轴承63的平面轴承套75以及圆形铁圈73，圆形铁圈的作用是保护第二平面轴承，在圆形铁圈的外侧是弹簧片66，以及固定弹簧片的弹簧片轴销67，弹簧片的作用是菜单车发车及停止的时候减少惯性冲撞，使菜单车更加的平稳。

本实用新型还提供了菜单自动传输装置的自动传输控制系统，如图6和图10所示，包括信号发送系统和信号接收系统；所述信号发送系统包括数码管显示单元、微处理器控制单元、无线数据通讯单元；所述信号接收系统包括菜单车位置计数及电机检测传感器接口单元、菜单车微处理器控制单元、无线数据通讯单元、音频播报单元、执行电机驱动单元。音频播报单元即语音播放器，设置于菜单车上，用于播报菜单车运动过程中要执行的动作状态；菜单车位置计数及电机检测传感器接口单元包括光电开关、计数接近开关、位置检测开关及复位控制开关的电路感应控制，设置于菜单车上，用于检测菜单车运动过程中的位置状态，便于菜单车做运动姿态的调整，并检测菜单投放口位置，便于菜单车向目标地点做运动的调整；所述执行电机驱动单元，设置于菜单车上，包括电机及与电机配合驱动的各个传动轴、传动轮等传动及驱动机构，用于在菜单车上的菜单车微处理器控制单元的控制下，使菜单车执行相应的动作；通过上述菜单车位置计数及电机检测传感器接口单元将信号传递给菜单车上的微处理器控制单元并由该微处理器控制单元控制执行电机驱动单元及数码管显示单元，显示相应的桌号数据信息，完成菜单车的停放及菜单的拿取，并通过语音播放器播报“投单成功”的语音提醒，动作完毕后，通过无线数据通讯单元将信号传递给无线控制台上的微处理器控制单元使其发出另菜单车返回的指示，菜单车作出相应动作，返回厨房，到达厨房原点后通过单片机内设定的程序，控制执行电机拨开菜单收集盒底部，使菜单自动落到厨房的菜单提升装置里，投单完成。

如图7所示的信号发送系统微处理器控制单元的电路图，采用编号IC1、型号STC15W4K32S2的单片机进行逻辑控制，实现对数码管显示单元、无线数据通讯单元的控制。

如图8所示的数码电子显示单元的电路图，所述数码管显示电路采用六位共阳数码管SM4511(U2)进行数据显示，该六位数码管采用动态扫描法进行控制，其段由信号发送系统的微处理器控制单元直接输出的信号进行控制，其位由74HC138(IC3)译码器进行控制，由信号发送系统微处理器IC1的P2口接数码管组的段控制，由IC1的P4.5、P4.6、P0.0连接译码器74HC138的A0、A1、A2，IC3的Y0-Y5通过三极管Q1-Q6控制SM4511-6的位控制端。

如图9所示信号发送系统及信号接收系统中无线数据通讯单元的电路图，采用NRF905无线数据传输模块，由IC1的P3.1、P3.2、P3.3、P3.4、P3.5、P3.6、P3.7、P4.1、P4.2及P4.3控制NRF905。

如图11所示的音频播报单元的电路图，由IC6音频存储芯片PM66S08、IC1功放集成电路LM1875构成；微处理器控制单元IC3的P2口控制PM66S08的并行数据输入口进行特定数据地址的音频模拟输出，其中功放电路由C5、C3、R13、R14、R15、C1、D1、D2、R17、C7、C4、R8、R16、IC1构成。

如图12所示执行电机驱动单元的电路图，隔离光耦PC817通过对IC5的控制信号进行隔离，经过三极管放大后驱动继电器，实现对电机驱动电平的控制，实现对电机正反转的控制要求；其中IC5的P4.7、P1.2控制传菜单车的前进、后退，P1.3、P1.4控制电机左右摆动，P1.5控制落菜单的电磁锁动作。

如图13信号接收系统微处理器控制单元的电路图，采用编号IC5、型号STC15W4K32S2的单片机进行逻辑控制，实现对菜单车位置计数及电机检测传感器接口单元、无线数据通讯单元、音频播报单元、执行电机驱动单元的控制。

如图14为菜单车位置计数及电机检测传感器接口单元电路图，由光电耦合器PC817、U9-U13实现计数传感器即计数接近开关与微处理器控制单元IC1的电平隔离，实现信号的隔离传输；菜单车的计数传感器的经R1、R2接U9、U10，将信号传输给微处理器控制单元IC5的P0.5、P0.6脚，餐车餐盘的位置传感器经电阻R3、R4、R5，接U11、U12、U13，将信号传输给微处理器控制单元IC5的P0.7、P1.0、P1.1脚。

需要注意的是，本实用新型中的各电气元件与电源之间均为常规电连接，在此不再赘述。

本实用新型的菜单车工作时，当客户把菜单送到菜单投放口后，触发桌号位置指示单元，控制菜单车驶向菜单投放位置，把菜单送到厨房，或由将菜单由厨房运至吧台。

以上仅是本实用新型较佳的实施方式，本实用新型还可以采用其他实施方式或实施例，本领域技术人员在本实用新型的基础上，做出的任何不具有创造性的改动或替换，均应视为落入本实用新型的保护范围内。