1.一种垃圾桶翻转装置，其特征是包括翻转架、提升架、提升缸、抱桶臂、翻转驱动装置，其中安装在翻转架上的抱桶臂用于抱紧垃圾桶，与翻转架滑动连接的提升架在提升缸的带动下带动垃圾桶提升，翻转架在翻转驱动装置的带动下带动垃圾桶绕翻转架轴转动翻转。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾桶翻转装置，其特征是所述的翻转架包括翻转架体、竖导轨和滑块，翻转架体一端与两竖导轨垂直固定连接，另一端与外部固定体轴连接，用于与提升架连接的滑块安装在竖导轨内。
3.根据权利要求1或2所述的一种垃圾桶翻转装置，其特征是在翻转架的顶部设有用于压紧垃圾桶的压桶架。
4.根据权利要求1所述的一种垃圾桶翻转装置，其特征是在抱桶臂与翻转架间设有使抱桶臂处于向内压紧的抱桶预紧器。
5.根据权利要求1所述的一种垃圾桶翻转装置，其特征是所述的提升架包括提升座和提升杆，用于安放垃圾桶的提升座与提升杆垂直固定连接，提升杆用于与翻转架连接。
6.根据权利要求1所述的一种垃圾桶翻转装置，其特征是所述的抱桶臂包括两组抱桶臂体、背压轮和背压轮固定轴，用于环抱垃圾桶侧面和前面的抱桶臂体的后端设有与用于与翻转架轴连接的转轴，背压轮通过背压轮固定轴与转轴固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种垃圾桶翻转装置，其特征是抱桶臂体通过插接的抱桶调节杆与翻转架轴连接，抱桶臂体和抱桶调节杆上设有调节固定孔，通过销轴将两者连接在一起。
8.根据权利要求4所述的一种垃圾桶翻转装置，其特征是所述的抱桶预紧器是弹簧或者空气弹簧。