多柱水平同步驱动装置的制作方法

本实用新型涉及一种同步装置，尤其是涉及一种多柱水平同步驱动装置。

背景技术：

目前，城市垃圾多要经垃圾中转站压缩处理，由地埋式垃圾压缩箱全封闭，夏季的温度低于地表面，不易腐烂，臭味很难发出来，减少了蚊蝇的滋生和对环境的污染，杜绝了垃圾捡拾人员翻扒时造成的二次污染被地埋式垃圾中转站广泛采用。但现驱动地埋式垃圾压缩箱的升降装置结构复杂、造价高；多液压缸驱动的地埋式垃圾压缩箱其多液压缸同步困难，导致压缩箱被举升后向一侧倾斜，影响后序垃圾压缩工序正常进行；为实现压缩箱升降柱运动的同步性采用的机械同步的方式当不同步时由于是机械同步易损坏原件；因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种液压系统的回路简单并且经济性好的多柱水平同步驱动装置。具体而言通过以下技术方案实现：

本实用新型的多柱水平同步驱动装置，包括用于压缩垃圾的压缩箱、用于驱动压缩箱升降的驱动装置和用于控制驱动装置的控制装置；

所述驱动装置包括设置于压缩箱上的液压缸；所述液压缸至少设置3个，每个液压缸的任一油口分别连接一个自动式流量阀；所述控制装置包括可编程控制器和用于检测所述压缩箱水平度的检测装置；所述检测装置与可编程控制器的输入端连接，可编程控制器的输出端与自动式流量阀连接。

进一步，所述检测装置包括储液罐、用于连通储液罐的连接管和用于检测储液罐内液位变化的液位传感器；所述储液罐设置于液压缸的运动端上；所述液位传感器输出端连接于可编程控制器的输入端。

进一步，所述连接管包括两端直线刚性管和中间曲折的柔性管。

进一步，所述驱动装置还包括液压泵、液压换向阀和油箱；所述液压泵与液压换向阀连接，所述液压缸并联后连接于液压换向阀。

进一步，所述液压泵出油口设有溢流阀。

进一步，所述检测装置还包括用于检测压缩箱运动状态的加速传感器，所述加速传感器设置于压缩箱上，加速传感器的信号输出端连接于可编程控制器的输入端。

本实用新型的有益效果：本实用新型的多柱水平同步驱动装置，通过电子检测和液位检测相结合的方式对压缩箱实时检测并通过所述自动式流量阀对液压缸实施动态的调整使液压缸同步，其同步性好；其次，其自动化程度高、液压回路设计简单便于维修；最后，其采用动态液压同步方式结构简单合理不易损坏原件。本实用新型的其他有益效果将结合文具体实施例中进行进一步的说明。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的电路控制原理示意图；

图3为本实用新型液压控制原理示意图；

图4为本实用新型A处放大图。

图中：1、压缩箱，2、储液罐，3、激光液位传感器，4、油管，5、自动流量阀，6、连接管，7、可编程控制器，8、液压泵，9、溢流阀，10、电磁换向阀，11、液压缸，12、加速传感器。

具体实施方式

如图所示：本实施例的多柱水平同步驱动装置，包括用于压缩垃圾的压缩箱1用于驱动压缩箱竖直升降的驱动装置和用于控制驱动装置的控制装置。所述驱动装置包括固定连接于压缩箱1上的液压缸11和用于调节液压缸11运动端运动速度的自动式流量阀5；所述液压缸11至少有三个，每个液压缸11的任一油口分别连接一个自动式流量阀5；所述控制装置包括可编程控制器7和用于检测所述压缩箱1水平度的检测装置；所述检测装置与可编程控制器7的输入端连接，可编程控制器7的输出端与自动式流量阀5连接。所述自动式流量阀5可以是电机驱动式液压流量阀还可是电磁驱动式液压流量阀等等，此为现有技术，在此不再赘述。所述的可编程控制器7可以是PLC控制器、单片机或是PC机等，此为现有技术，在此不再赘述。进一步，当压缩箱1的底面成三角形时液压缸11至少需要三个分别设置于上述三角形的三个顶点上，当压缩箱1的底面成四边形时，液压缸11至少需要四个分别设置于上述四边形的四个顶点上，依次类推。这样利用检测装置检测压缩箱1三个定点的高度以检测压缩箱水平度，并将检测结果传递给可编程控制器7，可编程控制器7处理后驱动自动式流量阀5运动。自动式流量阀5在可编程控制器7控制下改变液压缸11进油或出油的流量，动态的调整液压缸11运动端运动进而使各液压缸11同步运动。液压缸11同步运动则就能带动压缩箱1水平度较高的被举升或下降。

在本实施例中，所述检测装置包括储液罐3、用于连通储液罐3的连接管6和用于检测储液罐3液位变化的液位传感器2；所述储液罐设3置于液压缸11的运动端上，所述的液位传感器2设置于储液罐3内部；所述液位传感器2输出端连接于可编程控制器7的输入端。所述液位传感器2可以是激光液位传感器、浮球式液位传感器、静压式液位传感器，此为现有技术在此不再赘述。这样设置好处在于：检测设计简单，便于检测，经济性好；其次，其每个液位传感器2信号输入对应一个自动式流量阀5信号输出便于比较分析，便于后续的编程和维护。

在本实施例中，所述连接管6包括两端直线刚性管和中间曲折的柔性管，这样设置的好处在于降低连接管6对压缩箱1底面变形的敏感度，避免产生由于压缩箱1底面变形使连接管6内的液体流入储液罐3的内部而影响检测结果的现象。

在本实施例中，所述驱动装置还包括液压泵8、液压换向阀10和油箱；所述液压泵8与液压换向阀10连接，所述液压缸11并联后连接于液压换向阀10。这样设置的好处在于：回路连接简单且使所有液压缸11能得到相同的压力和流量的液压供应，保证了液压缸11运动端的运动速度只受到自动式流量阀5流量大小这个单一变量的控制。

在本实施例中，所述液压泵8出油口设有溢流阀9，这样设置的好处在于：在自动式流量阀5起作用时或是压缩箱1盛放的垃圾过载时卸掉液压泵8的油压以起到保护液压泵8的目的。

在本实施例中，所述检测装置还包括用于检测压缩箱运动状态的加速传感器12，所述加速传感器12设置于压缩箱1上，加速传感器12的信号输出端连接于可编程控制器7的输入端，当然还包括报警器，所述的报警器连接于可编程控制器7的输出端。这样设置的好处在于：一方面，便于检测压缩箱1举升或下降状态，以压缩箱1的举升或下降综合液位传感器2为可编程控制器7提供控制自动式流量阀5是增大流量还是减小流量的逻辑运算信息号，无需再设置计数器或是定时器来区分压缩箱1是上升状态还是下降状态极大的简化了编程的难度。

另一方面，由于液压缸11运动端的初始速度为零，所以根据加速传感器12能够计算出压缩箱1在任一时刻的瞬时速度，将此瞬时速度预定值设置于可编程控制器内，当压缩箱1运动的瞬时速度大于最大速度或是小于最小速度时可编程控制器输出报警信号并同时控制自动式流量阀5相应动作，而液压泵8泵出的液压油从溢流阀9流出回到油箱。由于连接管6内的液体流动需要时间，这造成液位传感器2检测滞后，通过加速传感器12检测压缩箱1的速度，可编程控制器7根据检测到的信号使自动式流量阀5动作使其流量减小，这样控制压缩箱1的速度就避免了由于压缩箱1运动过快，液位传感器2来不及检测，使液压缸11同步动态调整不及时所带来的压缩箱1运动方向上的水平度不足，致使液压缸卡死损坏的不利现象。进一步，为了预防上述液压缸卡死情况，在可编程控制器7设定压缩箱1最小运动速度，由于液压缸卡死前的压缩箱1瞬时速度必定比正常运动时的速度小，通过加速传感器12检测压缩箱1的速度，可编程控制器7根据检测到的信号使自动式流量阀5动作使其流量为零并输出报警信息，此时液压缸11的油路被切断避免了卡死现象的出现或是卡死现象出现后液压缸11继续运动对其带来损坏。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。