一种便捷式自动取土装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种取土装置，属于土质研究领域。
【背景技术】
[0002]在土壤研究中，土壤样品的采集是土壤测试的一个重要环节，但又是一个劳力而费时的问题，以往所用的取土装置虽然装置简捷，携带方便，但均要靠人工取土，劳动强度大，取土卸土极其不便，费时且效率低下。而现今的自动取土装置大都繁琐复杂，且多受以往人工取土器模型的影响，实为人工一自动复合组成的半自动取土装置。以往取土器的取土量有限，且在取土过程中会压实土壤，造成土壤结构改变。此外，为不连续取土，容易造成土壤层样品不连续，需多次取土卸土，精确测量，才能取得目的深度的土样，无法获得连续完整的土壤剖面，误差也会大大增加，人工反复取土更可能会损毁土地。对于黏湿的土壤，在取土过程中会一直粘附在管壁，难以卸土。而对松散的土壤，土壤容易散留在取土孔洞内，多处取土下易造成不同结构层土壤混淆，土壤样品达不到要求。本实用新型开发了一种便携式自动取土装置，可一次性获取土壤完整剖面层，适用于各类型各环境条件下土壤的自动取土卸土，可对取土深度和土量进行定量化处理，降低人力劳动强度，缩短取土时间和次数，提高取土精度和效率，有效解决了现有取土方法和取土装置存在的各种弊端。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于:提供一种便携式自动取土装置，以适用各类型各环境条件下土壤的自动取土卸土，对取土深度和土量进行定量化处理，降低人力劳动强度，缩短取土时间和次数，提高取土精度和效率，有效解决了现有取土方法和取土装置存在的各种弊端。
[0004]为解决上述问题，拟采用这样一种便携式自动取土装置，包括电动机、液压伸缩式套筒和电控式推杆，液压伸缩式套筒的固定端与电动机的转轴传动连接，电动机驱动液压伸缩式套筒转动，电控式推杆与液压伸缩式套筒同轴设置，未取土时，电控式推杆的伸缩端正对液压伸缩式套筒的固定端，电控式推杆的推杆外径小于液压伸缩式套筒的内径，液压伸缩式套筒的伸缩端上设置有空心钻头；
[0005]使用时，将液压伸缩式套筒的伸缩端垂直顶在待取样地面处，启动电动机以带动液压伸缩式套筒转动，同时控制液压伸缩式套筒中的套筒朝向地面向外伸出，空心钻头带动套筒钻入土层内，当达到所需深度后，向外拔出液压伸缩式套筒，卸土时，启动电控式推杆，在液压式伸缩套筒逆转及电控式推杆外推的同时作用下将土样从套筒内卸出，实现土壤快速取样。
[0006]优选地，该装置还包括有壳体，电动机和电控式推杆均固定于壳体内，液压伸缩式套筒的固定端也设置于壳体内，液压伸缩式套筒的套筒伸缩端伸在壳体的外侧，便于装置的使用和携带；
[0007]优选地，壳体上设置有手柄，且手柄上还固定有沿液压伸缩式套筒长度方向设置的撑柄，由于取土时装置是沿竖向放置的，液压伸缩式套筒也沿竖向设置，设置一个沿竖向的撑柄用于把持，便于防止装置发生偏斜；
[0008]优选地，用于控制电动机的电动机控制端、用于控制电控式推杆的推杆控制端和用于控制液压伸缩式套筒伸缩的套筒控制端均设置于壳体或手柄上，便于装置中各部分的控制；
[0009]优选地，液压伸缩式套筒的伸缩套筒为三级套筒，包括由内向外依次套设的第一级套筒、第二级套筒和第三级套筒，相邻两级套筒的内径之差不超过5mm，三个套筒均分别由伸缩式液压缸驱动以实现套筒的伸缩，每级套筒的筒壁上均设置有微型气孔和排水孔，当套筒取有土样时，能在筒内形成负压，防止该装置取样后从土层取出时套筒内的土样滑落；
[0010]优选地，电控式推杆为电动推杆或由电机驱动的丝杠丝杆机构；电控式推杆的推杆伸在液压伸缩式套筒内部，并为两节伸缩式结构，每节长度均等，每节推杆长度与各级套筒长度等长。未取土时，电控式推杆与伸缩套筒重合。其活塞位于伸缩套筒的取土端。
[0011]优选地，电动机、液压伸缩式套筒和电控式推杆均引出有电源线，电源线汇总后与外接电源插头相连，汇总后的电源线上还设置有电源开关，通过外接电源为装置供电；
[0012]优选地，汇总后的电源线上设置有变压整流器，使用变压整流器后可适用于交流电源或直流电源条件下取土；
[0013]优选地，电动机上引出的电源线上设置有电流变向器，通过控制电流变向器以改变电动机的转向，从而控制液压伸缩式套筒的正转和反转；
[0014]优选地，空心钻头的内径和外径均为平滑的曲面变径结构，空心钻头取土端的内径与第一级套筒的内径相同，空心钻头的最大外径大于或等于第三级套筒的外径。空心钻头采用上述结构，便于钻土，且不会因摩擦损坏筒内的土样，只会损坏筒外的土；
[0015]本实用新型与现有技术相比，主要优点是采用伸缩套筒实现了一次性抽取完整土壤剖面的功能，取土深度和容量可通过调整液压伸缩式套筒的伸缩量及内径以实现定量化处理；空心钻头能够带动伸缩式套筒快速钻入土中，通过电控式推杆和套筒缩回将液压伸缩式套筒中取到的土样推出，有效解决了现有取土方法费力耗时，多次取土卸土，取土不连续，卸土不便，损毁土地等多种弊端，提高了土壤采集的效率，降低取土成本。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的主视结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将参照附图对本实用新型作进一步地详细描述，
[0018]实施例:
[0019]参照图1，本实施例提供一种便携式自动取土装置，包括电动机1、液压伸缩式套筒2、电控式推杆3、空子钻头4和壳体5，电控式推杆3为电动推杆，电动机I和电控式推杆3均固定于壳体5内，液压伸缩式套筒2的固定端也设置于壳体5内，液压伸缩式套筒2的套筒伸缩端伸在壳体5的外侧，液压伸缩式套筒2的固定端与电动机I的转轴传动连接，电动机I驱动液压伸缩式套筒2转动，电控式推杆3与液压伸缩式套筒2同轴设置，未取土时，电控式推杆3的伸缩端正对液压伸缩式套筒2的固定端(电控式推杆3的伸缩端或推杆端头也可伸在液压伸缩式套筒2固定端的套筒内部)。
[0020]液压伸缩式套筒2的伸缩套筒为三级套筒，包括由内向外依次套设的第一级套筒21、第二级套筒22和第三级套筒23，三个套筒等长，均为0.5m，相邻两级套筒的内径之差不超过5mm，三个套筒均分别由伸缩式液压缸24驱动以实现套筒的伸缩(三级套筒与伸缩式液压缸24的组合即相当于现有的伸缩式套筒液压缸)，每级套筒的筒壁上还设置有细小的气孔，所述空心钻头4设置于第一级套筒21的伸缩端，空心钻头4的内径和外径均为平滑的曲面变径结构，空心钻头4取土端的内径与第一级套筒21的内径相同，空心钻头4的最大外径大于或等于第三级套筒23的外径，电控式推杆3的推杆端头处还设置有软质活塞32，软质活塞32滑动设置于液压伸缩式套筒2的伸缩套筒内，软质活塞32的外径大于第三级套筒23的内径。
[0021]取土时，控制第一级套筒21、第二级套筒22和第三级套筒23依次伸出，同时配合液压伸缩式套筒2的转动使三级套筒依次钻入土壤中，再从土壤中取出