一种物流搬运用AGV运载车的制作方法

本实用新型涉及物流搬运领域，具体涉及一种物流搬运用AGV运载车。

背景技术：

放眼全球，工业4.0的快速推进，生产制造业朝着智能化、自动化均有跨越式发展。物流搬运作为贯穿生产始终的重要环节，搬运载体(以AGV为代表)必须足够智能化、信息化、个性化；在国家鼓励支持的政策导向下，智能物流设备供应商层出不穷，但能确切掌握客户需求，具备高端稳定技术的厂家并不多,市场上能又快又好地解决客户问题的 AGV产品供不应求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种物流搬运用AGV运载车。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种物流搬运用AGV运载车，包括车架、车壳、升降台、独立驱动轮和电气箱，所述车架的四周包有车壳，所述车架的上端中央位置安装有螺旋升降机构，所述升降台安装在螺旋升降机构的顶端，所述车架底部四角内侧各安装有一组独立驱动轮，所述每两组纵向的独立驱动轮之间通过中间传动横梁连接，每两组横向的独立驱动轮之间位于车架上各安装有一组电气箱，在车架的左上角和右下角各安装有一组激光传感器。

作为优选，所述每组独立驱动轮各包括驱动电机、支架、鼓型子轮和轮毂，所述每组中间传动横梁的前后两端各设有一组支架，所述每组支架内侧位于中间传动横梁内部各安装有一组驱动电机，在每组支架的外侧各安装有一组轮毂，所述每组鼓型子轮以45°倾斜安装在每组轮毂的外圈上。

作为优选，所述螺旋升降机构包括底部支座、套筒、升降柱、六角传动杆和传动电机，所述底部支座有四组，呈矩形分布安装在车架的上表面中央位置，所述每组底部支座上各安装有一根套筒，所述每根套筒内各安装有一根插入到底部支座内部的升降柱，所述每两组底部支座之间各安装有一根六角传动杆，所述每根六角传动杆位于底部支座内的部分与位于该底部支座内部的升降柱活动连接在一起，所述传动电机安装在其中一组底部支座的内侧，并与安装在该底部支座上的其中一根六角传动杆活动连接。

作为优选，所述两组电气箱中有一组与四组驱动电机相连，与此同时，该组电气箱与两组激光传感器相连，另一组电气箱与安装在升降台底部的漫反射控制器和传动电机相连。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型设计合理，采用四轮独立电机驱动，特殊轮胎纹理，以及四轴联动的螺旋升降机构，可以使AGV运载车更灵活，更平稳协同的行走和进行物体的搬运。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型俯视图。

图3为图2剖视图。

图4为本实用新型独立驱动轮结构示意图。

图5为本实用新型螺旋升降机构结构示意图。

图中：1、车架，2、车壳，3、升降台，4、独立驱动轮， 4.1、驱动电机，4.2、支架，4.3、鼓型子轮，4.4、轮毂， 5、电气箱，6、螺旋升降机构，6.1、底部支座，6.2、套筒， 6.3、升降柱，6.4、六角传动杆，6.5、传动电机，7、中间传动横梁，8、激光传感器，9、漫反射控制器。

具体实施方式

如图1-5所示，本实用新型包括车架1、车壳2、升降台3、独立驱动轮4和电气箱5，所述车架1的四周包有车壳2，所述车架1的上端中央位置安装有螺旋升降机构6，所述升降台3安装在螺旋升降机构6的顶端，所述车架1底部四角内侧各安装有一组独立驱动轮4，所述每两组纵向的独立驱动轮4之间通过中间传动横梁7连接，每两组横向的独立驱动轮4之间位于车架1上各安装有一组电气箱5，在车架1的左上角和右下角各安装有一组激光传感器8；

所述每组独立驱动轮4各包括驱动电机4.1、支架4.2、鼓型子轮4.3和轮毂4.4，所述每组中间传动横梁7的前后两端各设有一组支架4.2，所述每组支架4.2内侧位于中间传动横梁7内部各安装有一组驱动电机4.1，在每组支架4.2 的外侧各安装有一组轮毂4.4，所述每组鼓型子轮4.3以45 °倾斜安装在每组轮毂4.4的外圈上；

所述螺旋升降机构6包括底部支座6.1、套筒6.2、升降柱6.3、六角传动杆6.4和传动电机6.5，所述底部支座 6.1有四组，呈矩形分布安装在车架1的上表面中央位置，所述每组底部支座6.1上各安装有一根套筒6.2，所述每根套筒6.2内各安装有一根插入到底部支座6.1内部的升降柱 6.3，所述每两组底部支座6.1之间各安装有一根六角传动杆6.4，所述每根六角传动杆6.4位于底部支座6.1内的部分与位于该底部支座6.1内部的升降柱6.3活动连接在一起，所述传动电机6.5安装在其中一组底部支座6.1的内侧，并与安装在该底部支座6.1上的其中一根六角传动杆6.4活动连接；

所述两组电气箱5中有一组与四组驱动电机4.1相连，与此同时，该组电气箱5与两组激光传感器8相连，另一组电气箱5与安装在升降台3底部的漫反射控制器9和传动电机6.5相连。

通过以上设置，本实用新型的工作原理如下：升降台3 和螺旋升降机构6组成升降组件，当传动电机6.5启动时，经过六角传动杆6.4将动力同步传动到四个升降柱6.3，使四个升降柱6.3在相互串联的状态下，同步升降，螺旋升降机构6向上带动升降台3，完成运载物品的升降，在此过程中，电气箱5连接传动电机6.5和升降台3底下的漫反射控制器9，实现升降组件的反馈控制；

四个独立驱动轮4各自独立驱动，通过四个独立驱动轮 4相互配合，可以实现前后的移动以及原地的旋转，而轮毂 4.4外圈的鼓型子轮4.3所组成的轮胎特殊纹理，可以实现左右的横向移动，以此实现了本实用新型的全方位移动，四个驱动电机4.1与电气箱5连接，同时结合前后的激光传感器8，实现反馈的控制。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的专利保护范围。