本申请涉及机构领域，特别是涉及一种用于将物品卸下的物品卸载装置。
背景技术：
目前传统快递行业两种分拣方式：一种是人工分拣，另一种是传送带分拣机分拣。人工分拣方式效率低，需要大量的分拣员，尤其是在高峰时期，需要雇佣大量的临时工，公司运营管理成本居高不下；传送带方式一方面造价成本高，实施复杂，对场地空间要求高，另一方面系统设备一旦出现故障，整机停车，灵活性低。
因此分布式的自动分拣机器人应用而生，而分拣机器人在分拨的时候需要将包裹准确放入到相应的分拨格口，这就需要分拣机器人本体能够通过某种动作方式将包裹准确快速卸下。
随着客户对时效要求、用户体验的不断提升，目前仓内的自动化程度也在不断提高，效率不断提升。该套系统可以实现24小时连续作业，空间利用率高，占地面积小，可减少80％人工，大大提升了工作效率，降低物流成本。
在快速分拨整个系统中，准确把包裹送入相应的格口的稳定性可靠性就显得尤为关键，一方面如果包裹落在路上，会影响其他分拣机器人重新进行路径规划，从而影响整个系统的效率；另一方面准确快速的将包裹卸下也是影响着整个系统的效率。
目前市场上出现的包裹分拣装置，其倾倒方式都是通过翻盖达到卸货的目的，如图1所示为现有的物品卸载装置的示意图。其中壳体1’内部设置有推杆机构2’，推杆机构2’推动铰链3’，铰链3’带动翻盖机构4’向图1中虚线箭头的方向转动，其中翻盖机构4’包括钢管41’和刚性连接于钢管41’的托盘42’，包裹设置在托盘42’上，在翻盖机构4’转动之后，包裹(图未示)从托盘42’上倾倒在格口5’中。
技术实现要素：
鉴于上述问题，本实用新型一实施例提出一种物品卸载装置，以解决现有技术存在的问题。
为解决上述问题，本实用新型一实施例提出一种物品卸载装置，包括载物本体、水平移动构件和驱动元件；所述水平移动构件设置在所述载物本体上，所述驱动元件连接于所述水平移动构件，并提供动力至所述水平移动构件，所述水平移动构件驱动物品沿着物品卸载装置的放置物品的表面运动，以将物品从所述物品卸载装置上卸下。
在本实用新型物品卸载装置的一实施例中，所述水平移动构件包括水平驱动挡片和滑轨，所述水平驱动挡片包括挡片本体和滑动连接部，所述挡片本体用于推动物品，所述滑动连接部连接于所述滑轨并能够在所述滑轨上滑动。
在本实用新型物品卸载装置的一实施例中，所述水平移动构件还包括限位块，所述限位块设置在所述滑轨的一端。
在本实用新型物品卸载装置的一实施例中，所述驱动元件包括电机，所述水平移动构件还包括传动带轮和传动带，所述传动带轮设置在所述电机的输出端，所述传动带绕设在所述传动带轮上，所述滑动连接部与所述传动带固定。
在本实用新型物品卸载装置的一实施例中，所述载物本体上开设有滑槽，所述滑轨设置在所述滑槽中。
在本实用新型物品卸载装置的一实施例中，所述载物本体包括上盖、上盖两侧的挡叶和下壳体；所述上盖、挡叶和下壳体形成容置空间，所述驱动元件设置在所述容置空间中。
在本实用新型物品卸载装置的一实施例中，所述水平移动构件包括至少一个辊子，所述辊子设置于所述载物本体上，所述驱动元件驱动所述辊子转动以将物品从所述辊子上卸下。
在本实用新型物品卸载装置的一实施例中，所述载物本体包括设置在所述辊子两侧的挡叶和设置在所述辊子下方的下壳体，所述驱动元件设置在所述载物本体中。
在本实用新型物品卸载装置的一实施例中，所述水平移动构件包括传送带，所述传送带设置于所述载物本体上供所述物品放置，所述驱动元件驱动所述传送带运动以将物品从所述传送带上卸下。
在本实用新型还提出一种物品卸载装置，包括载物本体、举升机构和驱动元件；所述载物本体包括上盖和下壳体，所述举升机构设置在所述载物本体上，所述举升机构包括活动件和固定件，所述活动件和所述固定件其中一者连接所述上盖，另一者连接所述下壳体，所述驱动元件连接于所述举升机构，并提供动力至所述举升机构，以驱动所述活动件和所述固定件相对伸出，以将所述上盖抵顶至倾斜位置。
在本实用新型物品卸载装置的一实施例中，所述举升机构包括丝杆和螺母，所述螺母倾斜地安装于所述载物本体，所述丝杆的一端接触所述上盖，并在所述丝杆相对于所述螺母伸出时将所述上盖抵顶至相对于下壳体的倾斜位置。
在本实用新型物品卸载装置的一实施例中，所述上盖和所述下壳体形成容置空间，所述驱动元件设置在所述容置空间中。
在本实用新型物品卸载装置的一实施例中，所述物品卸载装置还包括供电装置，所述供电装置设置于所述载物本体内，并为所述驱动元件供电。
在本实用新型物品卸载装置的一实施例中，所述载物本体的底部还设置有用于行走的轮子。
由上述可知，本申请实施例提出的物品卸载装置至少包括以下优点：
本实用新型提供的物品卸载装置，利用水平移动或者举升的卸货方式代替传统的翻盖卸货方式，避免了物品(例如包裹)摩擦力比较大的情况下导致包裹无法倾倒到相应的格口，出现包裹卡顿问题，同时避免了翻盖卸货的倾倒的速率完全由重力的分量来决定，在包裹与托盘存在大摩擦力的情况下卸货速率较慢的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1所示为现有的物品卸载装置的示意图。
图2所示为本实用新型一实施例的物品卸载装置的立体图。
图3所示为图2的物品卸载装置的水平移动构件的示意图。
图4所示为图2的物品卸载装置的底视图。
图5为本实用新型第二实施例的物品卸载装置的立体图。
图6为本实用新型第三实施例的物品卸载装置的立体图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的核心思想之一在于，提出一种物品卸载装置，代替现有技术中翻盖卸货的方式，避免了翻盖卸货方式下物品摩擦力较大时导致卸货卡顿、卸载速率慢的问题。
第一实施例
本实用新型第一实施例提出一种物品卸载装置。图2所示为本实施例的物品卸载装置的立体图。如图2所示，该物品卸载装置包括水平移动构件1、载物本体2和驱动元件(图未示)。载物本体2在本实施例中为壳体或者壳体的一部分，其上表面用于承载物品(例如包裹)，并且载物本体2还用于设置上述水平移动构件1和驱动元件3。
图3所示为水平移动构件1的示意图，如图3所示，水平移动构件1设置在载物本体2上，驱动元件连接于水平移动构件1，并提供动力至水平移动构件1，所述水平移动构件1驱动物品沿着物品卸载装置的放置物品的表面运动，以将物品从所述物品卸载装置上卸下。上述“放置物品的表面”在本实施例中例如为载物本体的上表面。
在本实施例中，如图3所示，水平移动构件1包括水平驱动挡片12、滑轨13、限位块14、传动带轮15和绕设在传动带轮15上的传动带。水平驱动挡片12包括挡片本体121和滑动连接部122，挡片本体121位于载物本体 2的上方，滑动连接部122能够沿着滑轨13滑动。挡片121可以推动位于载物本体2上的物品沿着放置物品的表面运动，以使物品从物品卸载装置上卸下。挡片121可以是片状、块状或其他形状，其用来推动物品的表面可以是垂直于放置物品的表面，也可以略有倾斜，本实用新型并不特别限制。在可选实施例中，水平移动构件1从垂直于物品放置的表面的方向驱动物品离开物品卸载装置。
载物本体2上开设有滑槽21，滑轨13设置在滑槽24中，因此滑动连接部122伸入滑槽24中，并能够在驱动元件3——例如电机的驱动下沿着滑轨 13滑动。
在本实施例中，传动带轮15上绕设有同步皮带，滑动连接部122和同步皮带的其中一处连接，因此水平驱动挡片12可以随着同步皮带的传动而在滑轨13上滑动。
滑轨13可以通过固定结构固定于载物本体2的下方，该固定结构只要是不干涉滑动连接部122沿着滑轨13的运动即可，本实用新型并限制具体的设置方式。
结合图2所示，载物本体2包括上盖21、上盖21两侧的挡叶22和下壳体23。上盖21、挡叶22和下壳体23三者形成容置空间，滑轨13、限位块 14、传动带轮15和传动带可以设置在容置空间中。同样地，容置空间内可以设置有供电装置，例如蓄电池等，为驱动元件3提供电力。水平驱动挡片 12可以从图3的位置滑动到图2的位置，以将物品卸下。
图4所示为物品卸载装置的底视图。如图4所示，载物本体2的下壳体 23的底部还设置有轮子，所述轮子包括边轮23a和中心轮23b，边轮23a用于行走，中心轮23b用于实现转向等。
第二实施例
本实用新型第二实施例提出一种物品卸载装置，如图5所示，该物品卸载装置包括水平移动构件4、载物本体5和驱动元件(图未示)。水平移动构件4包括至少一个辊子41，载物本体5承载这些辊子41，并包括设置在辊子41两侧的挡叶51和下壳体52。辊子41、挡叶51和下壳体52形成容置空间，容置空间中容置驱动元件以及为驱动元件提供动力的供电装置。驱动元件用于驱动辊子41沿着特定方向转动，从而通过摩擦力带动辊子41上的物品向侧面移动。在可选实施例中，水平移动构件1从垂直于物品放置的表面的方向驱动物品离开物品卸载装置。
在本实施例中，物品可以放置在载物本体5上，也可以不与载物本体5 接触而放置在多个辊子41上，即，放置物品的表面可以为载物本体51的上表面，也可以为辊子41的表面，。在本实施例中，当物品放置在载物本体5 的上表面时，辊子41提供的摩擦力的方向沿着物品与载物本体51接触的表面；当物品放在在辊子41上时，辊子41提供的摩擦力的方向沿着物品与多个辊子41接触的表面。
在本实施例中，还可以用传送皮带取代辊子41进行传动。所述传送带设置于所述载物本体5上，供所述物品放置，所述驱动元件驱动所述传送带运动以将物品从所述传送带上卸下。
第三实施例
本实用新型第三实施例提供一种物品卸载装置，如图6所示，该物品卸载装置包括举升构件6、载物本体7和驱动元件(图未示)。举升构件6包括丝杆61和螺母62。载物本体7包括上盖和下壳体72。上盖例如可以包括承载部71a和挡叶71b，用于承载物品并防止物品掉落。螺母62倾斜地安装在下壳体72，即螺母62的螺孔的轴向方向与下壳体72的底面或物品卸载装置的放置平面并不垂直，而是夹有钝角或者锐角。丝杆61能够在驱动元件的驱动之下相对于螺杆62伸出，伸出的方向即沿着螺母62的方向。丝杆61 的一端抵顶或者连接于上盖71。当丝杆61处于图6的伸出状态时，上盖71 倾斜，其上的物品在重力的分力的作用之下滑落，实现卸载。
在本实施例中，上述丝杆和螺母也可以替换为其他举升机构，所述举升机构例如可以包括活动件(例如上述的丝杆)和固定件(例如上述的螺母)，所述活动件和所述固定件其中一者连接所述上盖，另一者连接所述下壳体，所述活动件能够相对于所述固定件伸出，以将所述上盖抵顶至倾斜位置，从而将上盖上的物品从所述物品卸载装置上卸下。上述的倾斜位置可以为与地面或者物品原始放置的平面呈非零度的一定角度的位置，以使物品能够在重力分力的作用下滑落。本实施例提出的物品卸载装置通过抵顶的方式使物品卸下，抵顶的角度可以随着设置的不同而不同，提供了结构简单、卸载速率快的卸载方式。
本实用新型各实施例提出的物品卸载装置，利用水平移动或者举升的卸货方式或者举升的方式代替传统的翻盖卸货方式，避免了物品(例如包裹) 摩擦力比较大的情况下导致包裹无法倾倒到相应的格口，出现包裹卡顿问题，同时避免了翻盖卸货的倾倒的速率完全由重力的分量来决定，在包裹与托盘存在大摩擦力的情况下卸载速率较慢的问题。
尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本申请所提供的一种物品卸载装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。