本实用新型涉及管状物料有序排管的设备的技术领域，尤其涉及一种排管装置。
背景技术：
日常的医疗作业中经常会使用到双层管等试管，在其生产过程中多采用人工拿取双层管的内管或者外管等管状物料排列整齐后，再进行组装，但是，人工拿取排列的方式存在一致性较差、排列速度慢、作业效率低的缺点，难于适应大批量生产的需求，且人工拿取排列的方式容易造成洁净度低的问题，易滋生大量细菌，影响产品质量。
因此，急需一种排管装置来解决上述的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种排管装置，该排管装置具有能够实现自动排列管状物料、排列整齐一致性好、排列速度快、作业效率高、洁净度高及不影响管状物料质量的优点。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种排管装置，适用于将管状物料一排一排的移送至一承载治具上，其中，所述排管装置包括安装架、分料机构、摆动传输机构及导入机构，所述分料机构、摆动传输机构及导入机构均设于所述安装架上，所述分料机构的输出端对接连通于所述摆动传输机构的输入端，所述摆动传输机构的输出端对接连通于所述导入机构的输入端，所述承载治具移动于所述导入机构的输出端的下方；所述管状物料呈左右方向放置的竖直堆叠于所述分料机构内，所述分料机构将所述管状物料由左向右一排一排的水平送入所述摆动传输机构内，所述摆动传输机构将所述管状物料由左上方向右下方一排一排的倾斜送入所述导入机构内，所述导入机构将所述管状物料由上向下一排一排的竖直导入插置于所述承载治具上。
较佳地，所述分料机构包含储料仓、搓料板、移动架、两导向套及若干推杆，所述储料仓沿一水平方向滑动设于所述安装架上，所述搓料板沿平行于所述储料仓滑动的方向滑动设于所述安装架上，且所述搓料板位于所述储料仓下方，两所述导向套沿垂直于所述搓料板滑动的水平方向固定于所述安装架上；所述移动架包含移动板、连接板及两滑杆，两所述滑杆一一对应的滑动设于两所述导向套内，所述移动板固定于两所述滑杆的靠近所述储料仓一侧的端部之间，所述连接板固定于两所述滑杆的背离所述储料仓一侧的端部之间；所述推杆沿所述滑杆的移动方向固定于所述移动板上。
较佳地，所述分料机构还包含第一直线驱动器、第二直线驱动器及第三直线驱动器，所述第一直线驱动器及所述第二直线驱动器均沿水平方向固定于所述安装架上，所述储料仓固定连接于所述第一直线驱动器的输出端，所述搓料板固定连接于所述第二直线驱动器的输出端，所述第三直线驱动器沿所述滑杆的滑动方向固定于所述安装架上，所述连接板固定连接于所述第三直线驱动器的输出端。
较佳地，所述储料仓的下端形成有若干分料通道，所述分料通道供所述管状物料逐一通过；所述搓料板上形成有与所述分料通道一一对应的承载通槽，所述承载通槽垂直于所述搓料板的滑动方向；所述承载通槽可错位或对位的往复移动于所述分料通道的下方，所述承载通槽错位于所述分料通道时，所述搓料板阻挡所述管状物料从所述分料通道落下；所述承载通槽对位于所述分料通道的下方时，所述承载通槽承接由所述分料通道落下的所述管状物料；所述推杆的设置数量与所述承载通槽的数量相同，所述推杆往复移动插置于所述承载通槽内，以顶推所述管状物料移出所述承载通槽。
较佳地，所述摆动传输机构包含第四直线驱动器、第一转动轴、第一摆动臂及摆动过渡板，所述第四直线驱动器枢接于所述安装架上，所述第一转动轴沿所述搓料板滑动的方向枢接于所述安装架上，所述摆动过渡板固定于所述第一转动轴上；所述第一摆动臂的一端固定于所述第一转动轴上，所述第一摆动臂的另一端枢接于所述第四直线驱动器的输出端。
较佳地，所述摆动过渡板上开设有与所述承载通槽一一对应的传输通槽，所述摆动过渡板位于水平位置时，所述传输通槽的输入端对接于所述承载通槽的输出端，以承接由所述承载通槽送出的所述管状物料；所述摆动过渡板位于倾斜位置时，所述传输通槽的输出端对接于所述导入机构，以将所述管状物料倾斜的送入所述导入机构内。
较佳地，所述导入机构包含导入座、摆动杆、第二转动轴、第二摆动臂及第五直线驱动器，所述导入座固定于所述安装架上；所述第二转动轴沿平行所述第一转动轴的方向枢接于所述安装架上，所述第二摆动臂的一端固定于所述第二转动轴上，所述第五直线驱动器枢接于所述安装架上，所述第二摆动臂的另一端枢接于所述第五直线驱动器的输出端上；所述摆动杆固定于所述第二转动轴上。
较佳地，所述导入座上形成有与所述传输通槽一一对应的导入通道，所述导入通道的承载面呈由水平方向朝竖直方向过渡的弧面结构，所述导入通道的输入端正对于对应的所述传输通槽的输出端，以承接由所述传输通槽送出的所述管状物料。
较佳地，所述摆动杆的设置数量与所述导入通道的数量相同，所述导入通道的面对于所述承载面的侧壁上开设有避让间隙，所述摆动杆可摆动通过于所述避让间隙来进入或脱离于对应的所述导入通道，以顶推所述导入通道内的所述管状物料向下传输。
较佳地，所述承载治具包含承载底板、支撑杆及定位板，所述支撑杆的下端固定于所述承载底板上，所述定位板平行于所述承载底板的固定于所述支撑杆的上端，所述承载底板上开设有若干排承载凹槽，所述定位板上开设有与所述承载凹槽一一对位的定位孔，所述管状物料呈竖直的插置于所述定位孔及所对位的所述承载凹槽内；所述导入机构每导入一排所述管状物料插置于所述承载治具上的一排所述定位孔及对应的所述承载凹槽，所述承载治具向前移送一预设距离，所述预设距离等于所述承载治具上相邻两排所述定位孔之间的圆心距。
与现有技术相比，本实用新型的排管装置的分料机构、摆动传输机构及导入机构均设于安装架上，分料机构的输出端对接连通于摆动传输机构的输入端，摆动传输机构的输出端对接连通于导入机构的输入端，承载治具移动于导入机构的输出端的下方；管状物料呈左右方向放置的竖直堆叠于所述分料机构内，分料机构将管状物料由左向右一排一排的水平送入摆动传输机构内，摆动传输机构将管状物料由左上方向右下方一排一排的倾斜送入导入机构内，导入机构将管状物料由上向下一排一排的竖直导入插置于承载治具上。则，通过分料机构、摆动传输机构及导入机构的传输排列，使得管状物料能够自动的一排一排的被移送至承载治具上，实现了自动排列管状物料，而且，排列整齐一致性好，排列速度快，大大提高了作业效率；再者，不存在人为接触，大大提高了洁净度，不会影响管状物料的质量。
附图说明
图1是本实用新型的排管装置的立体组合示意图。
图2是本实用新型的排管装置拆除部分安装架后的立体组合示意图。
图3是本实用新型的排管装置拆除部分安装架后的分解示意图。
图4是本实用新型的排管装置的分料机构内部结构示意图。
图5是承载有管状物料的承载治具的立体组合示意图。
具体实施方式
现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。
请参阅图1至图5，本实用新型的排管装置100适用于将管状物料200一排一排的移送至一承载治具50上，本实用新型的排管装置100包括：安装架10、分料机构20、摆动传输机构30及导入机构40，分料机构20、摆动传输机构30 及导入机构40均设于安装架10上，分料机构20的输出端对接连通于摆动传输机构30的输入端，摆动传输机构30的输出端对接连通于导入机构40的输入端，承载治具50移动于导入机构40的输出端的下方；管状物料200呈左右方向放置的竖直堆叠于分料机构20内，分料机构20将管状物料200由左向右一排一排的水平送入摆动传输机构30内，摆动传输机构30将管状物料200由左上方向右下方一排一排的送入倾斜导入机构40内，导入机构40将管状物料200由上向下一排一排的竖直导入插置于承载治具50上。通过分料机构20、摆动传输机构30及导入机构40的传输排列，使得管状物料200能够自动的一排一排的被移送至承载治具50上，实现了自动排列管状物料200，而且，排列整齐一致性好，排列速度快，大大提高了作业效率；再者，不存在人为接触，大大提高了洁净度，不会影响管状物料200的质量。
请参阅图1至图4，分料机构20包含储料仓21、搓料板22、移动架23、两导向套28及若干推杆24，储料仓21沿一水平方向滑动设于安装架10上，搓料板22沿平行于储料仓21滑动的方向滑动设于安装架10上，且搓料板22位于储料仓21下方，两导向套28沿垂直于搓料板22滑动的水平方向固定于安装架10上；移动架23包含移动板231、连接板232及两滑杆233，两滑杆233一一对应的滑动设于两导向套28内，移动板231固定于两滑杆233的靠近储料仓 21一侧的端部之间，连接板232固定于两滑杆233的背离储料仓21一侧的端部之间；推杆24沿滑杆233的移动方向固定于移动板231上。储料仓21用于储存待分发的大量管状物料200，管状物料200水平且有序的被放置在储料仓21 内，有利于管状物料200的有序分发和防止堵塞。
具体的，分料机构20还包含第一直线驱动器25、第二直线驱动器26及第三直线驱动器27，第一直线驱动器25及第二直线驱动器26均沿水平方向固定于安装架10上，储料仓21固定连接于第一直线驱动器25的输出端，搓料板22 固定连接于第二直线驱动器26的输出端，第三直线驱动器27沿滑杆233的滑动方向固定于安装架10上，连接板232固定连接于第三直线驱动器27的输出端。更为具体的，在本实施例中，第一直线驱动器25、第二直线驱动器26、第三直线驱动器27均优选为气缸，但不以此为限，故在此不再赘述。
具体的，储料仓21的下端形成有若干分料通道211，分料通道211供管状物料200逐一通过；搓料板22上形成有与分料通道211一一对应的承载通槽221，承载通槽221垂直于搓料板22的滑动方向；承载通槽221可错位或对位的往复移动于分料通道211的下方，承载通槽221错位于分料通道211时，搓料板22 阻挡管状物料200从分料通道211落下；承载通槽221对位于分料通道211的下方时，承载通槽221承接由分料通道211落下的管状物料200；推杆24的设置数量与承载通槽221的数量相同，推杆24往复移动插置于承载通槽221内，以顶推管状物料200移出承载通槽221。更为具体的，储存在储料仓21内的管状物料200以一排16支的数量落入分料通道211内，分料通道211内可容纳多排管状物料200，第一直线驱动器25驱动储料仓21快速往复水平抖动，可以使得管状物料200准确落入分料通道211中，有效防止卡管的现象发生；承载通槽221用于承接由分料通道211落下的管状物料200，第二直线驱动器26驱动搓料板22以实现承载通槽221与分料通道211之间的对位和错位两种不同的状态，对位时，管状物料200以一排16支的数量准确落入承载通槽221内；然后，承载通槽221与分料通道211之间的错位开来，以阻挡管状物料200继续落入承载通槽221内，第三直线驱动器27驱动推杆24往复移动插置于承载通槽221 内，以顶推管状物料200移出承载通槽221。分料机构20结构简单，设计严密，能有效防止堵塞现象的发生，大大提高了产品的生产效率。
请参阅图1至图3，摆动传输机构30包含第四直线驱动器31、第一转动轴 32、第一摆动臂33及摆动过渡板34，第四直线驱动器31枢接于安装架10上，第一转动轴32沿搓料板22滑动的方向枢接于安装架10上，摆动过渡板34固定于第一转动轴32上；第一摆动臂33的一端固定于第一转动轴32上，第一摆动臂33的另一端枢接于第四直线驱动器31的输出端。具体的，在本实施例中，第四直线驱动器31优选为气缸，但不以此为限。摆动传输机构30用于将分料机构20水平传送过来的一排管状物料200再倾斜的传送至导入机构40内，结构布局简单合理。
具体的，摆动过渡板34上开设有与承载通槽221一一对应的传输通槽341，摆动过渡板34位于水平位置时，传输通槽341的输入端对接于承载通槽221的输出端，以承接由承载通槽221送出的管状物料200；摆动过渡板34位于倾斜位置时，传输通槽341的输出端对接于导入机构40，以将管状物料200倾斜的送入导入机构40内。更为具体的，第四直线驱动器31通过第一摆动臂33驱动第一转动轴32的摆动过渡板34即可实现摆动过渡板34的水平与倾斜两种不同状态，如此便可不断反复的传输管状物料200，达到快速流畅的产品生产过程。
请参阅图1至图3，导入机构40包含导入座41、摆动杆42、第二转动轴 43、第二摆动臂44及第五直线驱动器45，导入座41固定于安装架10上；第二转动轴43沿平行第一转动轴32的方向枢接于安装架10上，第二摆动臂44的一端固定于第二转动轴43上，第五直线驱动器45枢接于安装架10上，第二摆动臂44的另一端枢接于第五直线驱动器45的输出端上；摆动杆42固定于第二转动轴43上。具体的，在本实施例中，第五直线驱动器45优选为气缸，但不以此为限。导入机构40用于将摆动机构传输过来的一排管状物料200一一对应的插置于承载治具50上。
具体的，导入座41上形成有与传输通槽341一一对应的导入通道411，导入通道411的承载面呈由水平方向朝竖直方向过渡的弧面结构，导入通道411 的输入端正对于对应的传输通槽341的输出端，以承接由传输通槽341送出的管状物料200，导入通道411的输出端对位于承载治具50上对应的承载位置。更为具体的，摆动杆42的设置数量与导入通道411的数量相同，导入通道411 的面对于承载面的侧壁上开设有避让间隙412，摆动杆42可摆动通过于避让间隙412来进入或脱离于对应的导入通道411，以顶推导入通道411内的管状物料 200向下传输。在本实施例中，导入通道411承接来自传输通槽341的管状物料 200，此时，为了防止管状物料200在导入通道411内卡住，本实用新型设置有摆动杆42用于顶推导入通道411内的管状物料200向下传输，摆动杆42通过第五直线驱动器45驱动第二摆动臂44使得第二转动轴43可以实现前后往复转动，进而摆动杆42可摆动进入或脱离于对应的导入通道411，以辅助打落卡在导入通道411内的管状物料200，防止传输堵塞。此结构的设置简单合理，最大程度的防止卡管，保证了管状物料200分发过程的流畅。
请参阅图5，承载治具50包含承载底板51、支撑杆52及定位板53，支撑杆52的下端固定于承载底板51上，定位板53平行于承载底板51的固定于支撑杆52的上端，承载底板51上开设有若干排承载凹槽511，定位板53上开设有与承载凹槽511一一对位的定位孔531，管状物料200呈竖直的插置于定位孔531及所对位的承载凹槽511内，结构更为简单合理，以整齐的装载管状物料 200。导入机构40每导入一排管状物料200插置于承载治具50上的一排定位孔 531及对应的承载凹槽511，承载治具50向前移送一预设距离，该预设距离等于承载治具50上相邻两排定位孔531之间的圆心距，以有序的将管状物料200 排管装载于承载治具50上。
结合附图，对本实用新型的排管装置100的工作原理进行详细说明：
首先，储存在储料仓21内的管状物料200以一排16支的数量落入分料通道211内，分料通道211内可容纳多排管状物料200，第一直线驱动器25驱动储料仓21快速往复水平抖动，可以使得管状物料200准确落入分料通道211中；承载通槽221用于承接由分料通道211落下的管状物料200，第二直线驱动器 26驱动搓料板22以实现承载通槽221与分料通道211之间的对位和错位两种不同的状态，对位时，管状物料200以一排16支的数量准确落入承载通槽221内；然后，承载通槽221与分料通道211之间的错位开来，以阻挡管状物料200继续落入承载通槽221内，第三直线驱动器27驱动推杆24往复移动插置于承载通槽221内，以顶推管状物料200移出承载通槽221。
然后，第四直线驱动器31通过第一摆动臂33驱动第一转动轴32的摆动过渡板34即可实现摆动过渡板34的水平与倾斜两种不同状态，摆动过渡板34位于水平位置时，传输通槽341的输入端对接于承载通槽221的输出端，以承接由承载通槽221送出的管状物料200；摆动过渡板34位于倾斜位置时，传输通槽341的输出端对接于导入机构40，以将管状物料200送入导入机构40如此便可不断反复的传输管状物料200，达到快速流畅的产品生产过程。
最后，导入通道411承接来自传输通槽341的管状物料200，为了防止卡管，摆动杆42顶推导入通道411内的管状物料200向下传输，摆动杆42通过第五直线驱动器45驱动第二摆动臂44使得第二转动轴43可以实现前后往复转动，进而摆动杆42可摆动进入或脱离于对应的导入通道411，管状物料200有序的从导入通道411导入承载治具50上的承载凹槽511及对位的定位孔531内。且，导入机构40每导入一排管状物料200插置于承载治具50上的一排定位孔531 及对应的承载凹槽511，承载治具50向前移送一预设距离，该预设距离等于承载治具50上相邻两排定位孔531之间的圆心距，以一排一排的整齐装载管状物料200。一个承载治具50装满后，则继续移送下一个承载治具50来装载管状物料200，直至排管完成。
与现有技术相比，本实用新型涉及的排管装置100的分料机构20、摆动传输机构30及导入机构40均设于安装架10上，分料机构20的输出端对接连通于摆动传输机构30的输入端，摆动传输机构30的输出端对接连通于导入机构 40的输入端，承载治具50移动于导入机构40的输出端的下方；管状物料200 呈左右方向放置的竖直堆叠于分料机构20内，分料机构20将管状物料200由左向右一排一排的水平送入摆动传输机构30内，摆动传输机构30将管状物料 200由左上方向右下方一排一排的倾斜送入导入机构40内，导入机构40将管状物料200由上向下一排一排的竖直导入插置于承载治具50上。则，通过分料机构20、摆动传输机构30及导入机构40的传输排列，使得管状物料200能够自动的一排一排的被移送至承载治具50上，实现了自动排列管状物料200，而且，排列整齐一致性好，排列速度快，大大提高了作业效率；再者，不存在人为接触，大大提高了洁净度，不会影响管状物料200的质量。
以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。