一种秸秆板专用板坯链式提升机的制作方法

本实用新型涉及秸秆板生产领域，特别是涉及一种秸秆板专用板坯链式提升机。

背景技术：

目前在用的秸秆板生产线上，大都以气动挂钩形式码板，这种码板的原理是，在移动小车下方固定有气动挂钩，驱动小车前进和后退的动力有两种模式，一种是曲柄连杆机构，一种是链条驱动机构，这两种机构大同小异，没有什么太大区别，只是在小车行程较大时才会采用链条驱动机构。采用这种码垛形式存在以下缺点：⑴码垛效率低，码垛小车需要往复运动，在往复运动过程中，只有一个行程是做有用功，也就是实现码板的动作；⑵在码垛时动作复杂，“下降→抱紧→上升→前进→下降→松开→上升→后退→初始位置”这样八个机械手的动作，而每个动作都需要一定的时间来完成，生产实践证明码垛工作时码一张板的最短时间也不会小于15s；⑶在升降过程中一般采用气动系统完成动作，所以动作要想平稳必须安装压缩空气节流装置来延长升降以及抱紧和松开的时间，因此造成生产效率更低，否则如果片面追求效率，将码垛时间缩短会造成升降的不平稳，影响产品的质量，使板出现表面裂纹，严重时会出现板坯在垫板上打滑等现象而影响生产；⑷必须配备快速大吨位升降能力的升降台，这种升降台能够设计和制造的厂家不多，价格也比较高；⑸码垛时不容易实现精确定位，同时会随着板垛越码越高，铺装机铺装的偏差累积而造成板垛的偏斜，而铺装机的铺装精度在这方面很难达到要求，所以严重时必须人为干预，有时甚至无法进入锁模机进行锁模；⑹由于机械气动挂钩不容易实现精确定位，无论在抓起前还是抓起后，板子的位置都会存在一定偏差；⑺由于行走机械的惯性作用，每次跑车所停的位置不尽相同，影响码垛的位置精度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种秸秆板专用板坯链式提升机，可以有效解决现有技术中秸秆板输送过程中往复运动带来的许多弊端，本实用新型只有一个动作向上提升，其可以提升原生产线的产能，降低生产成本。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种秸秆板专用板坯链式提升机，机架、链条提升系统、卡脚系统、驱动系统和控制传感系统，所述机架的内侧连接设置链条提升系统；所述链条提升系统上连接安装多个卡脚系统；所述驱动系统固定安装在机架底端的中间；所述驱动系统连接链条提升系统；所述控制传感系统连接安装在机架的上端；所述控制传感系统连接上位机，控制传感系统通过导线连接控制驱动系统。

所述机架是由矩形管400×200×δ14制作而成。

所述链条提升系统包括四个主动链轮、两根主动轴、四个被动链轮、四根被动轴和四根链条；所述每根主动轴上通过键连接两个主动链轮；所述主动轴的两端分别通过两口UCP320轴承连接安装在机架的下端，两根主动轴对称设置在机架的内侧的两端；所述每根被动轴上通过键连接一个被动链轮，被动轴的两端分别通过UCK212轴承连接安装在机架的上端，四根被动轴对称设置在机架内侧的两端；所述两根主动轴与四根被动轴相对设置，四个主动链轮和四个被动链轮相对设置，相对设置的主动链轮和被动链轮之间通过链条连接。

所述链条采用224A链条，每根链条216节，链条节距76.2mm，每根链条总长度为16459.2mm，链条每间隔6节有一外链节带双面弯板连接卡脚系统。

所述卡脚系统包括角钢∠100×80×δ8、角钢∠45×45×δ6、δ8钢板导向件和加强筋，角钢∠45×45×δ6焊接在角钢∠100×80×δ8的上端；所述角钢∠45×45×δ6的上端焊接连接δ8钢板导向件；角钢∠100×80×δ8的下端焊接连接加强筋。

所述驱动系统包括蜗轮螺杆减速机、两台转向箱和联轴器；所述蜗轮螺杆减速机固定连接在机架顶端的中间，蜗轮螺杆减速机的两侧的输出端各通过联轴器连接一个转向箱，两个转向箱的外端分别通过联轴器连接一根链条提升系统的内部的主动轴。

所述控制传感系统包括PLC控制器、链条位置检测传感器、板坯位置检测传感器与定位检测传感器；所述PLC控制器连接控制链条位置检测传感器、板坯位置检测传感器与定位检测传感器。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种秸秆板专用板坯链式提升机，可以有效解决现有技术中秸秆板输送过程中往复运动带来的许多弊端，本实用新型用于完成板坯的提升，只有一个动作向上提升，其可以提升原生产线的产能，降低生产成本。

本实用新型的优点在于：

⑴没有机构的往复运动，只有一个动作向上提升，克服了往复运动带来的许多弊端，往复运动造成效率低，只有半程是有用功，而其余半程是小车的空返回；在往复运动的小车上要加装许多为配合运动部件的机构，如移动电缆、压缩空气气管等，所以必须增加拖链装置以便配合运动部件；

⑵采用标准的提升机链条224A，节距为76.2mm，每6节固定一组提升挂钩，每组间距为457.8mm，挂钩用角钢制作而成，成本低，效果好每隔构件标准易购，成本低；

⑶提升高度6000mm，比之前的所有码垛的高度都大，比目前市场上正在使用的最大码垛能力大1倍，由于提升的高度增加，所以相对降低了地下工程的投资费用，向上面的空间发展最大的好处是便于设备的维护和保养；

⑷在提升机中最多可以存放板子数量为12张，所以减少了原来生产线上的过度皮带运输机数量，缩短了整个生产线的长度，由于整个生产线长度的减少，整个生产线的厂房建筑面积也会相应减小，所以降低了一次性投资；

⑸由于生产线的长度减小，因而每张板到达码垛的时间缩短，减少了板坯的运输距离，因为在板坯上升了下降的过程中板坯的水平位置没有发生变化，相对以前的板坯运输皮带来说，运输的效率更高，板坯到达码垛的时间变短，而在完成其它动作时，此提升机又可以存放大量板坯，过度皮带运输机更方便，效率更高；

⑹本实用新型有利于提高码垛效率，由于该设计的出现会提升原生产线的产能，使年产量5万立米秸秆板生产线提高到年产量7.5万立米，一条生产线的生产能力相当于原来一条半生产线的产能，大大降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的一种秸秆板专用板坯链式提升机的主视图；

图2是本实用新型的一种秸秆板专用板坯链式提升机的左视图；

图3是本实用新型的一种秸秆板专用板坯链式提升机的俯视图；

图4是本实用新型内部的链条提升系统和卡脚系统连接结构示意图；

图5是本实用新型内部的卡脚系统的结构示意图；

图6是本实用新型内部的驱动系统的结构示意图。

图中：机架1；链条提升系统2；卡脚系统3；驱动系统4。

具体实施方式

下面结合附图1-6对本实用新型作进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图1-6所示，一种秸秆板专用板坯链式提升机，机架1、链条提升系统2、卡脚系统3、驱动系统4和控制传感系统，所述机架1的内侧连接设置链条提升系统2；所述链条提升系统2上连接安装多个卡脚系统3；所述驱动系统4固定安装在机架1底端的中间；所述驱动系统4连接链条提升系统2；所述控制传感系统连接安装在机架1的上端；所述控制传感系统连接上位机，控制传感系统通过导线连接控制驱动系统4。

所述机架1是由矩形管400×200×δ14制作而成。

所述链条提升系统2包括四个主动链轮、两根主动轴、四个被动链轮、四根被动轴和四根链条；所述每根主动轴上通过键连接两个主动链轮；所述主动轴的两端分别通过两口UCP320轴承连接安装在机架1的下端，两根主动轴对称设置在机架1的内侧的两端；所述每根被动轴上通过键连接一个被动链轮，被动轴的两端分别通过UCK212轴承连接安装在机架1的上端，四根被动轴对称设置在机架1内侧的两端；所述两根主动轴与四根被动轴相对设置，四个主动链轮和四个被动链轮相对设置，相对设置的主动链轮和被动链轮之间通过链条连接。

所述链条采用224A链条，每根链条216节，链条节距76.2mm，每根链条总长度为16459.2mm，链条每间隔6节有一外链节带双面弯板连接卡脚系统3。

所述卡脚系统3包括角钢∠100×80×δ8、角钢∠45×45×δ6、δ8钢板导向件和加强筋，角钢∠45×45×δ6焊接在角钢∠100×80×δ8的上端；所述角钢∠45×45×δ6的上端焊接连接δ8钢板导向件；角钢∠100×80×δ8的下端焊接连接加强筋。

所述驱动系统4包括蜗轮螺杆减速机、两台转向箱和联轴器；所述蜗轮螺杆减速机固定连接在机架1顶端的中间，蜗轮螺杆减速机的两侧的输出端各通过联轴器连接一个转向箱，两个转向箱的外端分别通过联轴器连接一根链条提升系统2的内部的主动轴。

所述控制传感系统包括PLC控制器、链条位置检测传感器、板坯位置检测传感器与定位检测传感器；所述PLC控制器连接控制链条位置检测传感器、板坯位置检测传感器与定位检测传感器。

具体实施方式二：

如图1-6所示，本实用新型所要解决的技术问题是提高秸秆板提升效率，从而提高秸秆板的码垛效率，以便提高整个生产线的产能。其结构由机架1、链条提升系统2、卡脚系统3、驱动系统4、控制传感系统五部分组成。

所述机架1是由矩形管400×200×δ14制作而成，这部分结构主要包括立柱、梁及链条架，四根立柱主要用于支撑本机的重量及提升板坯的重量，是主要承力构件，梁的主要作用是用于支撑和联接链条、链轮、传动轴等组件，链条架用于固定链条，它用12mm钢板外面焊接25×14导向平键用于链条导向，整体结构采用法兰螺栓联接，便于检修和维护；

所述链条提升系统2包括224A 34齿主动链轮4个、两根主动轴、224A 34齿被动链轮4个，2根被动轴、四根224A链条，每两个主动链轮通过键与主动轴联接，要求4个主动链轮的位置度和对称度要严格公差加工，否则出现安装错误无法修正，两根主动轴在提升机下部，分左右排列，每根主动轴用两口UCP320轴承与梁联接，2个被动链轮通过键分别与1根被动轴联接，每根被轴两端用UCK212轴承联接在链条架上，通过调整调节螺栓来对链条进行张紧操作，四根224A链条环挂在每组主动链轮和被动链轮上，每根链条216节，链条节距76.2mm，每根链条总长度为16459.2mm，每间隔6节有一外链节带双面弯板用于连接卡脚系统；

所述卡脚系统3是由角钢∠100×80×δ8和角钢∠45×45×δ6及δ8钢板导向件焊接加工而成，卡脚提升时的上部分用∠45×45×δ6角钢制成，上部分加焊导向板，是为了平稳顺利完成提升动作，防止在提升过程由于位置偏差而造成板坯跳动对产品产生不利影响，下部在链条的位置加焊加强筋及用于支撑和导向的导向板；

所述驱动系统4是由一台蜗轮螺杆减速机、两台转向箱、联轴器及联接组件组成，蜗轮螺杆减速机通过螺栓联接在机架上，蜗轮螺杆减速机的最大优点是自锁性，在停止后不会因重量等其它外力作用而使提升的板坯下滑，具有其它减速机不能替代的优点，如果用其它减速机替代必须加装防打滑及锁紧装置，两台转向箱在减速机的两侧分别固定在机架上，两台转向箱是为了完成两侧输出相反的转向，相当于齿轮的啮合效果，这样才能完成双面同步提升；联轴器及联接组件将转向箱与主轴联接，使电机减速机输出的转矩传递给主轴；

所述控制传感系统主要包括链条位置检测、板坯位置检测与定位检测，本系统通过系统PLC实现板坯提升与位置的精确检测与定位，使链条提升严格按设定的程序运行，在程序设定面版中有参数项，由于不同厚度规格的板坯重量不同，而且每张板的生产周期也不同，所以当需要修改提升机中预存的板坯数量时，需要修改参数。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。