一种用于柚子包装机的抓手装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于柚子包装机的抓手装置，属于包装机械技术领域。

背景技术：

柚子采摘下来之后为了保鲜，一般会在柚子外侧套设一层包装膜，避免运输过程中发生碰撞，同时也避免因时间过长导致柚子水分丧失，影响口感以及质量。

目前，对柚子进行套袋一般是人工进行，将柚子采摘后集中运输到包装处，然后工作人员将柚子装进包装袋内，然后用封口机对包装袋的袋口进行密封；这样会浪费较大的人力物力以及时间，会严重影响柚子套袋的效率以及质量。

技术实现要素：

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种用于柚子包装机的抓手装置，通过设置抓手装置，在柚子套袋包装过程中，将袋子收拢为一束，便于袋子的封口和剪切。

本实用新型所述的一种用于柚子包装机的抓手装置，包括外壳和设置在所述外壳上的抓手机构，所述抓手机构包括抓杆、副拉杆、主拉杆、弹簧和盖板，所述抓杆的右端铰接在所述外壳上，所述副拉杆的一端铰接在所述抓杆上、另一端铰接在所述主拉杆上，所述弹簧套装在所述主拉杆上且一端与所述主拉杆接触、另一端与所述盖板接触，所述盖板可拆卸的固定在所述外壳上且设置有便于所述主拉杆通过的通孔，所述主拉杆可滑动设置在所述外壳上。

进一步，所述外壳上从左到右依次设置有容纳所述抓杆的第一腔体、便于所述主拉杆滑动的导向孔、容纳所述弹簧的第二腔体和容纳所述盖板的第三腔体。

进一步，所述导向孔上设置有便于所述主拉杆左端通过的条形孔。

进一步，所述主拉杆一端设置有便于连接副拉杆的第一连接座、另一端

设置有便于连接拉绳的拉绳孔、中间还设置有用于限位的凸台。

进一步，所述主拉杆一端设置有便于连接副拉杆的第一连接座、另一端设置有便于连接拉绳的拉绳孔、中间还设置有用于固定限位块的连接螺纹。

进一步，所述所述盖板通过孔用挡圈固定在所述外壳上。

进一步，所述抓杆上设置有用于连接所述副拉杆的第二连接座。

进一步，所述外壳包括筒体、限位体和安装板，所述限位体和安装板通过焊接固定在所述筒体上。

进一步，所述安装板上设置有便于固定所述抓杆装置的连接孔。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

通过本实用新型所述的一种用于柚子包装机的抓手装置，在柚子套袋包装过程中，将袋子收拢为一束，便于袋子的封口和剪切；通过设置主和副拉杆，便于将抓杆打开和收拢；通过设置弹簧和限位块，实现抓杆的自动打开，通过设置拉绳，当左右两侧的抓杆将袋子收拢到中间位置时，通过合理设置拉绳，使得抓杆从前后两件将袋子收拢，从而实现袋子的四方收拢。

附图说明

图1为实施例一的抓手装置的结构示意图；

图2为实施例一的外壳的结构示意图；

图3为实施例二的抓手装置的结构示意图；

图4为实施例二的外壳的结构示意图；

图5为本实用新型的抓手在包装机中安装结构示意图；

图中：1、外壳 1.1、筒体 1.2、限位体 1.3、安装板 2、抓手机构 2.1、抓杆 2.2、副拉杆 2.3、主拉杆 2.4、限位块 2.5、弹簧 2.6、盖板 2.7、拉绳 2.8、孔用弹性挡圈。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述：

以下通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不用以限制本实用新型，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

实施例一

如1、2、5所示，一种用于柚子包装机的抓手装置，包括外壳1和设置在所述外壳1上的抓手机构2，所述抓手机构2包括抓杆2.1、副拉杆2.2、主拉杆2.3、弹簧2.5和盖板2.6，所述抓杆2.1的右端铰接在所述外壳1上，所述副拉杆2.2的一端铰接在所述抓杆2.1上、另一端铰接在所述主拉杆2.3上，所述弹簧2.5套装在所述主拉杆2.3上且一端与所述主拉杆2.3接触、另一端与所述盖板2.6接触，所述盖板2.6可拆卸的固定在所述外壳1上且设置有便于所述主拉杆2.3通过的通孔，所述主拉杆2.3可滑动设置在所述外壳1上，所述外壳1上从左到右依次设置有容纳所述抓杆2.1的第一腔体、便于所述主拉杆2.3滑动的导向孔、容纳所述弹簧2.5的第二腔体和容纳所述盖板2.6的第三腔体，所述导向孔上设置有便于所述主拉杆2.3左端通过的条形孔；所述主拉杆2.3一端设置有便于连接副拉杆2.2的第一连接座、另一端设置有便于连接拉绳2.7的拉绳孔、中间还设置有用于限位的限位凸台；所述盖板2.6通过孔用挡圈固定在所述外壳1上；所述抓杆2.1上设置有用于连接所述副拉杆2.2的第二连接座；所述外壳1包括筒体1.1、限位体1.2和安装板1.3，所述限位体1.2和安装板1.3通过焊接固定在所述1.1上；采用分体加工后焊接固定，连接可靠、加工成本低；通过设置限位凸台和条形孔，便于安装主拉杆时从右端穿入后，通过弹簧将主拉杆限制在第二腔体中，并使得抓手处于打开状态；通过设置拉绳，当左右两侧的抓手将袋子收拢到中间位置时，通过合理设置拉绳，拉紧拉绳时使得抓手从前后方向将袋子收拢，从而实现袋子的四方收拢。

实施例二

如3、4、5所示，一种用于柚子包装机的抓手装置，包括外壳1和设置在所述外壳1上的抓手机构2，所述抓手机构2包括抓杆2.1、副拉杆2.2、主拉杆2.3、弹簧2.5和盖板2.6，所述抓杆2.1的右端铰接在所述外壳1，所述副拉杆2.2的一端铰接在所述抓杆2.1上、另一端铰接在所述主拉杆2.3上，所述弹簧2.5套装在所述主拉杆2.3且一端与所述主拉杆2.3接触、另一端与所述盖板2.6接触，所述盖板2.6可拆卸的固定在所述外壳1上且设置有便于所述主拉杆2.3通过的通孔，所述主拉杆2.3可滑动设置在所述外壳1上，所述外壳1上从左到右依次设置有容纳所述抓杆2.1的第一腔体、便于所述主拉杆2.3滑动的导向孔、容纳所述弹簧2.5的第二腔体和容纳所述盖板2.6的第三腔体；所述主拉杆2.3一端设置有便于连接副拉杆2.2的第一连接座、另一端设置有便于连接拉绳2.7的拉绳孔、中间还设置有用于固定限位块2.4的连接螺纹；所述所述盖板2.6通过孔用挡圈固定在所述外壳1上；所述抓杆2.1上设置有用于连接所述副拉杆2.2的第二连接座；所述外壳1包括筒体1.1、限位体1.2和安装板1.3，所述限位体1.2和安装板1.3通过焊接固定在所述1.1上；采用分体加工后焊接固定，连接可靠、加工成本低；通过设置螺纹连接的限位块，便于安装主拉杆时从左端穿入后，再将限位块装上，通过弹簧将主拉杆限制在第二腔体中，并使得抓手处于打开状态；通过设置拉绳，当左右两侧的抓手将袋子收拢到中间位置时，通过合理设置拉绳，拉紧拉绳时使得抓手从前后方向将袋子收拢，从而实现袋子的四方收拢。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。