本实用新型涉及夹具设备技术领域，具体为一种自动化化妆品瓶夹持设备。
背景技术：
目前化妆品瓶的生产过程已经能够实现全自动化，现在的化妆品瓶的传送装置都是依靠机械手对化妆品瓶进行加持和固定，机械手上一般具有多个通过锁紧弹簧连接的夹爪轮，夹爪轮在弹簧的作用下夹紧瓶口外侧具有凸起的化妆品瓶，此时瓶口的凸起西段与夹爪轮的上端相抵，从而实现对化妆品瓶的加持和固定，但是，使用机械手进行化妆品瓶的加持的时间存在以下问题，若化妆品瓶的瓶口外侧光滑无凸起，那么当化妆品瓶位于夹爪轮之间时，就无法对化妆品瓶提供向上的支持力，化妆品瓶就会从夹爪轮之间滑落。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动化化妆品瓶夹持设备，以解决上述背景技术中提出的使用机械手进行化妆品瓶的加持的时间存在以下问题，若化妆品瓶的瓶口外侧光滑无凸起，那么当化妆品瓶位于夹爪轮之间时，就无法对化妆品瓶提供向上的支持力，化妆品瓶就会从夹爪轮之间滑落的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化化妆品瓶夹持设备，包括箱体，所述箱体的凹槽底部连接有第一电机，所述箱体的前壁连接有控制装置，所述第一电机的输出轴底部连接有旋转轴，所述旋转轴的底部连接有转盘，所述转盘的顶部左右两端均连接有第二电机，两组所述第二电机的输出轴底部均连接有滚珠丝杠，两组所述滚珠丝杠的底部均连接有螺母，两组所述滚珠丝杠的顶部均连接有限位挡块，两组所述螺母的底部均连接有两组弹簧钩爪，所述转盘的底部左右两端均连接有套管，所述滚珠丝杠在套管的内腔，两组所述弹簧钩爪与套管相连，两组所述套管的底部均连接有化妆品瓶，两组所述弹簧钩爪均在化妆品瓶的内腔，所述控制装置分别与第一电机和第二电机电性连接。
优选的，所述弹簧钩爪的爪头连接有橡胶垫。
优选的，所述第一电机为步进电机。
优选的，所述套管为不锈钢套管。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用弹簧钩爪，从化妆品瓶的瓶内将瓶子提起，不会存在因瓶口外侧光滑无凸起而无法抓起或抓起后脱落的现象。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1箱体、2第一电机、3旋转轴、4转盘、5第二电机、6滚珠丝杠、7套管、8螺母、9限位挡块、10弹簧钩爪、11控制装置、12化妆品瓶。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化化妆品瓶夹持设备，包括箱体1，箱体1的凹槽底部连接有第一电机2，箱体1的前壁连接有控制装置11，第一电机2的输出轴底部连接有旋转轴3，旋转轴3的底部连接有转盘4，转盘4的顶部左右两端均连接有第二电机5，两组第二电机5的输出轴底部均连接有滚珠丝杠6，两组滚珠丝杠6的底部均连接有螺母8，两组滚珠丝杠6的顶部均连接有限位挡块9，两组螺母8的底部均连接有两组弹簧钩爪10，转盘4的底部左右两端均连接有套管7，滚珠丝杠6在套管7的内腔，两组弹簧钩爪10与套管7相连，两组套管7的底部均连接有化妆品瓶12，两组弹簧钩爪10均在化妆品瓶12的内腔，控制装置11分别与第一电机2和第二电机5电性连接。
其中，弹簧钩爪10的爪头连接有橡胶垫，橡胶垫可以保护瓶身不会被损坏，第一电机2为步进电机，套管7为不锈钢套管。
工作原理：使用时，启动电源，使用控制装置11控制第一电机2旋转，第一电机2带动旋转轴3旋转，旋转轴3带动转盘4旋转180°，用控制装置11控制第二电机5转动，第二电机5带动滚珠丝杠6转动，滚珠丝杠6带动螺母8在滚珠丝杠6上移动，螺母8上升时，弹簧钩爪10的夹角变小，螺母8下降时，弹簧钩爪10的夹角变大，螺母8向下移动将弹簧钩爪10伸入到化妆品瓶12内，弹簧钩爪10卡在化妆品瓶12的内壁上，用控制装置11控制第一电机2转动方向将化妆品瓶12从上道工序转移到下道工序的操作台上，再用控制装置11控制第二电机5转动，控制螺母8上升，使弹簧钩爪10离开化妆品瓶12，以此往复，完成化妆品瓶12的转移。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。