枸杞芽菜分割及动态补量系统的制作方法

本实用新型涉及枸杞副产品加工技术领域，尤其涉及一种枸杞芽菜分割及动态补量系统。

背景技术：

枸杞芽又名枸杞头、田菜芽、即枸杞的嫩芽、嫩梢。科学家检测枸杞芽发现，每100克含能量832千焦耳、蛋白质40.78克、脂肪2.686克、碳水化合物2.796克、膳食纤维9.8888克、硫胺素0.266毫克、核黄素0.0828毫克、抗坏血酸0.0146毫克、维生素E2.99毫克，钾10.4毫克、钠10毫克、钙1300毫克、镁4.35毫克、铁36毫克、锌12.4毫克、磷498毫克、硒0.14微克，氨基酸总量0.43克，还含有多酚类、生物黄铜等成分，检测显示枸杞芽每克含维生素B5 0.3312毫克、维生素B11 0.0115毫克、儿茶素（C）1.39毫克、表儿茶素（EC）9.16毫克、没食子儿茶素（GC）0.99毫克、表没食子儿茶素（EGC）18.34毫克、儿茶素没食子酸酯（CG）0.11毫克、表儿茶素没食子酸酯（ECG）6.36毫克、没食子儿茶素没食子酸酯（GCG）0.47毫克、表没食子儿茶素没食子酸酯（EGCG）33.82毫克、总黄酮24.911毫克。中医认为，枸杞芽味甘微苦，性凉，入肝、脾、肾经，具有补虚益精、清热祛风、养肝明目、生津止渴的功效，适用于肝肾阴虚或肝热所致的虚劳腰痛、障翳夜盲、目赤涩痛、崩漏带下、发热烦渴、热毒疮肿等症。枸杞芽菜具有清热解毒的功效，主治由热毒引起的面红目赤、烦躁不安、口舌生疮、脸上长大而密的痘，舌苔发黄、便秘等症。在《红楼梦》中就写到薛宝钗喜吃“油盐炒枸杞芽”，也是大观园姑娘们的美容菜。

随着社会经济的发展，人们对于健康越来越重视。因此枸杞芽菜具有很好的市场前景。目前，企业一般采用人工装袋来完成枸杞芽菜的定量分装，亦即，工人用手抓取漂烫后的枸杞芽菜放在电子称上进行称量，枸杞芽菜的量多就减、枸杞芽菜的量少就加，直至放在电子称上的枸杞芽菜的量符合包装要求后，将称量后的枸杞芽菜放入包装袋中进行封装。由于工人要反复在电子称上增减枸杞芽菜，同时漂烫后的枸杞芽菜相互交错在一起，都致使工人的工作效率下降，进而增加了生产成本；另外，采用上述定量分装方式包装出来的枸杞芽菜长短不一、相互交错，在食用时影响品相。

技术实现要素：

有鉴于此，有必要提供一种自动完成枸杞芽菜定量分割的枸杞芽菜分割及动态补量系统。

一种枸杞芽菜分割及动态补量系统，包括机架、摊平装置、压紧装置、分割装置、动态补量装置、控制装置，所述摊平装置、压紧装置、分割装置、设置在机架上，机架上还设有传送枸杞芽菜的输送带，摊平装置设置在机架的前端，以对输送带上的枸杞芽菜进行平摊，压紧装置设置在摊平装置的后方，以对输送带上的枸杞芽菜挤压成条，分割装置设置在压紧装置的后方，以对条状的枸杞芽菜均等分割，动态补量装置设置在分割装置的后方，以对分割后的枸杞芽菜进行称重和补偿，枸杞芽菜依次经过摊平装置、压紧装置、分割装置、动态补量装置进而被打包，分割装置、动态补量装置与控制装置连接，以控制分割装置、动态补量装置对枸杞芽菜进行分割以及称重补偿。

优选的，所述摊平装置包括齿耙、齿耙杆套、导轨架，所述齿耙的杆部套设在齿耙杆套中，齿耙杆套与导轨架铰接，齿耙的耙部伸入到输送带的上方，以对输送带上的枸杞芽菜进行摊平，导轨架的下端设有导轨槽，相应的，机架上设有第一导轨，以使导轨架沿着输送带的方向移动。

优选的，所述摊平装置还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件的伸缩端与导轨架固定连接，第一驱动组件还与控制装置电性连接，以驱动导轨架进行往复运动。

优选的，所述压紧装置包括压辊、压辊支架，所述压辊的两端与压辊支架连接，压辊位于输送带的正上方，枸杞芽菜经过压紧装置的下方时被压辊挤压成块，以便于切割。

优选的，所述分割装置包括刀架、切割刀组、第二驱动组件、第三驱动组件，所述刀架设置在输送带上，刀架的上端设有横向的第二导轨，切割刀组架设在第二导轨上，第二驱动组件与切割刀组固定连接，并且第二驱动组件的驱动端与第二导轨连接，以使第二驱动组件带动切割刀组运动，同时第二驱动组件与控制装置电性连接，以使切割刀组在对枸杞芽菜进行切割，第三驱动组件的固定端与机架固定连接，第三驱动组件的伸缩端与刀架固定连接，同时第三驱动组件与控制装置电性连接，以带动刀架沿着输送带方向运动。

优选的，所述分割装置还包括随动组件，随动组件与控制装置电性连接，以控制随动组件的伸缩，所述随动组件包括驱动油缸、随动支架，驱动油缸设置在刀架上，驱动油缸的下端为驱动端，驱动油缸的驱动端与随动支架固定连接，随动支架的下端设有随动盘，驱动油缸的驱动端向下运动至预定位置，随动盘附着在输送带上，随动盘依靠静摩擦力使分割装置与输送带同步运动。

优选的，所述动态补量装置包括称重组件、补偿组件，称重组件、补偿组件与控制装置电性连接，所述称重组件包括称重架、压力传感器，承重架上设有输送带，压力传感器设置在输送带的下方，以对输送带上的枸杞芽菜进行称重，补偿组件包括支撑架、芽菜料斗、分料轮、驱动电机，所述芽菜料斗设置在支撑架上，分料轮设置在芽菜料斗的出料口处，驱动电机的转轴与分料轮固定连接，分料轮的转轴上均匀设置若干挡板，挡板之间的空挡能够容纳预定重量的枸杞芽菜，枸杞芽菜在分料轮转动时，从挡板之间的空挡落在支撑架上，控制装置通过控制驱动电机的转动角度来控制枸杞芽菜落在支撑架上的重量。

优选的，所述控制装置包括两个刀组行程开关、两个刀架行程开关、控制芯片、若干电磁阀，所述两个刀组行程开关分别设置在刀架的第二导轨的两端，以控制切割刀组在第二导轨上往复切割运动，所述两个刀架行程开关分别设置在刀架下方的机架的前端和后端以控制刀架沿着传送带方向往复运动，所述控制芯片与刀组行程开关、刀架行程开关、电磁阀、压力传感器以及动态补量装置的驱动电机电性连接，压力传感器采集压力传感器上方的输送带上的枸杞芽菜的重量信息，并将生成的电信号传输至控制芯片，控制芯片根据电信号的强弱生成当前重量值，控制芯片还设有基础重量值，在当前重量值小于基础重量值时，控制芯片计算出差值并启动驱动电机，使驱动电机转动预定的角度，使与该差值相当重量的枸杞芽菜从分料轮的空挡落在支撑架上。

有益效果：本实用新型的枸杞芽菜分割及动态补量系统根据枸杞芽菜自身的理化特点通过设置摊平装置、压紧装置、分割装置、动态补量装置、控制装置，自动对枸杞芽菜进行挤压、分割、定量，克服了人工装袋存在的效率低下的问题，同时枸杞芽菜的品相得到了提高。

附图说明

图1为本实用新型的枸杞芽菜分割及动态补量系统的结构示意图。

图2为本实用新型的枸杞芽菜分割及动态补量系统的另一角度的结构示意图。

图3为本实用新型的枸杞芽菜分割及动态补量系统的分割装置的结构示意图。

图4为本实用新型的枸杞芽菜分割及动态补量系统的分割装置的剖面图。

图5为本实用新型的枸杞芽菜分割及动态补量系统的补偿组件的结构示意图。

图6为本实用新型的枸杞芽菜分割及动态补量系统的功能模块图。

图中：枸杞芽菜分割及动态补量系统10、机架20、摊平装置30、齿耙301、齿耙杆套302、导轨架303、压紧装置40、压辊401、压辊支架402、分割装置50、刀架501、切割刀组502、第二驱动组件503、第三驱动组件504、随动组件505、驱动油缸5051、随动支架5052、动态补量装置60、称重组件601、称重架6011、补偿组件602、支撑架6021、芽菜料斗6022、分料轮6023、驱动电机6024、控制装置70。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

请参看图1和图2，枸杞芽菜分割及动态补量系统10，包括机架20、摊平装置30、压紧装置40、分割装置50、动态补量装置60、控制装置70，所述摊平装置30、压紧装置40、分割装置50、设置在机架20上，机架20上还设有传送枸杞芽菜的输送带，摊平装置50设置在机架20的前端，以对输送带上的枸杞芽菜进行平摊，压紧装置40设置在摊平装置30的后方，以对输送带上的枸杞芽菜挤压成条，分割装置50设置在压紧装置40的后方，以对条状的枸杞芽菜均等分割，动态补量装置60设置在分割装置50的后方，以对分割后的枸杞芽菜进行称重和补偿，枸杞芽菜依次经过摊平装置30、压紧装置40、分割装置50、动态补量装置60进而被打包，分割装置50、动态补量装置60与控制装置70连接，以控制分割装置50、动态补量装置60对枸杞芽菜进行分割以及称重补偿。

枸杞芽菜采摘自枸杞树的嫩芽，采摘后的枸杞芽为蓬松的团状，因此先需要将枸杞芽进行摊平和压紧，工业化生产需要产品的外形和重量有一定的标准，同时还需要方便运输。枸杞芽菜在输送带上通过摊平和压紧变成带状，然后被分割装置50进行均等分割，使每份的枸杞芽菜质量相同，为了进一步精确称量，便于销售，动态补量装置60对重量不够的枸杞芽菜进行补充，从而使枸杞芽菜在产品重量上保持一致。

进一步的，所述摊平装置30包括齿耙301、齿耙杆套302、导轨架303，所述齿耙301的杆部套设在齿耙杆套302中，齿耙杆套302与导轨架303铰接，齿耙301的耙部伸入到输送带的上方，以对输送带上的枸杞芽菜进行摊平，导轨架303的下端设有导轨槽，相应的，机架20上设有第一导轨，以使导轨架303沿着输送带的方向移动。

进一步的，所述摊平装置30还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件的伸缩端与导轨架303固定连接，第一驱动组件还与控制装置70电性连接，以驱动导轨架303进行往复运动。

枸杞芽菜自采摘到搬运到输送带上时呈现的是团状，因此输送带在运送枸杞芽菜时，枸杞芽菜的厚度并不均匀，如果强行被压紧，那么一些枸杞芽菜的品质就会受到影响，本实用新型的摊平装置30通过齿耙301的往复运动对枸杞芽菜进行摊平，并且对枸杞芽菜的品质的影响较小。

进一步的，所述压紧装置40包括压辊401、压辊支架402，所述压辊401的两端与压辊支架402连接，压辊401位于输送带的正上方，枸杞芽菜经过压紧装置40的下方时被压辊401挤压成块，以便于切割。

进一步的，请参看图3和图4，所述分割装置50包括刀架501、切割刀组502、第二驱动组件503、第三驱动组件504，所述刀架501设置在输送带上，刀架501的上端设有横向的第二导轨，切割刀组502架设在第二导轨上，第二驱动组件503与切割刀组502固定连接，并且第二驱动组件503的驱动端与第二导轨连接，以使第二驱动组件503带动切割刀组502运动，同时第二驱动组件503与控制装置70电性连接，以使切割刀组502在对枸杞芽菜进行切割，第三驱动组件504的固定端与机架20固定连接，第三驱动组件504的伸缩端与刀架501固定连接，同时第三驱动组件504与控制装置70电性连接，以带动刀架501沿着输送带方向运动。

在一较佳实施方式中，所述第一驱动组件包括液压油缸、液压泵、液压管道、液压油箱，液压油缸由液压油箱通过液压管道和液压泵供油，电磁阀设置在液压管道上，电磁阀和液压泵与控制装置70电性连接，以控制液压油缸的伸缩方向和路径，同时，在机架20的相应位置设有两个行程开关，行程开关与控制装置70电性连接，当液压油缸的伸缩端运动到预定位置时，控制装置70控制电磁阀使液压油缸的伸缩端反向运动。第三驱动组件504的结构与第一驱动组件的结构相同，不再复述。

在一较佳实施方式中，第二驱动组件503包括驱动电机6024、驱动齿轮，第二导轨上设有相配合的齿槽，驱动电机6024与控制装置70电性连接，以控制驱动电机6024的转速和转向，从而控制切割刀组502往复运动。

在一较佳实施方式中，切割刀组502设有若干平行的切割刀片，以对枸杞芽菜进行切割。

进一步的，所述分割装置50还包括随动组件505，随动组件505与控制装置70电性连接，以控制随动组件505的伸缩，所述随动组件505包括驱动油缸5051、随动支架5052，驱动油缸5051设置在刀架501上，驱动油缸5051的下端为驱动端，驱动油缸5051的驱动端与随动支架5052固定连接，随动支架5052的下端设有随动盘，驱动油缸5051的驱动端向下运动至预定位置，随动盘附着在输送带上，随动盘依靠静摩擦力使分割装置50与输送带同步运动。

具体的，驱动油缸5051通过液压管道与液压油箱连通，液压管道上设有电磁阀，驱动油缸5051由液压泵供油，电磁阀、液压泵与控制装置70的控制芯片电性连接，以通过控制电磁阀和液压泵调节驱动油缸5051的驱动方向和路径。

进一步的，请参看图5，所述动态补量装置60包括称重组件601、补偿组件602，称重组件601、补偿组件602与控制装置70电性连接，所述称重组件601包括称重架6011、压力传感器，承重架上设有输送带，压力传感器设置在输送带的下方，以对输送带上的枸杞芽菜进行称重，补偿组件602包括支撑架6021、芽菜料斗6022、分料轮6023、驱动电机6024，所述芽菜料斗6022设置在支撑架6021上，分料轮6023设置在芽菜料斗6022的出料口处，驱动电机6024的转轴与分料轮6023固定连接，分料轮6023的转轴上均匀设置若干挡板，挡板之间的空挡能够容纳预定重量的枸杞芽菜，枸杞芽菜在分料轮6023转动时，从挡板之间的空挡落在支撑架6021上，控制装置70通过控制驱动电机6024的转动角度来控制枸杞芽菜落在支撑架6021上的重量。

进一步的，请参看图6，所述控制装置70包括两个刀组行程开关、两个刀架501行程开关、控制芯片、若干电磁阀，所述两个刀组行程开关分别设置在刀架501的第二导轨的两端，以控制切割刀组502在第二导轨上往复切割运动，所述两个刀架501行程开关分别设置在刀架501下方的机架20的前端和后端以控制刀架501沿着传送带方向往复运动，所述控制芯片与刀组行程开关、刀架501行程开关、电磁阀、压力传感器、动态补量装置60的驱动电机6024电性连接，压力传感器采集压力传感器上方的输送带上的枸杞芽菜的重量信息，并将生成的电信号传输至控制芯片，控制芯片根据电信号的强弱生成当前重量值，控制芯片还设有基础重量值，在当前重量值小于基础重量值时，控制芯片计算出差值并启动驱动电机6024，使驱动电机6024转动预定的角度，使与该差值相当重量的枸杞芽菜从分料轮6023的空挡落在支撑架6021上。

本实用新型的枸杞芽菜分割及动态补量系统10的生产过程如下：

枸杞芽菜先呈团状倒在输送带上，摊平装置30将团状的枸杞芽菜摊平，第一驱动组件带动摊平装置30上的齿耙301往复运动，以使摊平效果更好；然后压紧装置40将枸杞芽菜从蓬松状态变成相对紧实的带状，在经过切割装置时，第二驱动组件503在刀组行程开关的配合下，由控制装置70控制驱动电机6024正转和反转，从而使切割刀组502对枸杞芽菜进行往复切割。由于输送带始终处于运动状态，切割刀组502要与输送带上枸杞芽菜保持同步运动，因此随动组件505在刀架501行程开关的配合下，由控制装置70控制液压泵和电磁阀，使驱动油缸5051向下运动，从而使随动盘附着在输送带上，使刀架501与输送带同步运动。当切割刀组502再次触碰刀组行程开关时，意味着枸杞芽菜切割完毕，控制装置70控制液压泵和电磁阀，使第三驱动组件504的液压油缸驱动刀架501反向运动、同时控制装置70还控制随动组件505的驱动油缸5051向上运动，使随动盘离开输送带。被切割的枸杞芽菜由输送带传输至动态补偿装置，动态补偿装置根据称重结果对枸杞芽菜通过补偿组件602进行补偿，以产生符合重量要求的产品。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。