一种扶手带驱动系统的制作方法

本实用新型涉及扶梯技术领域，具体涉及一种扶手带驱动系统。

背景技术：

现有技术中，自动人行道的扶手带驱动系统通常采用摩擦轮驱动的方式，采用摩擦轮驱动的扶手带驱动系统包括：驱动主机、与驱动主机输出轴同步转动的小链轮、通过链条与小链轮联动的主驱动链轮、与主驱动链轮同轴且同步转动的扶手带链轮、通过链条与扶手带链轮联动的扶手带驱动轴、固定安装在扶手带驱动轴两端并与扶手带摩擦传动的扶手带摩擦轮。

上述扶手带驱动系统结构比较简单，速度稳定，但是每条扶手带仅依靠一处摩擦轮摩擦驱动，受摩擦轮表面和扶手带两侧导向滚轮群影响，扶手带局部受力并不均匀，容易出现跑偏，以及扶手带与踏板运行速度偏差大等问题，在自动人行道启动时，导致扶手带欠速，不仅容易造成扶手带磨损，也容易导致乘客摔倒，具有安全风险。当自动人行道长度较长时，扶手带也随之加长，上述缺陷更加明显。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种扶手带驱动系统，结构简单，驱动可靠，能够延长扶手带的使用寿命，尤其适用于长度较长的扶手带。

一种扶手带驱动系统，包括安装在桁架上且相互配合驱使扶手带运动的驱动轮和压紧链，所述驱动轮通过传动机构与驱动主机联动，与同一条扶手带相配合的驱动轮至少为两个，其中一个为主动轮，其余为从动轮，主动轮与从动轮之间设有同步连杆。

本实用新型中，采用至少两个驱动轮与扶手带相接触进行摩擦驱动，增大驱动扶手带的摩擦力，减小扶手带打滑，便于控制扶手带与踏板运行的速度差。

通过同步连杆保证多个驱动轮的同步转动，对扶手带施加的驱动力更平稳，减少扶手带的强拉变形，延长扶手带的使用寿命。

作为优选，各驱动轮上分别设有偏心轴销，驱动轮通过各自的偏心轴销与所述同步连杆转动连接。

所述偏心销轴的轴线偏离各驱动轮的轴线设置，以保证各驱动轮之间的联动。

作为优选，与同一条扶手带相配合的驱动轮共面布置。

在忽略驱动轮厚度的前提下，驱动同一条扶手带的各驱动轮共面布置，同时对同一扶手带长度方向上的不同位置进行摩擦驱动。

作为优选，与同一条扶手带相配合的驱动轮沿直线依次排布有三个，所述主动轮处在中间位置。

作为优选，所述偏心轴销位于所在驱动轮的轮辋部位。便于同步连杆带动各驱动轮联动。

作为优选，所述扶手带为两条且分别对应一组驱动轮，两组驱动轮中的主动轮之间通过扶手带驱动轴相连，所述传动机构施力于该扶手带驱动轴上。

作为优选，所述传动机构包括：

固定在驱动主机输出轴上的第一链轮；

转动安装在桁架上的主驱动轴；

固定在所述主驱动轴上的第二链轮；

绕置在第一链轮和第二链轮上的主机链条；

固定在所述主驱动轴上的第三链轮；

固定在扶手带驱动轴上的第四链轮；

绕置在第三链轮和第四链轮上的扶手带驱动链条。

驱动主机输出动力使第一链轮转动，主机链条将第一链轮的转动传递至第二链轮，第二链轮带动主驱动轴转动，第三链轮随主驱动轴转动，扶手带驱动链条将第三链轮的转动传递至扶手带驱动轴，扶手带驱动轴带动主动轮转动，主动轮通过同步连杆带动从动轮同步转动。

为了减少对扶手带的摩损，并增大与扶手带之间的摩擦力，优选地，各驱动轮的外周固定套设有与扶手带接触配合的橡胶圈。

本实用新型提供的扶手带驱动系统，结构简单，驱动可靠，能够延长扶手带的使用寿命，尤其适用于长度较长的扶手带。

附图说明

图1为本实用新型扶手带驱动系统的侧视图；

图2为本实用新型扶手带驱动系统的局部放大图；

图3为本实用新型扶手带驱动系统的俯视图；

图4为图3中的A-A向剖视图；

图5为本实用新型扶手带驱动系统中各驱动轮与同步连杆的连接关系示意图；

图6为本实用新型扶手带驱动系统中驱动轮的示意图；

图7为本实用新型扶手带驱动系统中驱动轮的截面示意图；

图8为图7中的B部放大图。

图中：1、桁架；2、扶手带；3、张紧轮；4、托辊；5、滚轮组；6、驱动轮；6a、主动轮；6b、从动轮；7、压紧链；8、同步连杆；9、橡胶圈；10、驱动主机；11、第一链轮；12、第二链轮；13、第三链轮；14、第四链轮；15、主驱动轴；16、扶手带驱动轴；17、主机链条；18、扶手带驱动链条；19、支撑横梁；20、底座；21、偏心销轴。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型扶手带驱动系统做详细描述。

如图1、图2所示，一种扶手带驱动系统，包括安装在桁架1上且相互配合驱使扶手带2运动的驱动轮6和压紧链7。

如图3所示，扶手带2为两条，每条扶手带2分别设有对应的一组驱动轮6和压紧链7，如图2、图5所示，每组驱动轮6为三个且沿扶手带2的运行方向依次排布，位于中间位置的驱动轮为主动轮6a，位于主动轮6a两侧的驱动轮为从动轮6b，同组驱动轮6之间共面设置。

如图2、图5所示，同组驱动轮6中，各驱动轮6的轮辋部位固定安装有偏心销轴21，偏心销轴21的轴线偏离所在驱动轮6的转动轴线，同组驱动轮6的各偏心销轴21通过同步连杆8连接传动。同步连杆8水平设置，各偏心销轴21与同步连杆8转动配合。

如图5所示，各驱动轮6的底部设有底座20，如图3所示，桁架1上安装有支撑横梁19，各驱动轮6的底座20固定安装在支撑横梁19上。如图6、图7、图8所示，驱动轮6的外周固定套设有与扶手带2接触配合的橡胶圈9。

如图3所示，两组驱动轮6中的主动轮6a通过扶手带驱动轴16相连，其中一组驱动轮通过传动机构与驱动主机10联动。

如图3、图4所示，传动机构包括：固定在驱动主机10输出轴上的第一链轮11、转动安装在桁架1上的主驱动轴15、固定在主驱动轴15上的第二链轮12、绕置在第一链轮11和第二链轮12上的主机链条17、固定在主驱动轴15上的第三链轮13、固定在扶手带驱动轴16上的第四链轮14、绕置在第三链轮13和第四链轮14上的扶手带驱动链条18。

如图1所示，桁架1上安装有用于张紧扶手带2的张紧轮3，针对同一扶手带2，张紧轮3分为三组，交替布置在扶手带2上下两侧。

桁架1上安装有用于压紧扶手带2的滚轮组5，针对同一扶手带2，滚轮组5为两组，位于扶手带2设置压紧链7的一侧，通过滚轮组5辅助调节扶手带2的拉力。

桁架1上安装有用于减小扶手带2运动阻力的托辊4，各托辊4沿扶手带2的长度方向间隔布置在张紧轮3和滚轮组5之间。

本实用新型工作时，驱动主机10输出动力使第一链轮11转动，主机链条17将第一链轮11的转动传递至第二链轮12，第二链轮12带动主驱动轴15转动，第三链轮13随主驱动轴15转动，扶手带驱动链条18将第三链轮13的转动传递至扶手带驱动轴16，扶手带驱动轴16带动主动轮6a转动，主动轮6a通过同步连杆8带动从动轮6b同步转动，主动轮6a和从动轮6b共同驱动扶手带2运行。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。