本实用新型涉及手机壳加工设备领域，具体是一种全包皮套半自动线。
背景技术：
随着科技水平的快速发展，科技美容这一行业做为新型产业新生而出。时尚IT品牌随着市场的多元化发展。针对手机品牌和功能的增加而呈多样化，将手机保护壳按质地分有PC壳，皮革，硅胶，布料，硬塑，皮套，金属钢化玻璃壳，软塑料，绒制，绸制等品类，手机保护壳不仅作为装饰品让您的手机成为一道风景，更能保护手机，防摔、防刮、防水和防震。
现有的手机壳加工一般为人工加工，各个工序之间也通过人工输送原料，生产效率低下。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种全包皮套半自动线，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种全包皮套半自动线，包括柔化机、外绑定机、升降机、热风隧道、冷柜式输送线和取产品位，所述柔化机、外绑定机和升降机配合设置，用于初步处理全包皮套用于下一工序的加工，其中热风隧道、冷柜式输送线和取产品位依次连接，所述热风隧道内设有隧道线，隧道线下方设有第一回流线，隧道线和第一回流线的运动方向相反；所述冷柜式输送线内设有冷冻线，冷柜式输送线通过冷凝管外接有室外主机，冷冻线下方设有第二回流线，冷冻线和第二回流线的运动方向相反，所述取产品位包括输送线和第三回流线，输送线位于第三回流线上方，且输送线和第三回流线运动方向相反。
进一步的，所述隧道线、冷冻线和输送线依次连接且运动方向相同。
进一步的，所述第一回流线第二回流线和第三回流线依次连接且运动方向相同。
进一步的，所述柔化机包括柔化机机架、上料装置、皮带输送装置和出料装置，所述柔化机机架内固定安装有软化箱，柔化机机架中部后端设有上料装置，柔化机机架中部竖直设有皮带输送装置，柔化机机架前端设有出料装置。
进一步的，所述上料装置包括上料平台、上料气缸和吸盘支架，所述上料平台四角处固定竖直设有导轴，导轴顶部固定连接有顶板，顶板，所述放料气缸通过支架竖直设置在上料平台下方，放料气缸的输出轴顶部穿出上料平台固定连接有放料板，放料板四角处开设有圆孔，放料板通过圆孔滑动套接在导轴上，所述顶板底部固定连接有上料气缸，顶板底部滑动连接有吸盘支架，上料气缸的输出轴固定连接有吸盘支架，吸盘支架底部固定连接有真空吸盘。
进一步的，所述皮带输送装置包括输送支架，输送支架两侧与柔化机机架固定连接，输送支架底部伸入软化箱内部，输送支架顶部和底部分别转动设有第一皮带轮，第一皮带轮之间转动连接有第一输送皮带，其中输送支架上还转动设有若干第二皮带轮，第二皮带轮之间卷绕有第二输送皮带。
进一步的，所述出料装置包括出料气缸、出料支架、出料夹具和出料台，所述出料气缸固定连接有柔化机机架的两侧，出料气缸驱动连接有出料支架，出料支架上固定连接有出料夹具，出料夹具用于将软化后的皮料夹住，而后出料气缸将出料夹具连通皮料向前运动至出料台，出料台为斜坡状。
进一步的，所述柔化机机架底部安装有行走轮和可调式支撑脚，柔化机机架外部包覆有机壳。
进一步的，所述外绑定机包括外绑定机机架、第一气缸、第二气缸和下模结构，所述外绑定机机架中部设有操作台，操作台上固定设有支架，支架包括两块C型板和底板，C型板竖直设置，C型板底部与操作台顶部固定连接，C型板之间通过若干连接杆固定连接，C型板之间固定连接有底板和顶板，顶板上方固定设有第一气缸，第一气缸驱动连接有板B，板B磁性连接有板A，板A两侧固定连接有导轴，导轴穿过顶板，所述第一气缸两侧设有第二气缸，第二气缸驱动连接有板一，板一下方设有板二；所述底板上方设有下模结构，下模结构包括框架、气缸固定板、推动气缸、推动块、夹紧气缸和夹紧块所述框架四角处设有气缸固定板，气缸固定板上固定有推动气缸，推动气缸驱动连接有推动块，框架前方固定连接有夹紧气缸，夹紧气缸驱动连接有夹紧块。
进一步的，所述外绑定机机架底部安装有行走轮和可调式支撑脚，外绑定机机架前方设有操作位。
进一步的，所述第一气缸和第二气缸均通过螺栓与顶板固定连接。
进一步的，所述第一气缸设有一个，第二气缸设有两个。
进一步的，所述柔化机的机台尺寸为1800mm：1100mm：810mm。
进一步的，所述外绑定机的机台尺寸为2850mm：870mm：1700mm。
进一步的，所述热风隧道的三段区间的最高温度分别为150℃、180℃和220℃，热风隧道的线体规格为1500*600*1200/mm。
进一步的，所述冷柜式输送线的线体规格为2100*800*1600/mm。
与现有技术相比，本实用新型节约大量的人力物力，产能不受工人因素影响；大大地提高了生产效率及生产安全。
附图说明
图1为全包皮套半自动线的结构示意图。
图2为全包皮套半自动线的侧视图。
图3为柔化机的立体结构示意图。
图4为柔化机的侧视剖面图。
图5为柔化机的俯视图。
图6为外绑定机的右视剖面图。
图7为外绑定机的另一方向的左视剖面图。
图8为外绑定机的俯视图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-2，一种全包皮套半自动线，包括柔化机1、外绑定机2、升降机3、热风隧道4、冷柜式输送线5和取产品位6，
所述柔化机1、外绑定机2和升降机3配合设置，用于初步处理全包皮套用于下一工序的加工，其中柔化机1的机台尺寸为1800mm：1100mm：810mm，外绑定机的机台尺寸为2850mm：870mm：1700mm，其中热风隧道4、冷柜式输送线5和取产品位6依次连接，
所述热风隧道4用于治具流入隧道内，经三次不同温度加温后，流出线，其中热风隧道4的三段区间的最高温度分别为150℃、180℃和220℃，热风隧道4的线体规格为1500*600*1200/mm，热风隧道4内设有隧道线41，隧道线41下方设有第一回流线42，隧道线41和第一回流线42的运动方向相反；
所述冷柜式输送线5的线体规格为2100*800*1600/mm，冷柜式输送线5内设有冷冻线51，冷柜式输送线5通过冷凝管52外接有室外主机，冷冻线51下方设有第二回流线53，冷冻线51和第二回流线53的运动方向相反，其中取产品位6包括输送线61和第三回流线62，输送线61位于第三回流线62上方，且输送线61和第三回流线62运动方向相反，
所述隧道线41、冷冻线51和输送线61依次连接且运动方向相同。
所述第一回流线42第二回流线53和第三回流线62依次连接且运动方向相同。
请参阅图3-图5，所述柔化机1包括柔化机机架11、上料装置13、皮带输送装置14和出料装置15，所述柔化机机架11底部安装有行走轮111和可调式支撑脚112，柔化机机架11外部包覆有机壳113，柔化机机架11内固定安装有软化箱12，软化箱12底部有加热部件，可加热清水至50-60度，软化10分钟，也可以添加药剂加快，加快至3分。
所述柔化机机架11中部后端设有上料装置13，上料装置13包括上料平台131、上料气缸134和吸盘支架135，所述上料平台131四角处固定竖直设有导轴132，导轴132顶部固定连接有顶板133，所述放料气缸138通过支架竖直设置在上料平台131下方，放料气缸138的输出轴顶部穿出上料平台131固定连接有放料板137，放料板137四角处开设有圆孔，放料板137通过圆孔滑动套接在导轴132上，放料板137上堆叠有若干皮料，所述顶板133底部固定连接有上料气缸134，顶板133底部滑动连接有吸盘支架135，上料气缸134的输出轴固定连接有吸盘支架135，吸盘支架135底部固定连接有真空吸盘136。
所述柔化机机架11中部竖直设有皮带输送装置14，皮带输送装置14包括输送支架141，输送支架141两侧与柔化机机架11固定连接，输送支架141底部伸入软化箱12内部，输送支架141顶部和底部分别转动设有第一皮带轮142，输送支架141顶部的第一皮带轮142通过驱动连接驱动转动，第一皮带轮142之间转动连接有第一输送皮带143，其中输送支架141上还转动设有若干第二皮带轮144，第二皮带轮144之间卷绕有第二输送皮带145，输送时，皮带夹在第一输送皮带143和第二输送皮带145之间，先输送至软化箱12内软化。
所述柔化机机架11前端设有出料装置15，出料装置15包括出料气缸151、出料支架152、出料夹具153和出料台154，所述出料气缸151固定连接有柔化机机架11的两侧，出料气缸151驱动连接有出料支架152，出料支架152上固定连接有出料夹具153，出料夹具153用于将软化后的皮料夹住，而后出料气缸151将出料夹具153连通皮料向前运动至出料台154，出料台154为斜坡状。
请参阅图6-图8，所述外绑定机2包括外绑定机机架21、第一气缸24、第二气缸25和下模结构26，所述外绑定机机架21底部安装有行走轮211和可调式支撑脚212，外绑定机机架21前方设有操作位213，所述外绑定机机架21中部设有操作台22，操作台22上固定设有支架23，支架23包括两块C型板231和底板232，C型板231竖直设置，C型板231底部与操作台22顶部固定连接，C型板231之间通过若干连接杆固定连接，C型板231之间固定连接有底板232和顶板233，顶板233上方固定设有第一气缸24，第一气缸24驱动连接有板B42，板B42磁性连接有板A41，板A41两侧固定连接有导轴，导轴穿过顶板233，板A与板B磁吸压住手机壳，板B固定手机壳，放在手机壳内，所述第一气缸24两侧设有第二气缸25，第二气缸25驱动连接有板一251，板一251下方设有板二252，板一251用于压住皮料，板二252与板一251磁吸后压住皮料；所述底板232上方设有下模结构26，下模结构26包括框架261、气缸固定板262、推动气缸263、推动块264、夹紧气缸265和夹紧块266所述框架261四角处设有气缸固定板262，气缸固定板262上固定有推动气缸263，推动气缸263驱动连接有推动块264，手机壳与皮料下来后，通过推动气缸263推动推动块264，推动块264使皮料裹住手机壳四角，框架261前方固定连接有夹紧气缸265，夹紧气缸265驱动连接有夹紧块266，四角裹完后，夹紧气缸265推动夹紧块266，把皮料、手机壳和夹具一起夹住，手工拿出来进行下一工序。
本实用新型的工艺流程：
1、人工将治具按要求放入外绑定机内；
2、启动柔化机，取出一张皮料；
3、将皮料按要求迅速放入治具内；
4、迅速启动外绑定机；
5、取出治具按一定要求放入升降机上；
6、升降机机械手臂将治具搬运至线体上；
7、流水线将治具快速送入线体烤箱内；
8、出热风隧道经转弯线体，入冷冻线；
9、出冷冻箱，待常温，入人工取料位；
10、人工打开模具，按要求取出产品，将产品放入下一线体
11、人工将模具放入回流线体中，回流线送治具线体前端；
12、两轴机械手将模具搬运至平台人工取治具位。
柔化机基本参数：
1、机台尺寸 1800*1100*810
2、机器重量 300kg(工作时：600Kg)
3、强电 AC 220V
4、弱电 DC 24V
5、功率 3.0Kw
6、气压 0.7MPa
7、柔化介质 20#
8、容量 80L
9、最快成型周期 60S
10、控制 HMI+PLC
外绑定机基本参数
1、机台尺寸 850*870*1700
2、机器重量 350kg
3、强电 AC 220V
4、弱电 DC 24V
5、功率 200W
6、气压 0.7MPa
7、最大下压力 350KG
8、最快成型周期 60S
9、最大模具承载 420mm*160mm
10、最大模具容忍公差 0.2mm
升降机的基本参数
1、最大速度时承重 10kg
2、最大线速度 75deg/s
3、最大升降速度 100mm/s
4、最大转角 155deg
5、升限 500mm
6、精度 0.05deg
7、臂展 600mm
8、臂重 50KG
9、电压 220V
10、气抓 0.7MP
11、人机 示教编程
热风隧道基本参数
1、区间1最高温度 150度
2、区间2最高温度 180度
3、区间3最高温度 200度
4、线体规格 1500*600*1200/mm
5、线体宽 400mm
6、最快流速 200mm/s
7、排风 1个/区间
8、电压 220V
9、功率 5000W
10、调速 变压
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。