1.一种自动快递袋打包机器,其特征在于：包括上袋机构、除膜封袋机构、多功能机械臂、上料机构、下料机构、电控箱以及搭建的型材构成；通过型材搭建一个矩形支架，所述的上袋机构设置在矩形支架顶端的一侧，所述的上料机构设置在矩形支架顶端的另一侧，所述的下料机构设置在上袋机构的下方，所述的多功能机械臂设置在上料机构的下方；所述的除膜封袋机构设置在上袋机构的末端；
所述的上袋机构，包括第一电机、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、第一支撑块、第二支撑块、第一光轴、第二光轴、第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮、上袋箱活动板和上袋箱，
所述的第一光轴的两端分别与第一支撑块、第二支撑块连接，构成上袋箱滚轮轴支架，其中第一支撑块和第二支撑块固定在上袋箱的两侧；
第一电机固定在第一支撑块上，第一电机的输出轴与第一圆柱齿轮相连，第一圆柱齿轮与第二圆柱齿轮相啮合，第二圆柱齿轮与第二光轴的末端相连，第二圆柱齿轮带动第二光轴转动，第二光轴固定在上袋箱滚轮支架上，同时第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮依次固定在第二光轴上，并呈对称分布，第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮和第二光轴构成上袋箱滚轮轴，所述的活动板连接板的一端与上袋箱底板铰接；活动板的另一端下方设有弹簧；活动板的另一端设有活动板连接板，第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮压紧在活动板上；
所述的除膜封袋机构，包括第一除膜夹、第二除膜夹、第三除膜夹、第三光轴、第四光轴、第五光轴、第六光轴、第一轴承座、第二轴承座、第一传送带、第三轴承座、第一传送链、第一传送链从动轮、第一传送链主动轮、第二电机、第一传送带主动轴、第四轴承座、第三支撑块、第五轴承座、第六轴承座、除膜气缸体、除膜气缸杆、第一除膜气缸体支座、第二除膜气缸体支座、第四支撑块、第一传送带从动轴和封袋滚筒；
第一除膜夹、第二除膜夹和第三除膜夹形状尺寸完全相同，每个除膜夹上半夹的上半部分通过第三光轴和第四光轴依次进行固定，每个除膜夹呈对称分布在第三光轴和第四光轴上；除膜气缸杆的一端与第二除膜夹固定连接，另一端与除膜气缸体进行连接，除膜气缸体末端通过第一除膜气缸体支座和第二除膜气缸体支座固定在搭建的型材上，第一除膜夹、第二除膜夹和第三除膜夹的下半夹的顶端通过第五光轴依次进行固定，并呈对称分布，第五光轴两端通过第一轴承座和第六轴承座固定在搭建的型材上；
所述的上半夹和下半夹铰接，所述的上半夹与下半夹铰接的一端开有一个矩形豁口，所述的下半夹设有一个与矩形豁口配合的直角凸块；
第一传送带主动轴通过第三轴承座和第四轴承座固定在搭建的型材上，第一传送带从动轴的一端固定在第三支撑块的上半部分，另一端固定在第四支撑块的上半部分，第三支撑块和第四支撑块固定在搭建的型材上；
第六光轴位于第一传送带从动轴的正上方，并通过第二轴承座和第五轴承座固定在搭建的型材上，封袋滚筒位于第一传送带从动轴的正下方，其一端固定在第三支撑块的下半部分，另一端固定在第四支撑块的下半部分；
第一传送带穿过第六光轴和第一传送带从动轴的间隙，并与第六光轴和第一传送带从动轴紧密贴合，绕过第一传送带从动轴，穿过封袋滚筒和第一传送带从动轴的间隙，并与封袋滚筒和第一传送带从动轴紧密贴合，再绕过第一传送带主动轴，形成封闭回路，第一传送带主动轴通过第一传送带带动第一传送带从动轴转动；
第一传送带主动轴的一端固定有第一传送链从动轮，封闭的第一传送链分别与第一传送链从动轮、第一传送链主动轮啮合，第一传送链主动轮与第二电机的输出轴配合连接，第二电机固定在搭建的型材上，第二电机通过控制第一传送链主动轮带动第一传送链运动，再带动第一传送链从动轮和第一传送带主动轴的同步运动，最终控制第一传送带、第六光轴、封袋滚筒和快递袋的同步运动；
所述的多功能机械臂，包括第一丝杆滑台、第一丝杆滑台滑块、第二丝杆滑台、第二丝杆滑台滑块、第二丝杆滑台滑块垫片、第七光轴、第八光轴、第九光轴、导轨架座、第一长滑块、第二长滑块、第一长滑块导轨、第二长滑块导轨、第一短滑块、第二短滑块、第三短滑块、第四短滑块、第一短滑块导轨、第二短滑块导轨、第三短滑块导轨、第四短滑块导轨、第一机械臂触手夹、第二机械臂触手夹、第一机械臂气缸体、第二机械臂气缸体、第一机械臂气缸杆、第二机械臂气缸杆、第一机械臂气缸体支座、第二机械臂气缸体支座、第七轴承座、第八轴承座、第九轴承座、第十轴承座、第十一轴承座、第十二轴承座和第十三轴承座；
导轨架座的两端分别安装有第八光轴和第九光轴，第八光轴通过第十轴承座和第十一轴承座固定在搭建的型材上，第九光轴通过第十二轴承座和第十三轴承座固定在搭建的型材上，导轨架座可沿着第八光轴和第九光轴做竖直上下滑动；
导轨架座沿矩形支架宽度方向上一侧，安装有第一短滑块导轨、第四短滑块导轨，另一侧安装有第二短滑块导轨、第三短滑块导轨；第一短滑块导轨上安装有第一短滑块，第二短滑块导轨上安装有第二短滑块，第三短滑块导轨上安装有第三短滑块，第四短滑块导轨上安装有第四短滑块，第一长滑块导轨固定在第一短滑块和第二短滑块上，同时第一长滑块安装在第一长滑块导轨上，第二长滑块导轨固定在第三短滑块和第四短滑块上，同时第二长滑块安装在第二长滑块导轨上；
第一机械臂触手夹通过第九轴承座固定在第一长滑块上，第二机械臂触手夹通过第七轴承座固定在第二长滑块上；第一丝杆滑台的底部固定在导轨架座上，其导轨内安装有第一丝杆滑台滑块，第八轴承座固定在第一丝杆滑台滑块上，第七轴承座、第八轴承座和第九轴承座通过第七光轴相连，第一丝杆滑台通过控制第一丝杆滑台滑块的运动带动第七光轴的运动，最终可以控制第一机械臂触手夹和第二机械臂触手夹的同步前后运动；
第二丝杆滑台的底部固定在搭建的型材上，其导轨内安装有第二丝杆滑台滑块，第二丝杆滑台滑块垫片的一面安装在第二丝杆滑台滑块上，另一面安装在导轨架座上，第二丝杆滑台通过控制第二丝杆滑台滑块的运动带动导轨架座的运动，最终可以控制第一机械臂触手夹和第二机械臂触手夹的同步上下运动；
第一机械臂气缸体通过第一机械臂气缸体支座固定在导轨架座上，第二机械臂气缸体通过第二机械臂气缸体支座固定在导轨架座上，第一机械臂气缸杆的一端与第一机械臂气缸体相连接，另一端与第二长滑块导轨的底部相连接，第二机械臂气缸杆的一端与第二机械臂气缸体相连接，另一端与第一长滑块导轨的底部相连接，通过控制第一机械臂气缸杆和第二机械臂气缸杆的出程和回程，控制第二长滑块导轨和第一长滑块导轨的同步向外和向内运动，从而控制第一长滑块和第二长滑块的同步向外和向内运动，最终可以控制第一机械臂触手夹和第二机械臂触手夹的同步向外和向内运动；
所述的上料机构，包括第二传送带、第二传送带主动轴、第二传送带从动轴、第三电机、第二传送链、第二传送链主动轮、第二传送链从动轮、第十四轴承座、第十五轴承座、第十六轴承座和第十七轴承座；
第二传送带主动轴通过第十四轴承座和第十七轴承座固定在搭建的型材上，第二传送带从动轴通过第十五轴承座和第十六轴承座固定在搭建的型材上，第二传送带绕过第二传送带主动轴和第二传送带从动轴，形成封闭回路，第二传送带主动轴通过第二传送带带第二传送带从动轴同步运动；
第二传送带主动轴的一端固定有第二传送链从动轮，封闭的第二传送链分别与第二传送链从动轮与第二传送链主动轮相啮合，第二传送链主动轮安装在第三电机上，第三电机固定在搭建的型材上，第三电机通过控制第二传送链主动轮带动第二传送链运动，再带动第二传送链从动轮和第二传送带主动轴的同步运动，最终控制第二传送带的同步运动，实现本机器的上料功能；
所述的下料机构，包括第三传送带、第三传送带主动轴、第三传送带从动轴、第四电机、第五支撑块、第三圆柱齿轮、第四圆柱齿轮、第十八轴承座、第十九轴承座、第二十轴承座、第二十一轴承座；
第三传送带主动轴通过第十八轴承座和第二十一轴承座固定在搭建的型材上，第三传送带从动轴通过第十九轴承座和第二十轴承座固定在搭建的型材上，第三传送带绕过第三传送带主动轴和第三传送带从动轴，形成封闭回路，第三传送带主动轴通过第三传送带带动第三传送带从动轴同步运动；
第三传送带主动轴的一端固定有第四圆柱齿轮，第四圆柱齿轮与第三圆柱齿轮相啮合，第三圆柱齿轮安装在第四电机的输出轴上，第四电机固定在第五支撑块上，第五支撑块则固定在搭建的型材上，第四电机通过控制第三圆柱齿轮的运动带动第四圆柱齿轮和第三传送带主动轴的同步运动，最终控制第三传送带的同步运动，实现本机器的下料功能。