本实用新型涉及集装箱起重机小车安全运行技术领域，特别是涉及一种轨道桥小车拖链安全检测装置。
背景技术：
小车拖链是集装箱起重机小车运行机构的关键部件，在作业过程中，由于小车跑偏或拖链固定端松动导致拖链侧板断裂，改变拖链运动轨迹，造成小车拖链出槽、损坏和电缆断裂，需长时间停机修复，影响公司正常生产作业，并存在机损和高空坠物等安全隐患。
技术实现要素：
针对上述现有技术中存在的技术缺陷，本实用新型的目的是提供一种轨道桥小车拖链安全检测装置。
为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种轨道桥小车拖链安全检测装置，所述检测装置包括设置在小车拖链运行轨道两侧的、结构对称的左检测机构和右检测机构，所述左检测机构包括安装架、侧板以及连接板、扭簧、销轴、固定块、补偿机构、钢丝绳、限位触发板、行程开关、监测弹簧、第一牵引杆，所述侧板连接有多个连接板，连接板的上端与所述侧板焊接连接，所述连接板的下部与销轴固定连接，所述销轴的两端与设置在连接板两侧的固定块铰接连接，所述销轴上套接有扭簧，扭簧的一端与连接板外侧连接，另一端与安装架连接，所述钢丝绳的一端与补偿机构连接，其通过连接板压接端内侧，其与连接板压接端内侧连接，另一端与限位触发板下端连接，限位触发板通过铰接轴与安装架连接，限位触发板上端通过监测弹簧与第一牵引杆的一端连接，第一牵引杆的另一端与安装架连接，所述限位触发板的一侧端面与设置在安装架上的行程开关的滚轮接触，所述限位触发板摆动带动所述滚轮转动。
其中，所述补偿机构包括第一导向轮机构、第二导向轮机构以及补偿弹簧、第二牵引杆，所述第一导向机构包括上下间隔设置的两个导向轮，所述第二导向机构包括上下间隔设置的两个导向轮，所述钢丝绳交替穿过第一导向机构和第二导向机构上的导向轮后，与所述补偿弹簧的一端连接，所述补偿弹簧的另一端与所述第二牵引杆连接，第二牵引杆的另一端与安装架连接。
其中，所述第一牵引杆和第二牵引杆穿过焊接在所述安装架上的固定耳后，通过紧固螺母连接。
其中，所述固定块下端设置有透孔，所述钢丝绳依次穿过多个固定块下端的透孔。
其中，所述限位触发板与滚轮连接的面为弧形面。
其中，所述行程开关与控制器连接，所述控制器与报警装置、小车动力机构连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为，本申请在拖链运行轨迹两端加装防护检测侧板，在拖链运行位置偏离时首先压动侧板，侧板位置变化后牵动限位动作连接钢丝绳，限位触发板动作后限位将变化指令传递到控制程序，使小车运行停止并报故。在传导钢丝绳的尾端设有补偿拉簧和调整装置，且在限位端有传导钢丝绳异常保护监测装置，若传导钢丝绳磨损断开，同样可触发限位动作使小车动作停止。
附图说明
图1所示为本申请的结构示意图；
图中，1-安装架，2-第二牵引杆，3-补偿弹簧，4-钢丝绳，5-第一导向轮机构，6-第二导向轮机构，7-侧板，8-连接板，9-扭簧，10-销轴，11-固定块，12- 连接板压接端，13-行程开关，14-限位触发板，15-监测弹簧。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，既包括某一部件与另一部件直接连接，也包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1所示，本实用新型提供了一种轨道桥小车拖链安全检测装置，所述检测装置包括设置在小车拖链运行轨道两侧的、结构对称的左检测机构和右检测机构，所述左检测机构包括安装架1、侧板7以及连接板8、扭簧9、销轴10、固定块11、补偿机构、钢丝绳4、限位触发板14、行程开关13、监测弹簧15、第一牵引杆，所述侧板7连接有多个连接板8，连接板8的上端与所述侧板7焊接连接，所述连接板8的下部与销轴10固定连接，所述销轴10的两端与设置在连接板8两侧的固定块11铰接连接，所述销轴10上套接有扭簧9，扭簧9的一端与连接板8外侧连接，另一端与安装架1连接，所述钢丝绳4的一端与补偿机构连接，其通过连接板8压接端内侧，其与连接板8压接端内侧连接，另一端与限位触发板14下端连接，限位触发板14通过铰接轴与安装架1连接，限位触发板14上端通过监测弹簧15与第一牵引杆的一端连接，第一牵引杆的另一端与安装架1连接，所述限位触发板14的一侧端面与设置在安装架1上的行程开关13的滚轮接触，所述限位触发板14摆动带动所述滚轮转动。
其中，所述补偿机构包括第一导向轮机构5、第二导向轮机构6以及补偿弹簧3、第二牵引杆2，所述第一导向机构包括上下间隔设置的两个导向轮，所述第二导向机构包括上下间隔设置的两个导向轮，所述钢丝绳4交替穿过第一导向机构和第二导向机构上的导向轮后，与所述补偿弹簧3的一端连接，所述补偿弹簧3的另一端与所述第二牵引杆2连接，第二牵引杆2的另一端与安装架1 连接。
其中，所述第一牵引杆和第二牵引杆2穿过焊接在所述安装架1上的固定耳后，通过紧固螺母连接。
其中，所述固定块11下端设置有透孔，所述钢丝绳4依次穿过多个固定块 11下端的透孔。
其中，所述限位触发板14与滚轮连接的面为弧形面。
其中，所述行程开关13与控制器连接，所述控制器与报警装置、小车动力机构连接。
运行过程：当小车拖链发生位置偏离的时候，首先压动侧板7，使得侧板7 向外侧偏离，带动连接板8上端向外侧偏离，连接板8下端的连接板8压接端将钢丝绳4向内侧压，使得钢丝绳4变形，限位触发板14下端向侧板7一侧摆动，带动行程开关13的滚轮转动，将钢丝绳4的变化数据传递到控制器，当超过预设阈值的时候，控制器控制小车运行停止并报故。另外，本装置不仅在小车拖链发生位置偏离的时候发生作用，而且具有监测钢丝绳4异常保护的作用，若传导钢丝绳4磨损断开，通过监测弹簧15的拉力，使得限位触发板14摆动，从而带动行程开关13的滚轮转动，同样可触发限位动作使小车动作停止和报警。
本申请能够在拖链运行异常初期及时将信号发送至控制系统，停止小车动作并报故，避免机损故障的发生。不仅避免了长时间故障的发生，降低了更换拖链和拖链电缆的材料成本，消除了高空坠物的安全隐患，而且提高了设备的安全系数，延长了拖链的使用寿命。预计每年可节约人工及材料成本100万元。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。