本实用新型涉及食品、药品包装机械，尤其涉及一种钩拉装置及灭菌设备。
背景技术：
随着生产效率的不断提高，目前物料车在进出灭菌设备时均存在一定的不便，典型的例如市场上灭菌柜用灭菌车暂时还未见有效的出料结构，灭菌结束后，除靠近灭菌柜出料侧的灭菌车可以直接手动拉出以外，其余的灭菌车均需采购拉钩甚至是操作人员进入灭菌柜内部才能将灭菌车拉出来，尤其对于较长的灭菌柜而出料侧较短的厂房，非常不方便。此外，经过高温灭菌后，柜体内温度较高，操作人员需要等待较长的时间才能进入柜体内，无法实现快速出料，严重制约了生产效率。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、应用于灭菌设备时能实现快速出料的钩拉装置。
本实用新型进一步提供一种含有上述钩拉装置的灭菌设备。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种钩拉装置，包括具有钩状部的钩板、钩板安装组件、用来与钩状部配合的拉杆、以及用于使钩状部与拉杆分离的挡杆，所述钩板安装组件上设有安装轴，所述钩板上开设有供钩板升降和旋转的腰型孔，钩板通过腰型孔活动安装于所述安装轴上，钩板的下端设有用于引导钩板跨过所述挡杆的第一圆弧导向部，所述拉杆和所述挡杆分设于所述钩板两侧，所述钩板设有钩状部的一端向拉杆倾斜。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述钩状部设于所述钩板的上端，所述拉杆的高度大于所述挡杆的高度。
所述钩板的上端设有用于引导所述拉杆进入钩状部的第二圆弧导向部。
所述钩板设有钩状部的一端配有用于实现向拉杆倾斜的配重块，所述配重块与所述钩板可拆卸连接。
所述钩板安装组件包括安装座，所述安装轴固设于所述安装座上，所述安装座上设有两限位部，所述钩板位于两所述限位部之间。
所述安装轴上设有两个垫圈，所述钩板设于两个所述垫圈之间，所述安装轴上设有用于定位所述垫圈和所述钩板的开口挡圈。
一种灭菌设备，包括灭菌柜体及物料车，还包括上述的钩拉装置，所述钩板安装组件设于物料车靠近灭菌柜体进料侧的一端，所述拉杆固设于物料车靠近灭菌柜体出料侧的一端，所述挡杆固设于灭菌柜体出料侧。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的钩拉装置，包括具有钩状部的钩板、与钩板配合的拉杆以及用于使两者分离的挡杆，钩板设有钩状部的一端朝拉杆所在的一侧倾斜，钩板上设置腰型孔并安装于安装轴上，可在拉杆或挡杆的作用下升降和旋转，当拉杆相对钩板运动时可卡入钩状部内，当钩板相对挡杆运动时，在挡杆的作用下可与拉杆分离并跨过挡杆，整体结构简单，使用方便。
该钩拉装置具体应用于灭菌设备时，将挡杆设置在灭菌柜体出料侧，拉杆设置在物料车靠近灭菌柜体进料侧的一端，钩板设置在物料车靠近灭菌柜体出料侧的一端，物料车进料时，由于物料车的相互作用，最先进去的一辆物料车通过钩板自动钩住倒数第二辆物料车的拉杆；倒数第二辆物料车钩住倒数第三辆车拉杆，以此类推；出料时，人工拉出靠近灭菌设备出料侧的物料车后，由于钩板作用带出后面的物料车，当钩板撞击挡杆时，钩板上升并翻转一定角度，与后面一辆物料车的拉杆分离，操作人员继续拉出物料车时钩板与挡杆继续作用而翻转，跨过挡杆，钩板由于重力作用又恢复至原始位置，操作人员无需进入灭菌设备内部即可实现出料，提高了出料的便利性和出料速度。
附图说明
图1是本实用新型中的物料车的立体结构示意图。
图2是图1中A处的爆炸图。
图3是本实用新型中的钩板的结构示意图。
图4是本实用新型中的灭菌设备的结构示意图。
图5是进料过程中钩板的动作过程示意图。
图6是出料过程中钩板的动作过程示意图。
图中各标号表示：1、钩板安装组件；11、安装轴；12、安装座；13、限位部；14、垫圈；15、开口挡圈；2、钩板；21、钩状部；22、第二圆弧导向部；23、第一圆弧导向部；24、腰型孔；3、拉杆；4、挡杆；5、物料车；6、灭菌柜体；7、配重块。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1至图6示出了本实用新型的一种实施例，本实施例的钩拉装置，包括具有钩状部21的钩板2、钩板安装组件1、用来与钩状部21配合的拉杆3、以及用于使钩状部21与拉杆3分离的挡杆4，钩板安装组件1设于物料车5靠近灭菌柜体6进料侧的一端，钩板安装组件1上设有安装轴11，钩板2的下端设有用于引导钩板2跨过挡杆4的第一圆弧导向部23，钩板2上开设有供钩板2升降和旋转的腰型孔24，钩板2通过腰型孔24活动安装于安装轴11上，钩板2设有钩状部21的一端向灭菌设备6进料侧倾斜，拉杆3固设于物料车5靠近灭菌设备6出料侧的一端，挡杆4固设于灭菌设备6出料侧。其中物料车5为灭菌车，灭菌柜体6内共容纳三台灭菌车，灭菌柜体6左侧为进料侧，相应地右侧则为出料侧，拉杆3安装于灭菌车的左侧，钩板2安装于灭菌车的右侧并朝左侧偏转一定角度。由图4中可知，最左侧和中间的灭菌车由于距离较远，是无法站在灭菌柜体6出料侧直接拉出的。其中，拉杆3、挡杆4优选采用焊接的方式实现固定安装。
工作时，物料车5进料时，由于相邻物料车5之间的相互挤压作用，最先进去的一辆物料车5通过钩板2自动钩住倒数第二辆物料车5的拉杆3；倒数第二辆物料车5钩住倒数第三辆物料车5的拉杆3，以此类推；出料时，人工拉出靠近灭菌设备6出料侧的物料车5后，由于钩板2作用带出后面的物料车5，当钩板2撞击挡杆4时，钩板2上升并翻转一定角度，与后面一辆物料车5的拉杆3分离，操作人员继续拉出物料车5时钩板2与挡杆4继续作用而翻转，跨过挡杆4，钩板2由于重力作用又恢复至原始位置，操作人员无需进入灭菌设备6内部即可实现出料，提高了出料的便利性和出料速度。
进一步地，本实施例中，钩状部21设于钩板2的上端，拉杆3的高度大于挡杆4的高度。具体地，拉杆3略低于钩板2的最高位置，挡杆4略高于钩板2的最低位置。
更进一步地，本实施例中，钩板2的上端设有用于引导拉杆3进入钩状部21的第二圆弧导向部22。进料时，拉杆3通过第二圆弧导向部22顺畅地进入钩状部21内，避免出现卡死；出料时，钩板2通过第一圆弧导向部23顺畅地越过挡杆4，避免出现卡死，使得整个进出料过程更流畅、高效。
进一步地，钩板2设有钩状部21的一端配有用于实现朝灭菌设备6进料侧偏转的配重块7，配重块7与钩板2可拆卸连接。也即通过配重块7调节钩板2的重量后，钩板2整体重心偏移至合理位置，使钩板2在整个翻转过程中重心均在安装轴11左侧，能依靠重力自动复位；钩板2上的腰型孔24，使得钩板2可实现上升和旋转组合运动，进料时钩板2能够钩住拉杆3；并在钩板2受到挡杆4作用时，能够脱离钩板2，而且能在翻转过程中跨过挡杆4，以实现整个过程的自动进行。本实施例中，钩板2上设置有螺纹孔，配重块7上设置相配合的螺纹，便于配重块7的更换。
进一步地，钩板安装组件1包括固设于物料车5上的安装座12，安装轴11固设于安装座12上，安装座12上设有两限位部13，钩板2位于两限位部13之间。通过两限位部13限制钩板2的初始位置及进出料过程中的旋转角度，使钩板2按照设定的方式动作，提升可靠性。其中，安装座12通过沉头螺钉固定于安装座12上，安装轴11同样采用焊接的方式固定于安装座12上。
更进一步地，本实施例中，安装轴11上设有两个垫圈14，钩板2设于两个垫圈14之间，安装轴11上设有用于定位垫圈14和钩板2的开口挡圈15。钩板2轴向两侧的两个垫圈14可减少钩板2升降、旋转过程中的磨损，延长使用寿命。其中，垫圈14优选采用聚四氟乙烯材质，摩擦系数小，使得钩板2的动作更顺畅，且耐酸碱，使用寿命长。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。