本实用新型涉及起重机配件制造技术领域，具体为一种用于船用起重机的夹持装置。
背景技术：
起重设备是指用于搬运或移动重物的机电设备，多数起重设备在取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运或搬运。船用起重机是在海上环境中执行运输作业的一种特殊起重机，主要用于舰船间货物的运输转移、海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务。海上特殊的应用环境给船用起重机的控制带来了很大的挑战性。
现有船用起重机在吊装物件时一般通过钢丝绳直接缠绕或者将物件放置于固定框架内，前一种吊装方式需要钢丝绳的强度以及缠绕方式有很高的要求，后一种吊装方式吊装物在固定框架内容易发生震动导致吊装物品受损，而现有的船用起重机夹持物件时容易出现物件的松动，较难实现物件有效夹持。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于船用起重机的夹持装置，解决了船用起重机无法实现物件夹持或者夹持物件效果差的问题。
（二）技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于船用起重机的夹持装置，包括固定架，所述固定架内壁的背面固定安装有电机架，所述电机架内壁的背面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过连轴器固定安装有齿轮，所述固定架的内部设置有齿牙板，所述齿牙板与齿轮之间相互啮合，所述固定架内壁的正面固定安装有轴承座，所述轴承座的内部固定插接有连接轴。
所述固定架内壁的背面固定安装有连接杆，所述连接杆通过中轴铰接有杠杆，所述杠杆的左端通过转轴铰接有传动杆，所述固定架内壁的背面并固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端通过连轴器固定安装有转动杆，所述转动杆通过转轴与传动杆铰接，所述杠杆的右端通过转轴铰接有卡接杆，所述齿牙板一侧的顶部开设有与卡接杆相适配的卡槽。
优选的，所述固定架内壁的顶部固定安装有滑轨，所述齿牙板的顶部固定安装有滑块，所述滑块与滑轨之间滑动连接。
优选的，所述齿牙板的右端贯穿固定架并延伸至固定架的外侧，所述固定架的右侧开设有与齿牙板相适配的通槽。
优选的，所述固定架内壁的背面固定安装有第一夹持板，所述第一夹持板右侧的底部固定安装有防滑固定块。
优选的，所述连接轴远离固定架内壁正面的一端贯穿固定架并延伸至固定架的外侧，所述连接轴位于固定架外侧的一端铰接有第二夹持板，所述第二夹持板位于第一夹持板的右侧。
优选的，所述连接轴位于固定架内壁一侧的表面固定套接有转动齿牙块，所述转动齿牙块与齿牙板之间相互啮合。
（三）有益效果
本实用新型提供了一种用于船用起重机的夹持装置。具备以下有益效果：
1、该用于船用起重机的夹持装置，结构简单，使用方便，通过设置第一电机、齿牙板、第二夹紧板和转动块，能够根据所需夹持物件的尺寸来调节第二夹紧板的张合大小实现物件的夹紧效果，且设置防滑固定块增加第二夹紧板、第一夹紧板和物件之间的摩擦力，实现高效夹持的效果。
2、该用于船用起重机的夹持装置，通过设置杠杆、第二电机和卡接杆，使得在调节好第二夹紧板的夹持范围后实现有效固定，防止出现被夹持物件松动现象，设置滑块和滑轨，使得齿牙板能够按固定轨迹滑动，防止齿牙板出现变向的现象。
附图说明
图1为本实用新型结构正面剖视图；
图2为本实用新型结构后视图；
图3为本实用新型图1中A-A局部结构放大图；
图4为本实用新型电机架结构剖面图。
图中，1固定架、2电机架、3第一电机、4齿轮、5齿牙板、6连接轴、7连接杆、8杠杆、9传动杆、10第二电机、11转动杆、12卡接杆、13卡槽、14滑轨、15滑块、16通槽、17第一夹持板、18防滑固定块、19第二夹持板、20转动齿牙块、21轴承座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例提供一种用于船用起重机的夹持装置，如图1-4所示，包括固定架1，固定架1内壁的背面固定安装有电机架2，电机架2内壁的背面固定安装有第一电机3，第一电机3的输出端通过连轴器固定安装有齿轮4，固定架1的内部设置有齿牙板5，通过设置第一电机3、齿牙板5、第二夹紧板19和转动齿牙块20，能够根据所需夹持物件的尺寸来调节第二夹紧板19的张合大小，从而实现物件的夹紧，且设置防滑固定块18，能够增加第二夹紧板19、第一夹紧板17和物件之间的摩擦力，实现高效夹持的效果，齿牙板5的右端贯穿固定架1并延伸至固定架1的外侧，固定架1的右侧开设有与齿牙板5相适配的通槽16，齿牙板5与齿轮4之间相互啮合，固定架1内壁的正面固定安装有轴承座21，轴承座21的内部固定插接有连接轴6，连接轴6远离固定架1内壁正面的一端贯穿固定架1并延伸至固定架1的外侧，连接轴6位于固定架1外侧的一，连接轴6位于固定架1内壁一侧的表面固定套接有转动齿牙块20，转动齿牙块20与齿牙板5之间相互啮合，端铰接有第二夹持板19，第二夹持板19位于第一夹持板17的右侧，固定架1内壁的顶部固定安装有滑轨14，齿牙板5的顶部固定安装有滑块15，滑块15与滑轨14之间滑动连接。
固定架1内壁的背面固定安装有连接杆7，连接杆7通过中轴铰接有杠杆8，杠杆8的左端通过转轴铰接有传动杆9，固定架1内壁的背面并固定安装有第二电机10，第二电机10的输出端通过连轴器固定安装有转动杆11，转动杆11通过转轴与传动杆9铰接，杠杆8的右端通过转轴铰接有卡接杆12，齿牙板5一侧的顶部开设有与卡接杆12相适配的卡槽13，通过设置杠杆8、第二电机10和卡接杆12，使得在调节好第二夹紧板19的夹持范围后实现有效固定，防止被夹持物件出现松动现象，设置滑块15和滑轨14，使得齿牙板5能够按固定轨迹滑动，防止齿牙板5出现变向的问题，固定架1内壁的顶部固定安装有滑轨14，齿牙板5的顶部固定安装有滑块15，滑块15与滑轨14之间滑动连接，固定架1内壁的背面固定安装有第一夹持板17，第一夹持板17右侧的底部固定安装有防滑固定块18。
工作原理：当船用起重机需要夹持物件时，打开第一电机3，带动齿牙板5向左移动，传动转动齿牙块20随齿牙板5进行逆时针转动，通过连接轴6的作用，第二夹紧板19能够向远离第一夹紧板17的一侧运动，达到张开效果，然后根据被夹持物件的尺寸，通过第一电机3反向转动，使得转动齿牙块20实现顺时针转动，最终实现第二夹紧板19向靠近第一夹紧板17一侧运动从而夹紧物件，此时打开第二电机10，配合杠杆8、卡接杆12和传动杆9的效果，使得卡接杆12向下与齿牙板5上侧的卡槽13卡接，将齿牙板5固定，从而有效防止第二夹紧板19松动。
综上所述，该用于船用起重机的夹持装置，结构简单，使用方便，通过设置第一电机3、齿牙板5、第二夹紧板19和转动齿牙块20，能够根据所需夹持物件的尺寸来调节第二夹紧板19的张合大小，从而实现物件的夹紧，且设置防滑固定块18，能够增加第二夹紧板19、第一夹紧板17和物件之间的摩擦力，实现高效夹持的效果。
并且，通过设置杠杆8、第二电机10和卡接杆12，使得在调节好第二夹紧板19的夹持范围后实现有效固定，防止被夹持物件出现松动现象，设置滑块15和滑轨14，使得齿牙板5能够按固定轨迹滑动，防止齿牙板5出现变向的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。