1.一种用于船用起重机的夹持装置，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）内壁的背面固定安装有电机架（2），所述电机架（2）内壁的背面固定安装有第一电机（3），所述第一电机（3）的输出端通过连轴器固定安装有齿轮（4），所述固定架（1）的内部设置有齿牙板（5），所述齿牙板（5）与齿轮（4）之间相互啮合，所述固定架（1）内壁的正面固定安装有轴承座（21），所述轴承座(21)的内部固定插接有连接轴（6）；所述固定架（1）内壁的背面固定安装有连接杆（7），所述连接杆（7）通过中轴铰接有杠杆（8），所述杠杆（8）的左端通过转轴铰接有传动杆（9），所述固定架（1）内壁的背面并固定安装有第二电机（10），所述第二电机（10）的输出端通过连轴器固定安装有转动杆（11），所述转动杆（11）通过转轴与传动杆（9）铰接，所述杠杆（8）的右端通过转轴铰接有卡接杆（12），所述齿牙板（5）一侧的顶部开设有与卡接杆（12）相适配的卡槽（13）。
2.根据权利要求1所述的一种用于船用起重机的夹持装置，其特征在于：所述固定架（1）内壁的顶部固定安装有滑轨（14），所述齿牙板（5）的顶部固定安装有滑块（15），所述滑块（15）与滑轨（14）之间滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于船用起重机的夹持装置，其特征在于：所述齿牙板（5）的右端贯穿固定架（1）并延伸至固定架（1）的外侧，所述固定架（1）的右侧开设有与齿牙板（5）相适配的通槽（16）。
4.根据权利要求1所述的一种用于船用起重机的夹持装置，其特征在于：所述固定架（1）内壁的背面固定安装有第一夹持板（17），所述第一夹持板（17）右侧的底部固定安装有防滑固定块（18）。
5.根据权利要求1所述的一种用于船用起重机的夹持装置，其特征在于：所述连接轴（6）远离固定架（1）内壁正面的一端贯穿固定架（1）并延伸至固定架（1）的外侧，所述连接轴（6）位于固定架（1）外侧的一端铰接有第二夹持板（19），所述第二夹持板（19）位于第一夹持板（17）的右侧。
6.根据权利要求1所述的一种用于船用起重机的夹持装置，其特征在于：所述连接轴（6）位于固定架（1）内壁一侧的表面固定套接有转动齿牙块（20），所述转动齿牙块（20）与齿牙板（5）之间相互啮合。