本实用新型涉及物品存储领域，尤其涉及的是一种储物装置。
背景技术：
传统的储物装置通常附着于其他物体，如桌面下的抽屉及桌面支撑板内侧的储物柜等，这种传统的储物方式及储物结构对于节省空间较为有利，但对于所附着物体而言，一则增加重量，二则显得臃肿，三则不便搬运。
现有技术中也有较多的储物装置，如用于装袜子、内裤等物体的收纳盒；这种收纳盒内部设置有多个被薄板隔开的收纳空间，能够清楚有序的收容多个物体，但也有明显的缺陷：只能收容特定尺寸的物体。另外，还有完全中空的收纳箱，这种收纳箱能够收容多种尺寸的物体，通用性较强，但防止物体容易混乱。
可见，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现要素：
鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种储物装置，旨在解决现有技术中储物装置无法兼容有序及通用性强的问题。
本实用新型的技术方案如下：
一种储物装置，其包括：底座、箱体、门体、中轴及托盘，所述箱体固定连接于底座上端面，门体可打开式盖合于箱体；所述中轴可转动连接于底座，且中轴包括：多段轴体，多段轴体的宽度或直径由下至上依次递减，以在相邻轴体之间形成托盘承载台阶，所述托盘承载台阶上方设置有托盘卡位，所述托盘卡位用于可拆卸连接托盘。
进一步地，所述箱体上下两端开口，箱体本体横截面则呈开放的矩形或圆形。
进一步地，所述箱体本体的两个开放端分别为第一开放端及第二开放端，所述第一开放端与门体第一端铰接，所述第二开放端在门体处于闭合状态时与门体第二端贴合。
进一步地，所述储物装置还包括：用于盖合后封闭托盘出入口的盖体，所述盖体设置于箱体上端开口处。
进一步地，所述储物装置还包括：用于驱动中轴转动的转动驱动源，以及用于发送指令至转动驱动源的控制器；所述转动驱动源及控制器皆设置于底座内，且转动驱动源与控制器及中轴连接。
进一步地，所述托盘承载台阶处设置有至少一个重量传感器，所述重量传感器连接于控制器，所述控制器内设置有通信模块。
进一步地，所述通信模块包括：蓝牙模块和/或WiFi模块。
进一步地，所述中轴上设置有至少一个角度传感器，所述角度传感器连接于控制器，所述控制器、步进电机及角度传感器形成一闭环控制系统。
进一步地，所述控制器引出设置有电力线，所述电力线用于连接电源。
与现有技术相比，本实用新型提供的储物装置，包括：底座、箱体、门体、中轴及托盘，所述箱体固定连接于底座上端面，门体可打开式盖合于箱体；所述中轴可转动连接于底座，且中轴包括：多段轴体，多段轴体的宽度或直径由下至上依次递减，以在相邻轴体之间形成托盘承载台阶，所述托盘承载台阶上方设置有托盘卡位，所述托盘卡位用于可拆卸连接托盘。本实用新型所提供的储物装置中的托盘可随意拆卸，而箱体内设置有多个托盘卡位，使得待收容物体尺寸大于相邻托盘高度时，可取下某一个或多个托盘；在待收容物体尺寸小于相邻托盘高度时，利用托盘层层隔开；在同时收容大尺寸物体及小尺寸物体时，可选择将其中某两个不相邻托盘之间的托盘全部去掉，而其他托盘保持原状，使箱体即可收容大尺寸物体，又可收容小尺寸物体，满足通用性条件；同时，由于托盘层层设置，使得箱体能够实现有序收容；解决了现有技术中储物装置无法兼容通用性及有序收容的问题。
附图说明
图1是本实用新型储物装置较佳实施例中的结构示意图。
图2是本实用新型储物装置较佳实施例中箱体的结构示意图。
图3是本实用新型储物装置较佳实施例中门体的结构示意图。
图4是本实用新型储物装置较佳实施例中箱体的俯视图。
图5是本实用新型储物装置较佳实施例中托盘承载台阶的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供一种储物装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，本实用新型所提供的储物装置，包括：底座100、箱体200、门体300、中轴400及托盘500。
所述底座100横截面呈圆形或矩形，因本实用新型中托盘500需要旋转，故底座100优选为圆形，以使门体300关闭后与箱体200构成的箱门结构呈圆形，提高空间利用率，同时保证旋转不会对所收纳物体的放置稳定性造成影响。当然，也可以选择底座100呈矩形或其他形状（比如五边形、六边形等多边形），而箱门结构依然呈圆形，但这对于储物装置的储物空间并无实质影响，反而造成底座100占用空间过大，降低空间利用率。
所述箱体200固定连接于底座100上端面，具体连接方式，本实用新型不做具体限定，现有技术中的螺栓连接或者一体成型等等都可以，只要箱体200与底座100的连接稳定性足以满足要求即可。
在本实用新型地较佳实施例中，如图2所示，所述箱体200上下两端开口，下端开口以便中轴400装入，上端开口以便托盘500放入或取出。箱体200的中部横截面呈开放的矩形或圆形，之所以这样设置，是为了使门体300可接入箱体200的两个开放端端面之间，形成侧开门式的箱体200结构。
在具体实施时，所述箱体200中部的两个开放端分别为第一开放端及第二开放端，所述第一开放端与门体300第一端铰接，所述第二开放端在门体300处于闭合状态时与门体300第二端贴合。
较佳地是，所述箱体200中部的横截面呈四分之三矩形或四分之三圆形，其中，四分之三圆形为优选方案，如图4所示。门体300和箱体200的高度是相同的，也就是说，整个箱体200的横截面皆如图4所示，以便在不扩大储物装置空间占用的同时，最大化利用门体300与箱体200合围而成的储物空间。除此之外，侧开门式的箱体200结构对于托盘500的取放而言，要比其他结构更为方便，在需要放入或取出托盘500时，打开门体300，便可依次取出套设于中轴400上的托盘500，或者托盘500卡持于中轴400外缘，打开后的门体300也可以形成一个操作空间，以取放托盘500。
在本实用新型地较佳实施例中，所述中轴400可转动连接于底座100，且中轴400包括：多段轴体，多段轴体的宽度或直径由下至上依次递减，以在相邻轴体之间形成托盘承载台阶490，所述托盘承载台阶490上方设置有托盘卡位，所述托盘卡位用于可拆卸连接托盘500。
多段轴体由上至下依次为第一轴体、第二轴体、……、第N轴体，多段轴体的宽度或直径由下至上依次递减，是指若轴体为圆柱型，则其描述方式为直径，若轴体为矩形或其他形状，则其描述方式为宽度，比如第一轴体为圆柱型，第二轴体为矩型，则第一轴体的直径大于第二轴体的宽度，也就是说，多段轴体间的形状未必相同。优选的方案是，多段轴体间采用相同的结构，不同的尺寸，以简化中轴400结构。
在较佳实施例中，多段轴体是一体成型或固定连接的，即在转动时，整个中轴400是一起转动的。在本实用新型地另一较佳实施例中，多段轴体之间是转动连接的，也就是说，每段轴体的转动都是独立进行的，与其他轴体无关。
所述托盘承载台阶490是由于相邻轴体间的尺寸差形成的，如图5所示，第一轴体410上端面未被第二轴体420下端面覆盖之处即为托盘承载台阶490。
而托盘卡位的设置有两种形式，第一种是显示结构，第二种是隐藏结构。所谓显示结构是指托盘卡位独立于轴体设置，可以是凸起，也可以是凹槽，或者二者结合使用，显示结构的实现方式多种多样，只要满足托盘500与轴体（或者说整个中轴400）可以同步转动即可，具体结构本实用新型不做限定，但应当理解的是，无论采取何种结构，都应属于本实用新型的保护范围。所谓隐藏结构是指将轴体的一部分作为托盘卡位使用，不再单独形成其他结构，比如某段轴体为矩型结构，则托盘500中部可设置与轴体适配的矩型孔，在安装时，直接利用矩型的轴体卡持轴体的矩型孔，从而使二者可以同步转动。
在本实用新型进一步地较佳实施例中，所述储物装置还包括：转动驱动源及控制器；所述转动驱动源及控制器皆设置于底座100内，且转动驱动源与控制器及中轴400连接。
所述转动驱动源用于控制中轴400转动，数目设置为一个或多个，当设置为一个时，所有轴体的转动同步进行；当数目设置为多个时，轴体的转动被分为多组，至少一个轴体为一组，以实现某一个或某几个轴体的运动不同步于其他轴体。所述转动驱动源优选为步进电机。所述控制器引出设置有电力线，所述电力线用于连接电源。
所述控制器用于在接收到指令后转发至转动驱动源，以便控制整个中轴400或某个轴体的转动，方便用户取放物体，可实现该功能的具体电路结构有多种，本实用新型不再赘述。
所述控制器所接收的指令可以来自于遥控器，储物装置上的控制键盘，或者安装于移动终端上的应用程序。需要注意的是，无论控制器所接收到的指令来自于何处，都与本实用新型的保护范围无关，本实用新型所提供的控制器也不涉及计算机程序改进，这已是现有技术，不应被看做不属于实用新型保护客体的理由。
在本实用新型进一步地较佳实施例中，所述托盘承载台阶处设置有至少一个重量传感器，所述重量传感器连接于控制器，所述控制器内设置有通信模块。
优选每个托盘承载台阶处各设有一重量传感器，所述重量传感器用于检测托盘500及托盘500上所承载物体的重量，而后发送至控制器；所述控制器处理后（减去制式托盘500的重量，获取托盘500上物体的重量），通过通信模块发送至云端服务器；所述通信模块包括用于连接云端服务器的WiFi模块。不难理解的是，控制器进行简单的计算（减法），获得处理结果，而后通过WiFi模块发送出去（无论发送至何处，对于控制器本体结构都无任何影响）已是现有技术，同样不涉及计算机程序改进。
所述中轴400上设置有至少一个角度传感器，所述角度传感器连接于控制器，所述控制器、步进电机及角度传感器形成一闭环控制系统。
在所述控制器接收并转发控制指令后，步进电机启动并带动中轴400转动，而后角度传感器实时检测中轴400的转动角度并发送至控制器，待转动角度达到控制指令中的数值，控制器控制步进电机停止运行。
在本实用新型进一步地较佳实施例中，所述控制器接收移动终端发送来的控制指令，为此，优选所述控制器设置有蓝牙模块（WiFi模块也可代替蓝牙模块使用）；而移动终端内安装有APP，移动终端、储物装置及云端服务器形成一智能储物系统。再次需要说明的是，无论储物装置是否应用于智能储物系统，储物装置本身皆不涉及计算机程序改进，即储物装置属于实用新型的保护客体。
在所述智能储物系统中，移动终端中App核心功能：
（1）用户注册登录
（2）物品录入：在用户放入物品到储物装置时，用户通过App扫码得知物品信息，然后用户转动储物装置托盘500并把物品放入托盘500上后，通过托盘500重量传感，可以获知物品重量（件数），通过角度传感，可以获知该物品放在托盘500的位置（记录角度偏移）。
（3）物品查取：用户可以通过App实时查询储物装置内的物品，当需要取用某件物品时，在App上选取，储物装置会启动步进电机，控制中轴400旋转一定角度，把用户需要取用的物品旋转到正对用户，方便取用。
云端系统核心功能：
（1）商品条码库
（2）用户管理
（3）储物装置及其物品管理，物品管理包括物品名称品类、摆放位置即在储物装置内的哪个托盘500上的哪个角度偏移上和该物品的重量（亦可能为件数）。
所述智能储物系统的储物存货方法包括步骤如下：
S100、打开APP的移动终端根据用户操作扫描商品条码。
S200、打开APP的移动终端根据扫码结果查询后台商品信息，并判断所扫描商品是否已存在商品信息，若是则执行S300，若否则执行步骤S400。
S300、移动终端获取所查询到的商品信息，并显示于APP的商品信息显示界面。
S400、App的商品信息录入界面通过移动终端接受用户输入信息，以建立并保存商品信息。
S500、储物装置接收用户操作，储存该商品于托盘500上。
S600、储物装置内的重力传感器获取商品重量，并发送至控制器。
S700、控制器将所接收到的商品重量信息及发送信息来的重力传感器编号打包发送至云端服务器。
所述智能储物系统的储物取货方法包括步骤如下：
S800、APP通过移动终端接收用户操作，并显示储物装置内的全部商品信息。
S900、APP通过移动终端接收用户操作，根据用户选择的待取商品位置，计算旋转角度，并发送至储物装置。
S1000、储物装置内的控制器接收所需旋转角度，并启动步进电机，步进电机带动中轴400旋转，而后角度传感器实时检测中轴400的转动角度并发送至控制器，待转动角度达到所需旋转角度，控制器控制步进电机停止运行。此时，所需要取用的商品处于门体300位置，用户打开即可取出。
应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。