用于输送带的卡合限位器的制作方法
本申请要求2016年12月12日提交的、名称为“snap-onpositionlimiterforaconveyorbelt(用于输送带的卡合限位器)”的美国专利申请no.15/376,056的权益，该美国专利申请的内容通过引用并入本文。
本发明通常涉及一种动力驱动输送机，更特别地涉及通过链轮驱动的热塑性有齿环带。
背景技术：
限位器，例如美国专利号7,850,562中所述(其内容通过引用并入本文)，用于低张力、正传动带系统中，以在驱动齿移交过程中通过控制带位置而确保带与驱动链轮的正确接合。限位器可设置成在出口处附近抵靠带。限位器的示例包括刮具、滚轮和履带板(shoes)。
现有的限位器固定到安装轴，安装轴可能捕集污垢和碎渣并防碍限位器的拆解和/或更换。此外，现有的限位器通常设置在输送带在不施加预张力时将从驱动链轮自然下落离开的位置，典型地在从带进入驱动链轮处卷绕165°的位置。限位器因而与带刮具(若使用)竞争同一空间。进一步地，限位器必须沿轴向对准驱动链轮，从而需要锁圈或紧固件，锁圈或紧固件可能变为细菌庇护区，从而存在食品安全风险。
技术实现要素：
根据一个方面，一种用于输送机框架的安装板，其包括平面板部、连接部分、顶容纳部和下容纳部。所述平面板部具有内表面、外表面、顶边缘、底边缘、前边缘和后边缘。所述连接部分使所述板部安装到输送机框架中的另一部件。所述顶容纳部形成在所述板部中，并用于安装驱动构件。所述下容纳部形成在所述板部中，处于顶部分下方，并接收安装轴的端部以使安装轴相对于顶容纳部的中心轴线定位。
根据另一方面，一种用于输送带的输送机框架，其包括：安装板，其包括集成容纳部，所述集成容纳部用于接收安装轴的端部；手柄，其联接到安装板。所述集成容纳部包括：延伸穿过安装板的开口，以及在所述集成容纳部的外向表面中的凹部。所述手柄包括：圆形凸起，所述圆形凸起用于插入所述集成容纳部的开口中；以及曲形通道，其用于接合插入所述凹部中的销。
根据另一方面，一种用于输送带的输送机框架，其包括：安装板，其具有上容纳部和下容纳部；安装轴，其被接收在所述下容纳部中；以及刮具组件，其安装到所述安装轴。所述刮具组件包括：安装到所述安装轴的刮具安装部；插入到刮具安装部中的刮具基部；从刮具基部延伸的刮刀容纳部；和插入刮刀容纳部中的刮刀。
附图说明
所公开的系统和方法可参照附图进行理解。附图中的部件不必然按比例。
图1显示出根据本发明一个实施例的包括限位器的低张力、直接驱动输送带系统的端部部分；
图2是图1所示限位器的等距视图；
图3a至图3c示出图1的限位器安装到安装棒的过程；
图4是根据本发明一个实施例的包括限位器组件的低张力、直接驱动输送带系统的端部的分解图；
图5是图4的系统在限位器组件安装过程中的经组装的视图；
图6显示出在安装过程中在随后步骤中的图5的系统；
图7a显示出完全组装后的图5所示系统；
图7b是图7a的经组装的系统的内部视图；
图8是根据本发明另一实施例的包括限位器组件的低张力、直接驱动输送带系统的另一视图；
图9a是根据本发明另一实施例的包括安装滚轮的限位器的等距视图；
图9b是图9a的限位器的另一视图；
图10是图9a的限位器的分解图；
图11是包括图9a的限位器的低张力、直接驱动输送带系统的端部部分的等距视图；
图12是根据本发明另一实施例的包括限位器的低张力、直接驱动输送带系统的端部部分的等距视图，其中所述限位器具有安装在其上的刮具；
图13是包括限位器的低张力、直接驱动输送带系统的端部部分的等距视图，其中所述限位器具有替代的刮具构造；
图14是包括限位器的低张力、直接驱动输送带系统的端部部分的等距视图，其中所述限位器具有替代的刮具构造；
图15是包括限位器的低张力、直接驱动输送带系统的端部部分的等距视图，其中所述限位器具有替代的刮具构造；
图16是包括限位器的低张力、直接驱动输送带系统的端部部分的等距视图，所述限位器具有替代的刮具构造；
图17显示出包括限位器组件的输送带系统，其中所述限位器组件具有安装在其上的刮具；
图18是包括限位器组件的低张力、直接驱动输送带系统的端视图，所述限位器组件被设计成适应输送带中的刮板(flight)；
图19显示出限位器的另一实施例；
图20显示出限位器的另一实施例；
图21显示出安装到轴的图20的限位器；
图22显示出安装到驱动轴的链轮组件；
图23是根据本发明另一实施例的限位器的等距视图，其中所述限位器包括形成限制表面的滚轮；
图24是图23的限位器的侧视图；
图25是图23的限位器的俯视图；
图26是图23的限位器的等距视图；
图27是根据本发明另一实施例的限位器的侧视图，其中所述限位器适用于限制输送带的边缘；
图28是图27的限位器的等距视图；
图29是图27的限位器的前视图；
图30是图27的限位器的俯视图；
图31是图27的限位器的仰视图；
图32是图27的限位器的后视图；
图33是边缘限位器的等距视图，其中所述边缘限位器使用安装装置安装到输送机框架；
图34是图33的边缘限位器的另一视图；
图35显示出另一边缘限位器，其中所述边缘限位器使用安装基部安装到框架；
图36a是根据本发明另一实施例的限位器的侧视图；
图36b是图36a的限位器的等距视图；
图36c是图36a的限位器的侧视图，其中所述限位器安装到轴；
图36d是图36c的限位器和轴的等距视图；
图37a至图37d显示出根据本发明另一实施例的刮具安装部的另一实施例，其中所述刮具安装部安装到轴；
图38a至图38d显示出刮具基部，其中所述刮具基部适用于图37a至37d的刮具安装部；
图39a和图39b显示出轴，其中所述轴包括安装在其上的多个刮具安装部和由刮具安装部支撑的刮刀；
图40a和图40b显示出安装到轴的刮刀组件的另一实施例；
图41a和图41b显示出安装到轴的刮刀组件的另一实施例；
图42a至图42c显示出根据本发明实施例的输送机的端部部分，其中所述输送机包括安装到轴的多个限位器和刮刀组件；
图43a至图43c显示出处于第一位置的图42a至图42c的端部部分；
图44a至图44c显示出处于第二位置的图42a至图42c的端部部分；
图45a至图45c显示出处于第三位置的图42a至图42c的端部部分；
图46a至图46e显示出根据本发明实施例的用于输送机框架的安装板的实施例，其中所述安装板用于安装驱动构件和安装轴；
图47是图46b的安装板穿过线1546-1546的截面图；
图48a和图48b显示出根据本发明实施例的包括安装到端板的镜像安装板的输送机框架的部分；
图49a至图49c显示出采用图46a至46e的安装板的输送机头组件；
图50显示出手柄，其中所述手柄用于移动在图49a至图49c的输送机头组件中安装棒；
图51是在本发明的实施例的安装轴、手柄和安装板之间的接口的详细图。
具体实施方式
输送机采用正传动输送带、驱动链轮、和卡合限位器来确保带与驱动链轮的正确接合。限位器可在不使用工具或者使用最少工具的情况下安装、保持和移除于轴。限位器的实施例采用卡合夹，该卡合夹具有锚体(例如突出部)接合于输送机的轴(被称为通用机架)中的通道。卡合夹的主体与轴主体配合。可选地，轴向突部接合于轴中的凹口或其它座。卡合夹的放松主体可不同于轴，不过伸展或压缩以匹配于轴并锁定就位。卡合夹可用于将各部件可互换地安装到轴，同时在操作过程中将各部件相对于轴沿轴向和沿径向锁定。本发明将在下文中关于特定说明性的实施例进行描述，不过本发明不限于所例示的实施例。
图1例示出根据本发明的一个实施例的包括限位器50的低张力、直接驱动输送带系统的一部分。所示输送带系统包括：低张力、正传动输送带，例如
在所示实施例中，链轮的节距小于输送带的节距，使得在一时刻输送带上仅一个齿被链轮主动驱动。所述带在顶位置13处接合链轮并开始围绕链轮20卷绕。链轮20在启动位置处主动接合于驱动齿12且在释放位置处释放驱动齿。在所示实施例中，限位器50定位而使得：限制表面的前部在前位置处邻接于输送带，所述前位置与顶位置13(顶位置为0°)相距约160°至约220°。限位器限制表面优选地当从释放位置15处的带拉离之前延伸至少一个完整节距，例如，对十齿链轮而言大于36°。在一个实施例中，释放位置15与顶位置13相距约250°，不过，本发明不限于此。优选地，限位器在产品流外安装和成形以防止产品聚积。在没有限位器的情况下，所述带若未预张紧则将易于在约165°处从链轮释放。所示限位器50允许围绕链轮的更大带卷绕，由此使限位器运动进一步远离输送的食品流。
优选地，在一时刻，链轮有效地驱动链轮的仅一个齿(除非在前驱动齿从链轮脱离接合且在尾齿变为前驱动齿时移交给相邻后齿的时段中)。限位器50有助于控制这种移交。
参见图2，本发明一个实施例的限位器50包括主体52。主体顶部形成限制表面54，被设计以接合于输送带10，以确保在带与对应链轮之间的正确接合。说明性的限制表面54覆盖的长度大于一个链轮节距，不过本发明不限于此。紧固构件(所示为卡合夹60)处于主体的相反端处，将限位器安装到轴。
限制表面54提供对输送带的区域接触，并包括在前端处的凹形部分55，凹形部分55连接到后端处的凸形部分56。凹形部分55和凸形部分56可以沿切向连接。说明性的凹形部分所具有的弧浅于凸形部分56的弧。如图所示，凹形部分55匹配于相关联链轮的构形。凹形部分优选地通过至少对应且优选地大于链轮一个节距(对于十齿链轮而言至少36°)的弧而形成曲形。限制表面的前边缘57可尖锐的或为其它形状。凸形部分56的形状和尺寸根据相关联输送带的性能选择。凸形部分56控制所述带的回弯，因而凸形部分56的形状和尺寸相关于所述带的回弯率，并选择成适当控制回弯，且控制被驱动带齿的脱离接合，从而当齿接近限制器时轻轻迫使齿回到驱动凹部。在凸形部分与凹形部分之间的过渡对应于输送带从链轮20的释放部位15。
说明性的主体52使限制表面54连接到卡合夹60，并可成形以减重。
说明性的卡合夹60包括大致半圆形抓紧元件，形成两个腿64、65。夹60通过径向外表面61、径向内表面62和侧表面63限定。第一腿64终止于平坦端表面69中，而第二腿65终止于倒钩形尖端66中。倒钩形尖端通过成角度尖端外表面67和内尖端表面68限定，它们交叉形成倒钩形。内尖端表面从径向内表面62沿径向向内延伸。突部70在所述夹的径向内表面62与尖端66之间延伸。突部70匹配于对应轴40上的凹部，如下所述。
径向内表面62可包括清除腔或凹部以当限位器安装到轴时增强可清除性。
当内尖端表面68大致水平时，尖端66可低于第一腿的端部69。底表面69和尖端内表面68可以不平行。
卡合夹60的硬度和张力可根据所用材料、腿厚度、抓紧元件卷绕程度、和可能变化的其它因素而变化。
优选地，卡合夹60集成于限位器的主体，不过本发明不限于此。
图3a至图3b例示根据本发明一个实施例将包括卡合夹的限位器(例如限位器50)卡合到输送系统的轴40上。将限位器固定到轴的说明性的方法可用于将任意输送机部件固定到另一输送机构件，其中使用集成到输送机部件和输送机构件中的卡合锁几何形状实现。输送机部件通过以下方式附接到框架：通过施加比部件在停置时所受力的更大的力使部件沿围绕输送机构件的中心上拉伸。在限位器和轴中的配合几何形状接合以将限位器固定到轴。在一个实施例中，卡合夹的最小内直径小于配合输送机构件的外直径。可替代地，限位器或其它输送机部件可压缩以允许接合。
在图3a和图3b中，说明性的轴40具有平坦底表面42在圆滑外表面43的各端之间延伸。平坦底表面42包括至少一个大致线性的通道44从第一端部延伸到第二端部。如图3a中所示限位器首先设置在轴近处，使得轴向对准突部70对准于轴40中的对准凹口41，且腿64、65骑跨于轴40。然后，操作者将用作键的尖端66插入到轴40的平坦表面侧42上的用作键槽的凹部44中，如图3b中所示，而同时使第一腿64围绕轴的外表面43旋转，直到第一腿64接触轴40。然后，如图3c中所示，用户通过将腿64沿轴的中心拉伸而形成夹紧力以将限位器50卡合就位，同时将突部70插入凹口41中以防止限位器相对于轴的轴向运动。尖端66与凹部44之间的接合防止限位器50关于轴40的径向运动。卡合夹的腿轻微弯曲以允许限位器50安装到轴上并然后当沿中心旋转之后弹回就位以将限位器锁定到轴40上。当卡合时，限位器50的轴向内表面62邻接于轴44的圆滑外表面43。
在另一实施例中，连续的夹紧力通过以下方式保持：使腿64、65的内直径小于轴40的外直径，使得说明性的卡合夹60处于连续应变下，而同时保持在其材料性能的屈服极限内。
在其它实施例中，小的突出部添加到腿64的内径向表面62的周边而使其当夹60在轴40上完全就位时配合于轴40中的凹口。
限位器的锁定就位设计能够在没有紧固件或其它工具的情况下组装到轴上。说明性的卡合夹确保其上安装的部件不会围绕轴40旋转或者沿轴40滑动。
图4至图7b例示出将轴40(其上安装有多个限位器50)安装到输送机框架上的过程。输送机框架包括：输送机端板81、82，用于安装轴或机轴21和接收轴40，安装轴或机轴21包括一个或多个链轮20，接收轴40，用于支撑一个或多个限位器50抵住输送带10就位。每个输送机端板包括凹部83，用于安装包括链轮20的轴。如图所示，从链轮延伸的机轴21插入凹部83中。如图所示，轴40安装在两个轴安装板91、92之间，轴安装板91、92安装到输送机框架，以使限位器50相对于输送带10定位。一系列限位器50沿轴40的长度安装。
说明性的轴安装板具有圆滑三角形的形状。轴40安装在板91、92上的两个部位91a、92a之间。在轴端的相反处，轴安装板包括安装突部93，安装突部93在说明性的实施例中具有平坦侧。平坦侧的安装突部95从板91、92上的另一位置延伸。
提供工具96用于接合三角形的安装板91、92上的突部93、95，以使轴和限位器定位和取向。每个工具96包括杆97、手柄98和形成通道的偏心凸轮部分99。
安装突部94从三角形轴安装板中的第三部位91b、92b延伸。说明性的安装突部具有圆形横截面，不过本发明不限于此。输送机端板中的凹部84可旋转地接收安装突部94，如图5中所示，以将限位器相对于输送带设置在第一位置。
当安装突部94插入凹部84中之后，工具杆97插入凹陷88中，使得凸轮部分99中的槽被设置为邻近于输送机端板中的工具开口89，如图5中所示。然后，轴组件围绕安装突部94旋转，使得突部95对准开口89。初始，工具96定位而使得凸轮通道与开口分开。用户移动手柄98、将工具96围绕杆97枢转、使偏心凸轮部分99旋转而接合于突部95、将轴组件锁定到图6中所示的相对于输送带10的位置。然后，用户或自动工具然后释放工具并将轴组件旋转到接合位置，如图7a和7b中所示。在接合位置，限位器50被设置为在所选择位置处邻近于输送带，适于确保链轮20和带10的接合。在此位置，突部93对准开口89。工具96然后旋转到接合位置以将突部93和轴组件保持在接合位置。根据需要，轴组件可易于移动到不接合位置或从输送机框架移除。
图8显示出另一实施例的输送机2，其根据本发明另一实施例采用限位器50用于机动滑轮上的输送带10或包括至少一个链轮20的轴。在此实施例中，工具196用于固紧包括轴40的轴组件，轴40在其上安装有各限位器并在两个轴安装板91'、92'之间延伸，相对于链轮安装板81'、82'处于接合或脱离接合位置。说明性的工具196是de-sta-co材料处理夹，可购自密西根州奥本山的de-sta-co。工具196选择性地将销插入侧板81'、82'、91'和/或92'中的开口中以助于定位轴组件。
可使用其它适合手柄用于将限位器的阵列相对于带定位。例如，可以使用连接到轴40且可锁定就位的手柄操控轴上的限位器的阵列。
图8还显示出带引导部210，其连接到轴组件以助于输送带10从链轮20释放之后对其进行引导。
图9a和图9b例示出根据本发明的另一实施例的包括滚轮的限位器150。限位器150包括通过两个滚轮156和155形成的限制表面。两个限制滚轮155、156设置为在驱动齿和齿排出位置附近分开约一个链轮节距。所述滚轮使用机轴157、158设置在侧板152、153之间。滚轮限位器150特别适合于磨蚀环境。
限位器150包括通过侧板形成的卡合夹160。卡合夹在形式上类似于限位器50的卡合夹。
限位器的主体通过侧板152、153形成，侧板152、153与所述滚轮侧面邻接并形成卡合夹160。在一个实施例中，侧板152、153可为塑料的，所述滚轮可为uhmw(超高分子量)，所述机轴可为不锈钢的。如图所示，卡合夹160包括在板中的大致半圆形的凹部。卡合夹160包括倒钩形尖端166和突部170。
在另一说明性的实施例中，两个限位器用于支撑它们之间的一个或多个滚轮。在此实施例(未示出)中，所述滚轮或滚轮机轴可以在限制器主体中的鞍体中就座。
如图10中所示，机轴157、158包括放大的中心部分和直径较小的各端，其中机轴延伸到侧板中。
侧板152、153可以通过任意适合方式联接到一起以安装所述滚轮和组装限位器150，包括但不限于：卡合配合连接、胶粘、焊接或使用紧固装置。当组装后，所述板形成凹陷用于安装滚轮155、156。限位器150使用两个限制滚轮155、156控制在正传动带和驱动链轮之间的齿移交。
图11显示限位器150当安装到轴40以相对于卷绕链轮20的输送带10设置限位器150的情况。限位器150安装到轴44，类似于限位器150。在所示实施例中，后滚轮155大于前滚轮156。板152、153的上边缘在滚轮安装之处的两个圆滑端部之间具有略微凹形的曲形。滚轮和板上边缘的形状选择成使得较小的前滚轮156在限制位置114(相对于顶部为约160°至约220°，优选地约165°至约215°)处接触或邻接输送带以执行限制，而较大的后滚轮155在释放位置115(其优选地超过限制位置114至少一个链轮节距)处在带10从链轮20释放之后控制带10中的回弯。
使用卡合夹160将轴限位器安装到轴40，可将各部件相对于彼此锁定就位，如图11中所示。
优选地，所述滚轮在机轴上自由旋转。
所述滚轮可包括滚轮半件，各滚轮半件联接以形成完整的滚轮。滚轮宽度可根据限位器的需要而变化。
此外，第三个滚轮可安装在前、后滚轮155、156之间，以提供额外的限制力。任意适合数量的滚轮可形成限位器的限制表面。
根据本发明的另一实施例，如图12中所示，限位器250可包括安装臂220，用于接收输送带刮具230或刮具的基部。刮具从安装臂220延伸，并接触输送带以移除限位器250之前的碎屑。说明性的刮具由于材料的弹簧效应而略微弯曲，并具有恒定的截面，不过刮具可具有任意适合形状。
在另一实施例(未示出)中，用于接收带刮具或刮具基部的安装臂可包括集成的卡合夹，而同时省略限制器主体。
图13至图16显示出安装到限位器250的各个实施例的刮具231、232、233、234。例如，图13的刮具231具有大致泪滴形截面，其中平面形前表面安装到基部239，基部239插入限位器250的安装臂220中。前表面和背表面渐缩到用于刮削所述带的尖端。图14的刮具232包括平面形前部、成形的后表面、和面对输送带10的曲形刮削表面。图15的刮具234包括成形的外表面和具有下区部和上区部的内表面，内表面面对输送带，从而提供与输送带10的更大的接触面积。刮具234连接到插入到限位器刮具臂220中的弯曲基部239'。如图16中所示，在另一实施例中，刮具235可具有平面形外表面和成形的内表面，以提供与输送带10的甚至更大的接触面积。
图17显示出安装轴40，其中多个刮具限位器250安装到输送机框架280，类似于先前的实施例。轴组件被安装以将刮具231设置在相对于输送带10的刮削位置。
在另一实施例中，刮具独立于限位器且分立地安装到轴。刮具保持器可使用卡合夹或其它适合装置沿与限位器相反的方向安装到轴。
根据本发明的另一实施例，如图18中所示，用于一系列限位器的安装板和安装棒可被构造以适应具有刮板的输送带。例如，安装板391、392包括降低的轴344，降低的轴344包括中心连接件347，中心连接件347连接到安装结节345，安装结节345上安装中心限位器50。结节346从侧板391、392延伸，用于安装外部限位器50o。所述构造允许在轴344与带310之间形成空间以适应刮板311。
图19显示出另一实施例的卡合限位器450。限位器450卡合到被构造以接收限位器450的轴上。限位器相对于驱动元件(例如链轮)定位以形成供直接驱动输送带通过的通道。图19的卡合限位器450具有的几何形状被构造以当尾齿接合链轮时优化前驱动齿到中间尾齿的移交。卡合限位器45进一步包括：在夹内表面462中的凹部469，以利于清洁。
在图19的实施例中，限制表面454的凸形部分456的半径r1被设计成小于相关联带在此位置(带排出的位置)的预期自然的弯曲弧。限制表面454的过渡位置457的半径r2选择成使得限制表面在带排出时顺应于带，从而确保带不会过度地回弯。凹形部分的半径r3选择成使得凹形部分455捕获在移交过程中即将变为与链轮完全接合的紧邻尾齿。凹形部分455包括切向延伸部459，切向延伸部459用于在移交过程中在完全接合的齿脱离接合时控制前带齿从链轮脱离接合。切向延伸部459可为直线、或大半径凸形或凹形形状、或甚至具有不同半径的形状。前边缘457可形成具有半径r4的曲形。在前边缘457处的曲形被构造为：在齿丧失与链轮凹部的同步性的情况下，当齿接近限制器450时，轻轻迫使驱动齿回到链轮凹部中。
图20和图21显示出限位器550包括钮锁，用于将限位器固紧到轴540。限位器550包括类似于先前实施例的卡合夹，不过还包括成形的第一腿564而形成唇以接收成形轴540的角部。第一腿564包括对准或锁定突部571拟被接收在成形轴540的凹口中。任何适合的卡合夹设计可用于将限位器附接到轴。
图22显示出链轮组件700，适用于正传动输送带系统中的限位器。链轮组件700包括多个卡合到一起的链轮，它们安装到驱动轴710。每个链轮702包括一对链轮部件，所述链轮部件在形状上类似于部分的撇号(apostrophe)，并具有周边驱动齿722。两个链轮部件联接到一起并安装到驱动轴710上以形成完整的链轮702。驱动轴包括三个通道744而形成键槽以接收链轮部件上的突出部。
图23至图26显示出另一实施例的限位器850，其包括根据本发明另一实施例的通过滚轮形成的限制表面。限位器850包括两个侧板852、853，以形成主体用于在它们之间安装滚轮855、856、857。滚轮形成限制表面。限位器850还包括卡合夹860，卡合夹860在侧板852、853下方，用于安装限位器，如前所述。如图所示，卡合夹860包括环形套箍，环形套箍具有倒钩形尖端866和突部868，不过本发明不限于此。说明性的卡合夹860包括：在夹内表面862上的切除部或凹部869以利于清洁。
限制滚轮包括：后限制滚轮855、和两个较小的滚轮856、857。滚轮安装部870将滚轮安装到限制器主体。说明性的滚轮安装部870包括三个机轴875、876、877，所述机轴垂直于脊柱871延伸，用于安装滚轮。每个机轴延伸通过第一侧板853中的开口、通过对应的滚轮、且通过第二侧板852中的对准的开口872、873或座874。
在一个实施例中，各机轴分开不等的分离距离，即，中心机轴877更接近于端机轴875或876之一，从而确保较大的滚轮不会意外插入错误位置中。
锁定机构将滚轮安装部870锁定到限制器主体以确保组装。在一个实施例中，锁定机构包括：柔性臂880，其连接到第二侧板852，具有突部881用于选择性地接合于中间机轴876中的凹口882。柔性臂880可被拉回以释放中间机轴876并允许滚轮安装部870滑动与滚轮主体脱离接合。可使用任意适合结构将机轴锁定到限位器主体。
图27至图35显示出根据本发明另一实施例的限位器的实施例，用于输送带，可沿输送带的边缘安装。说明性的限位器950安装到输送机框架901的内边缘。
限位器950包括：上限制表面954，用于引导输送带。上限制表面包括凸形曲形部分956和略微凹形部分955。限制表面954具有任意适合尺寸和形状，不限于所示实施例。
限位器950包括：主体952；和将限位器950安装到框架901的安装结构。所述安装结构包括：第一开口962，用于接收连接到框架的销902。第一开口设置在限制表面的凹形部分955的下方。在凸形部分956下方，限位器950包括座963，用于连接到框架的另一销903。说明性的座963是半圆形套箍，用于接收销903的顶部分。锁定突部970将销903固紧到座963内。锁定突部970包括：从包围开口962的基部延伸的柔性臂部分；和用于接合于销903中的槽904以将限位器保持就位的突出部974。锁定突部970可被提升以拉动突出部与销903脱离接合并允许限位器滑动离开销902、903。
如图所示，限位器的主体包括成形的底表面953以利于清洁。
说明性的销902、903包括渐缩的中间区部，不过本发明不限于此。
如图33和图34中所示，销902、903可通过开口907使用安装装置908被可移除地安装到框架901。在图35中所示另一实施例中，用于将限位器950安装到框架901的销902、903可安装到基部910，基部910然后连接到框架901。
图36a至图36d显示出另一实施例的限位器1050，其适用于输送机中。限位器1050包括：卡合夹部分1060和形成限制表面1054的限制部分。限制表面具有圆滑突头1057、略微凹形部分1055、平直部分1056、和其过渡到夹紧部分外表面的圆滑端部部分1058。在卡合夹部分上，尖端1066接合于在对应轴1040上的通道1044，突部1070接合于所述轴中的轴向凹口(未示出)以将限位器1050夹紧到轴1040上。说明性的限位器1050包括：在夹的内表面上的切除部1069，以利于清洁。
在本发明的一个实施例中，刮具安装部可与限位器结合使用以将刮具安装到轴，轴上安装一个或多个限位器。例如，图37a和图37b显示刮具安装部1180使用集成卡合夹安装到轴1140。刮具安装部1180包括从刮具安装部1180的主体延伸的前足1181。足1181包括凹部或通道1182以接收刮具1190的一部分，如图37c和图37d中所示。刮具1190包括：被构造以插入到通道1182中的安装棒1192；弹簧基部1193；安装到刮刀容纳部1195中的刮刀1194。刮具安装部1180易于卡合到轴1140上并将插入到刮刀容纳部中的刮刀保持在正确位置，如下所述。
图38a至图38d显示出另一实施例的刮具基部1293，其能够通过刮具安装部1180连接到轴。刮具基部1293可使用多个刮刀容纳部1195安装细长刮刀。刮具基部包括安装棒1292，安装棒1292可插入到刮具安装部凹部中以将刮具基部安装到轴。刮刀容纳部包括宽前指1296和窄指1297。宽前指1296确定刮刀的竖直位置。窄指1297捏紧刮具，这是因为刮具在厚度上大于在宽指与窄指之间形成的通道。当刮刀插入时，窄指略微偏转。在此位置，刮具通过摩擦牢固保持就位。
图39a和图39b显示出刮具组件使用图38a和图38b的刮具基部1293安装到轴1140。如图所示，刮具安装部1180使用集成卡合夹安装到轴。轴1140具有通道和对应于卡合夹的轴向凹口，如前所述。然后，刮具基部1293的安装棒1292插入刮具安装部的容纳部1182中。刮刀1194插入刮具基部的刮刀容纳部1295中。
在另一实施例中，如图40a和图40b中所示，刮具组件刮具基部1293’包括加重轴1250，其在安装到容纳部1295中时有利于刮刀1294的定位。加重轴1250用作配重，使得刮具基部1292在基部内枢转以使刮具尖端1294对所述带保持恒定压力。
如图41a和图41b中所示，刮具安装部1280可具有加重盘1251，加重盘1251通过连接器1253连接到安装棒1252的端部。加重盘1251用作配重以使刮具尖端1294偏置而抵靠所述带。
图42a是根据本发明实施例的包括限位器组件和刮具组件的输送机框架的端部的分解图。输送机框架包括端板1301、1302，用于安装转向元件(例如链轮1305)，以驱动或以其它方式引导输送带1304。图42b是图42a的端部在组装后的等距视图，其中链轮和输送带未就位。图42c是输送机端的端视图，其中链轮和输送带就位。限位器组件1300包括：多个限位器1350，它们使用集成卡合夹安装到轴1340，如前所述。在轴1340上还安装有一系列刮具安装部1380，它们也使用集成卡合夹安装。说明性的轴1340具有三个刮具安装部：每端上各有一个，且在中间有一个。刮刀组件1370安装到刮具安装部1380。刮刀组件1370包括：安装棒1392；刮刀容纳部1393；插入容纳部1393中的刮刀1394；连接到安装棒1392的端部的曲形板安装架1372；和从板安装架1372向外延伸的手柄1374。对于刮刀使用中心支撑改善了刮具针对带表面的均匀性，从而增强刮削。轴1340(其上安装有限位器1350和刮具安装部1380)安装在输送机端板1301、1302之间，输送机端板1301、1302保持链轮1305或其它转向元件(输送带1304围绕其传动(train))。当组装后，轴1340将限位器1350和刮刀1394保持在邻近于输送带1304的位置。
组件1300进一步包括：衬套1303，其被接收在端板1301、1302的开口1307中。在外侧上，每个衬套1303接收手柄1410的突出部(显示为凸起1411)。在内侧上，每个衬套1303接收轴1340的端部，在轴1340的端面中包括狭槽1341。衬套1303还包括销1308，销1308接合手柄1410上的曲形通道1412并限制手柄1410的旋转。手柄1410的旋转使轴1340移动。手柄1410可包括从凸起1411延伸的偏心销，偏心销通过衬套1303装配，并被轴1340中的狭槽1341接收。偏心销与手柄枢转点偏置，手柄枢转点与曲形通道1412的弯曲中心和凸起1411的中心重合。当手柄1410旋转和锁定时，偏心销锁定轴1340抵住牢固止动部(在框架或衬套中)，同时手柄也偏转并卡合到衬套上的不相关的外部销1308上。在此位置，防止轴1340向后移动。
图43a至图43c显示出图42a至图42c的框架的端部部分，其中手柄1410处于第一位置。图43b是通过图43a的线a-a的截面图。通过手柄1410，限位器组件1300和刮刀组件1370将处于第一位置，设置限位器1350的限制表面和刮刀1394在操作模式中邻近于输送带1304。如果刮刀被附接，则配重迫使刮刀抵靠所述带。
图44a至图44c显示出框架的端部部分，其中手柄1410处于第二位置。在此位置，手柄1410从第一位置旋转180°。由于手柄1410通过偏置销1342接合于轴1340的端面中的狭槽而附接到轴1340，因而手柄1410的旋转推动轴1340和所附接的部件1350、1380轻轻向前且远离带1340。限位器仍处于操作位置。如果安装刮具，则可考虑刮具组件的配重以提供在刮具与带之间的尺寸可调的间隙和在限制器与带之间的小间隙，使得在必要时可在操作过程中进行一定程度的清洁。
图45a至图45c显示出框架的端部部分，其中，手柄1410处于第二位置，刮刀组件架1372移动以释放刮刀1394。在此位置，通过手柄1410释放，手柄1374和刮刀组件1370的架1372关于安装棒1392旋转以将刮刀1394推离带。这允许移除刮刀1394以进行清洁或者在不刮削的情况下实现另一目的或操作。
解锁的手柄1410可从组件移除。当手柄1410移除时，轴1340可在开口1307内向前移动并向下枢转，从而对输送带露出不同表面。在此位置，限制器可处理轻载荷，使得所述带在清洁操作过程中可被驱动。进一步地，所述轴和限制器可向上枢转并从输送机移除。
说明性的刮刀组件1370允许刮刀在不使用工具的情况下容易地附接到和移除于输送机。刮刀组件自动推动所述刮刀与输送带接合，并提供均匀的刮削压力。
图46a至图46e显示出用于输送机框架的均质钢铸安装板1500的实施例，其用于相对于输送带安装限位器组件，输送带围绕驱动链轮或另一适合的驱动器传动。图47是通过线1546的安装板1500的截面图。安装板1500包括主平面部分，其中形成容纳部用于安装驱动构件(用于输送带驱动器)和安装轴(通用机架，用于安装其它输送机部件)。所述主平面部分沿从前边缘1501到后边缘1502的长度、沿从顶边缘1506到底边缘1507的高度、沿从内表面1504到外表面1503的厚度延伸。上安装容纳部1510包括在平面部分中的开口1511，用于接收驱动构件。驱动构件可为用于驱动输送带的任意部件。例如，安装板可安装用于链轮或机动滑轮的驱动轴，链轮或机动滑轮具有带突出固定轴的内部轴承。在用于机动滑轮的固定轴的情况下，安装板可具有狭槽以接收固定轴。
在所示实施例中，轴承壳体1512包围平面部分的外侧上的顶部开口1511，并接收支撑可旋转的驱动轴的轴承。轴承壳体1512从主平面部分的外表面1503突出。轴承壳体1512包括开口1534，用于排出和清洁。在所示实施例中，轴承壳体1512的内部形状是球形，用于装容轴承。在轴承与上容纳部之间的球形接口1517有利于安装其中的驱动轴平滑旋转。可替代地，上容纳部1510包括狭槽以接收机动滑轮的固定轴。
下安装容纳部1520接收通用机架或其它安装轴以相对于驱动构件安装和定位限位器和/或刮具组件。底安装容纳部包括狭槽1521从板的前边缘1501延伸到上安装容纳部1510下方。狭槽1521包括加宽部分1522以利于安装轴插入。在狭槽的终止处，底安装容纳部1520包括帽(显示为外向突出部1523)，用于接收安装轴的端部。帽1523包括中心开口1524、平坦侧部、和圆滑的顶部和底部。凹部1526形成在中心开口1524下方，用于接收手柄销(未示出)，如下所述。
如图46b中所示，底安装容纳部1520相对于顶容纳部1510从板部的前边缘1501嵌入。如图46b中所示，帽1523的中心与线1546偏置(不对准)，线1546平分顶部开口1511。在所示实施例中，帽1523的前侧对准线1546，不过本发明不限于此。
用于支撑驱动轴(或其它驱动构件)的第一侧和安装轴的第一侧的安装板1500还包括：连接部分，所示为用于将安装板安装到端板的安装结构。在所示实施例中，安装结构包括：突出部1540，其垂直于平面部分延伸；和开口1541，用于接收螺栓以将安装板安装到端板。可以使用任意适合的安装体或连接件将安装板连接到端板，或者可使用其它结构。
图48a和图48b显示出输送机框架1700的一部分，输送机框架1700包括：镜像安装板1500a、1500b，它们附接到端板1600，以形成用于安装驱动构件(例如驱动轴)和安装轴(例如用于安装限位器的通用机架)的结构。安装板1500a、1500b使用螺栓1610或其它适合紧固件安装到端板1600。安装板1500a、1500b分开，其中安装板的内表面1504相互面对。
图49a至图49c显示出采用图46a至图46e的均质安装板的输送机头组件1702当如图48a和图48b中所示安装时的情况。输送机头组件1702进一步包括转向元件(显示为用于驱动输送带的链轮1720)，其安装到端板1500a、1500b之间。链轮1720安装到驱动轴1721中。安装板的顶容纳部1510接收驱动轴的端，所述端在容纳部1510中使用轴承1513安装。顶容纳部1510被成形为接收和装容轴承1513以允许驱动轴1721相对于安装板1500a、1500b旋转，而同时将驱动轴相对于安装板1500a、1500b的位置固定。
底安装容纳部1520安装安装轴1730，上安装轴1730可安装各部件，例如限位器和刮具。安装轴1730在一个或两个端面中具有狭槽，以利于安装所述安装轴。安装轴1730的端被接收在容纳部帽1523中。底安装容纳部1520使安装轴1730相对于上容纳部1510的中心轴线就位。联接到容纳部帽1523的手柄1760选择性地使安装棒1730相对于驱动轴1721移动。手柄1760包括偏置销，所述偏置销接合于安装棒的端面中的狭槽以当手柄1760旋转时使安装棒移位。以此方式，安装到安装轴上的部件(例如限位器和刮具组件)可相对于围绕链轮1720整形的输送带而就位。
安装轴1730可包括通道或其它特征，用于接收用于安装卡合夹尖端，其中卡合夹用于安装限位器。刮具或其它输送机部件，如前所述。安装轴还可包括轴向突部，如前所述，用于接合于卡合夹以将输送机部件固紧到安装轴。此外，安装轴不需要在安装板之间完全地延伸，而是可包括从安装板中延伸的结节，用于仅在框架边缘上安装部件。用词“安装轴”不限于在两个分开的安装板之间延伸的细长构件。安装轴可为任意轴向构件，用于安装输送机部件。例如，安装板1500可用于安装短结节，在短结节上安装输送机部件。
如图50和图51中所示，手柄1760包括：基部部分1761，圆形凸起1762由基部部分1761延伸)；和手柄1764，其沿垂直于圆形凸起1762的方向从基部部分延伸。圆形凸起1762装配到由端帽1523形成的开口中。与凸起1762偏置的中心偏心销1763从圆形凸起延伸。基部部分1761包括：围绕凸起1762的曲形通道1765。说明性的曲形通道具有直径减小的区部。
底安装容纳部1523包括销1527，销1527插入凹部1526中以接合曲形通道1765。曲形通道1765接收销1527，这允许手柄1760关于圆形凸起1762旋转。曲形通道的直径减小的区部允许手柄位置被旋转地锁定。
如图51中所示，当手柄1760插入到容纳部帽1523中时，偏心销1763延伸穿过帽1523，并被接收在安装轴1730的端面中的狭槽1735中。手柄1760围绕枢转点的旋转使安装轴1730相对于驱动轴或者安装到安装板中的安装轴上方的其它驱动构件的轴线而向前或向后运动。狭槽1521和容纳部1520被设计为允许安装轴1730在其中根据手柄1760的取向而移位。
限位器有利于输送机的组装、拆解、操作和清洁。限位器可容易地卡合到被设计以装容限位器的轴上，并可当有必要清洁或更换时被移除。限位器可增大输送带的卷绕，并有利地远离产品流定位。此外，说明性的实施例使限位器相对于安装轴以增强限位器牢固性的方式定位。限位器被设置为使得：来自带的反应力通过塑料主体而压缩地传递到轴(轴可为不锈钢的)，以增大限位器的寿命和/或所述带能够传输的载荷。
本发明不限于以上所述的说明性的实施例。
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