一种单立柱自动化立体仓库堆垛机的制作方法

背景技术：

随着我们国家国民经济的高速发展，第三产业的迅速崛起，各行业劳动力日益不足，时常出现用工荒的现象，在仓储行业这一情况也比较明显，这就迫使自动化立体仓库的建设必须加快节奏，自动化程度越高的立体仓库能够节约更多的劳动力。堆垛机性能好坏体现我国自动化水平的高低，关系到国民经济的发展。我国对堆垛机的研究起步较晚，自动化水平与发达国家还有一定的差距，因此堆垛机综合性能有待改善。

技术实现要素：

本发明为了克服上述存在的问题，提供了一种单立柱自动化立体仓库堆垛机，该堆垛机具有结构简洁、美观、造价低的优点。随着我国经济持续高速的发展，企业对现代物流的需求越来越广泛，该堆垛机具有广阔的应用前景。

一种单立柱自动化立体仓库堆垛机，如图1所示，包括定滑轮（1）、立柱（2）、钢丝绳（3）、导向轮（4）、提升机构（5）、水平行走机构（6）、钢轨（7）、提升箱体（8）、存取货机构（9）、第一电动机（10）、货叉（11）、第二电动机（12）主轴（13）、主动钢轮（14）、第三电动机（15）、链轮（16）、第一距离传感器（17）、第二距离传感器（18）、电气控制柜（19）。

所述的，钢轨（7）上面安装水平行走机构(6),水平行走机构中部安装立柱(2),立柱左侧安装提升机构(5),立柱右侧安装提升箱体(8),提升箱体内安装存取货机构（9），立柱顶部安装定滑轮（1），定滑轮左侧通过钢丝绳（3）与提升机构（5）相连，定滑轮右侧通过钢丝绳（3）与提升箱体（8）相连。

所述的，水平行走机构（6）结构如图2所示，牵引电动机（15）左侧安装链轮（16），所述牵引电动机(15)通过链条驱动主动钢轮(14)在钢轨(7)的水平方向移动。

所述的，提升机构（5）左侧安装第一电动机（10），第一电动机（10）牵引提升箱体（8）沿着立柱（2）上下移动。

所述的，提升机构（5）还包括第一距离传感器（17）和第一控制电路，所述第一距离传感器安装于提升箱体（8）的顶部，当所述第一传感器（17）监测到提升箱体（8）和立柱（2）顶部之间距离小于预设值时，所述第一控制电路控制第一电动机（10）停止工作。

所述的，存取货机构（9）左侧安装第二电动机(12),右侧安装货叉（11），货叉（11）的上表面设置有防滑层。

所述的，存取货机构（9）还包括第二传感器（18）和第二控制电路，当所述第二传感器（18）监测到存取货机构（9）和立体仓库的货架之间距离小于预设值时，所述第二控制电路控制第二电动机（12）停止工作。

所述的，堆垛机还包括电气控制柜（19），电气控制柜分别连接第一电动机(10)，第二电动机(12)和牵引电动机（15），电气控制柜设置于所述立柱（2）的下部。

附图说明

图1为本发明堆垛机结构图示意图；

图2为本发明水平行走机构示意图。

具体实施方式

为了更好的理解本发明，下面通过实施例对本发明进一步说明，实施例只用于解释本发明，不会对本发明构成任何的限定。

下面结合附图1-2描述本发明的一种单立柱自动化立体仓库堆垛机的实施例，包括定滑轮（1）、立柱（2）、钢丝绳（3）、导向轮（4）、提升机构（5）、水平行走机构（6）、钢轨（7）、提升箱体（8）、存取货机构（9）、第一电动机（10）、货叉（11）、第二电动机（12）主轴（13）、主动钢轮（14）、第三电动机（15）、链轮（16）、第一距离传感器（17）、第二距离传感器（18）、电气控制柜（19）。

优选的，钢轨（7）上面安装水平行走机构(6),水平行走机构中部安装立柱(2),立柱左侧安装提升机构(5),立柱右侧安装提升箱体(8),提升箱体内安装存取货机构（9），立柱顶部安装定滑轮（1），定滑轮左侧通过钢丝绳（3）与提升机构（5）相连，定滑轮右侧通过钢丝绳（3）与提升箱体（8）相连。

优选的，水平行走机构（6）结构如图2所示，牵引电动机（15）左侧安装链轮（16），所述牵引电动机(15)通过链条驱动主动钢轮(14)在钢轨(7)的水平方向移动。

优选的，提升机构（5）左侧安装第一电动机（10），第一电动机（10）牵引提升箱体（8）沿着立柱（2）上下移动。

优选的，提升机构（5）还包括第一距离传感器（17）和第一控制电路，所述第一距离传感器安装于提升箱体（8）的顶部，当所述第一传感器（17）监测到提升箱体（8）和立柱（2）顶部之间距离小于预设值时，所述第一控制电路控制第一电动机（10）停止工作。

优选的，存取货机构（9）左侧安装第二电动机(12),右侧安装货叉（11），货叉（11）的上表面设置有防滑层。

优选的，存取货机构（9）还包括第二传感器（18）和第二控制电路，当所述第二传感器（18）监测到存取货机构（9）和立体仓库的货架之间距离小于预设值时，所述第二控制电路控制第二电动机（12）停止工作。

优选的，堆垛机还包括电气控制柜（19），电气控制柜分别连接第一电动机(10)，第二电动机(12)和牵引电动机（15），电气控制柜设置于所述立柱（2）的下部。

为了让钢轨（7）可以承受一定荷载，本实施例中，优选的，钢轨（7）为普通锰钢轨和低碳钒钢轨的一种，钢轨铺设在坚实的地基基础上面，地基基础具有足够承载力。

作为一种可实施方式，立柱（2）可以为圆柱形或者矩形，顶部悬挑出机械臂。

以上所述仅为本发明的实施方式，并不因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种单立柱自动化立体仓库堆垛机。堆垛机是自动化立体仓库中重要的起重堆垛设备，本发明设计的单立柱自动化立体仓库堆垛机的提升机构采用电动机牵引钢丝绳的方式实现了堆垛机的垂直升降运动，水平行走机构采用链轮驱动主动钢轮的方式实现了堆垛机的水平运动，存取货机构采用货叉水平传动的方式实现了立体仓库中货物的存取搬运。本发明设计的堆垛机结构简洁、造价低，具有广阔的应用前景。

技术研发人员：李文斌
受保护的技术使用者：李文斌
技术研发日：2018.01.02
技术公布日：2018.05.29