一种可移动式重力辅助升降装置的制作方法

本发明属于升降机械技术领域，具体涉及一种可移动式重力辅助升降装置。

背景技术：

目前，随着快递行业的飞速崛起，以及社会生产力的飞速发展，物品的运输水平也越来越追求稳准快。而市场上现有的升降装置往往有些笨重，使得移动起来不方便，人工操作不简便。且通常是全部采用电来驱动，消耗能源。因而市场上需要一种具有结构简单易操作且装置轻巧方便移动，而又性能杰出的升降装置，所以有必要设计一种可移动式重力辅助升降装置，来实现多种升降场合。

技术实现要素：

本发明的目的旨在解决目前搬运费力，装置不便移动等问题而提出来的，即提供一种可移动式重力辅助升降装置。

为了达到上述目的，本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

一种可移动式重力辅助升降装置，包括移动架体、控速装置、滑轮组装置、制动机构、载物装置、控制器，所述的移动架体包括框体、支撑架、载物导杆、配重导杆、脚轮，所述的脚轮共有六个；所述的支撑架有四个，分别固连在框体底端，支撑架底部装有脚轮；所述的载物导杆有两根，分别固连在框体底部，其中左侧的载物导杆底部装有脚轮，右侧的载物导杆固连在支撑架上；所述的配重导杆有两根，分别固连在框体底部，其中左侧的配重导杆底部装有脚轮，右侧的配重导杆固连在支撑架上；所述的框体包括轮槽板、轮槽、夹板孔、绳孔、滚轮架、垫块、滚轮，所述的轮槽板安装在框体上；所述的轮槽有两个，分别位于框体和轮槽板上；所述的夹板孔有两个，位于框体上方；所述的滚轮有六个；所述的滚轮架有两个，分别固连在框体内，每个滚轮架上安装有三个滚轮；所述的垫块固连在框体上；所述的控速装置安装在框体上；所述的滑轮组装置安装在框体内部；所述的制动机构安装在框体上方；所述的载物装置安装在载物导杆上；所述的控制器安装在框体上方。

所述的控速装置由垫板、电机、减速器、双槽滚筒、滚筒轴组成，所述的垫板固连在框体上；所述的电机固定在垫板上；所述的减速器固定在垫板上，减速器的输入轴与电机相连接；所述的滚筒轴的一端通过联轴器与减速器的输出端相连，另一端通过轴承与框体相固连；所述的双槽滚筒与滚筒轴相固连。

所述的滑轮组装置由滚轮轴一、三槽滑轮一、固定支架、钢丝绳一、滚轮轴二、滑动滚轮块、三槽滑轮二、钢丝绳二、配重块组成，所述的固定支架固连在框体上；所述的滚轮轴一的一端固连在固定支架上，另一端固连在框体上；所述的三槽滑轮一安装在滚轮轴一上；所述的钢丝绳一有三根，钢丝绳一的一端分别固定在固定支架上，并绕过三槽滑轮一，绕过三槽滑轮二，经过滚轮架，另一端与连绳孔体固连；所述的滑动滚轮块有两个，分别与两轮槽形成移动副；所述的滚轮轴二的两端分别与两个滑动滚轮块相固连；所述的三槽滑轮二通过轴承安装在滚轮轴二上；所述的配重块安装在配重导杆上；所述的钢丝绳二有两根，钢丝绳二的一端分别固连在滚轮轴二上，另一端固连在配重块上。

所述的制动机构由支架、气缸、连杆一、撑杆、支杆一、u形夹板、连杆三组成，所述的支架安装在框体上方；所述的支杆一有四个，分别固连在框体上方；所述的支杆一包括连杆二，所述的连杆二有两个，分别与两个支杆一相固连；所述的撑杆有两个，撑杆的一端分别与连杆一的两端相固连，另一端与连杆三的两端相固连；所述的撑杆中部开有凹槽，撑杆与连杆二形成槽销副；所述的连杆三的两端与u形夹板固连，连杆三与u形夹板形成转动副；所述的气缸由缸体、活塞杆组成，缸体安装在支架上，并与支架形成转动副；所述的活塞杆安装在连杆一上，并与连杆一形成转动副。

所述的载物装置由叉板、升降架、连绳孔体组成，所述的升降架安装在载物导杆内；所述的叉板固连在升降架上；所述的连绳孔体固连在升降架上，钢丝绳一的一端与连绳孔体相固连。

本发明的有益效果：本发明的结构简单，制造方便，易操作，适用于小型搬运，省时省力，很大程度上缩小了人工搬运的不足。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为本发明的制动机构的结构示意图；

图3为本发明的滑轮组装置的结构示意图；

图4为本发明的图3的a处局部放大结构示意图；

图5为本发明的图3的b处局部放大结构示意图；

图6为本发明的载物装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。

如图1所示，一种可移动式重力辅助升降装置包括移动架体1、控速装置2、滑轮组装置3、制动机构4、载物装置5、控制器6，所述的移动架体1包括框体11、支撑架12、载物导杆13、配重导杆14、脚轮15，所述的脚轮15共有六个；所述的支撑架12有四个，分别固连在框体11底端，支撑架12底部装有脚轮15；所述的载物导杆13有两根，分别固连在框体11底部，其中左侧的载物导杆13底部装有脚轮15，右侧的载物导杆13固连在支撑架12上；所述的配重导杆14有两根，分别固连在框体11底部，其中左侧的配重导杆14底部装有脚轮15，右侧的配重导杆14固连在支撑架12上；所述的框体11包括轮槽板111、轮槽112、夹板孔113、绳孔114、滚轮架115、垫块116、滚轮117，所述的轮槽板111安装在框体11上；所述的轮槽112有两个，分别位于框体11和轮槽板111上；所述的夹板孔113有两个，位于框体11上方；所述的滚轮117有六个；所述的滚轮架115有两个，分别固连在框体11内，每个滚轮架115上安装有三个滚轮117；所述的垫块116固连在框体11上；所述的控速装置2安装在框体11上；所述的滑轮组装置3安装在框体11内部；所述的制动机构4安装在框体11上方；所述的载物装置5安装在载物导杆13上；所述的控制器6安装在框体11上方。

如图1、图3所示，所述的控速装置2由垫板21、电机22、减速器23、双槽滚筒24、滚筒轴25组成，所述的垫板21固连在框体11上；所述的电机22固定在垫板21上；所述的减速器23固定在垫板21上，减速器23的输入轴与电机22相连接；所述的滚筒轴25的一端通过联轴器与减速器23的输出端相连，另一端通过轴承与框体11相固连；所述的双槽滚筒24与滚筒轴25相固连。

如图1、图3、图4和图5所示，所所述的滑轮组装置3由滚轮轴一31、三槽滑轮一32、固定支架33、钢丝绳一34、滚轮轴二35、滑动滚轮块36、三槽滑轮二37、钢丝绳二38、配重块39组成，所述的固定支架33固连在框体11上；所述的滚轮轴一31的一端固连在固定支架33上，另一端固连在框体11上；所述的三槽滑轮一32安装在滚轮轴一31上；所述的钢丝绳一34有三根，钢丝绳一34的一端分别固定在固定支架33上，并绕过三槽滑轮一32，绕过三槽滑轮二37，经过滚轮架115，另一端与连绳孔体53固连；所述的滑动滚轮块36有两个，分别与两轮槽112形成移动副；所述的滚轮轴二35的两端分别与两个滑动滚轮块36相固连；所述的三槽滑轮二37通过轴承安装在滚轮轴二35上；所述的配重块39安装在配重导杆14上；所述的钢丝绳二38有两根，钢丝绳二38的一端分别固连在滚轮轴二35上，另一端固连在配重块39上。

如图1、图2所示，所述的制动机构4由支架41、气缸42、连杆一43、撑杆44、支杆一45、u形夹板46、连杆三47组成，所述的支架41安装在框体11上方；所述的支杆一45有四个，分别固连在框体11上方；所述的支杆一45包括连杆二451，所述的连杆二451有两个，分别与两个支杆一45相固连；所述的撑杆44有两个，撑杆44的一端分别与连杆一43的两端相固连，另一端与连杆三47的两端相固连；所述的撑杆44中部开有凹槽441，撑杆44与连杆二451形成槽销副；所述的连杆三47的两端与u形夹板46固连，连杆三47与u形夹板46形成转动副；所述的气缸42由缸体421、活塞杆422组成，缸体421安装在支架41上，并与支架41形成转动副；所述的活塞杆422安装在连杆一43上，并与连杆一43形成转动副。

如图1、图6所示，所述的载物装置5由叉板51、升降架52、连绳孔体53组成，所述的升降架52安装在载物导杆13内；所述的叉板51固连在升降架52上；所述的连绳孔体53固连在升降架52上，钢丝绳一34的一端与连绳孔体53相固连。

工作时：将载物装置5置于底端，输入指令，控制器6开始工作，通过控制器6控制启动制动机构4，由于制动机构4中的u形夹板46的两端分别与两撑杆44的一端形成转动副，两撑杆44的另一端分别与连杆一43的两端相固连，且两撑杆44中间开有凹槽441，因为两连杆二451安装时分别穿过两凹槽441，所以使得两撑杆44分别与两连杆二451形成槽销副，连杆二451的两端分别焊接在支杆一45的上端，支杆一45的下端则固定在框体11的上方；由于连杆一43与活塞杆422形成转动副，当人输入指令之后，控制器6启动，由控制器6控制气缸42中的活塞杆422开始工作，使得撑杆44绕着连杆二451逆时针旋转，从而使u形夹板46竖直向上运动并挤压垫块116，由于钢丝绳一34位于u形夹板46与垫块116之间，所以使得钢丝绳一34被夹紧，当钢丝绳一34固定之后，配重块39和载物装置5将处于停止状态。

承载物品向上升时，将移动架体1移动到工作位置，然后将货物放置在叉板51上，输入指令后，控制器6控制气缸42运作，使得两撑杆44顺时针运动，从而使u形夹板46竖直向下运动，释放钢丝绳一34；因为配重块39与钢丝绳二38的一端相固连，由于配重块39的重力作用，配重块39拉动钢丝绳二38向下运动，由于钢丝绳二38的另一端与滚轮轴二35相固连，钢丝绳二38拉动滚轮轴二35运动，由于三槽滑轮二37安装在滚轮轴二35上，且滚轮轴二35的两端分别安装有滑动滚轮块36，滑动滚轮块36又分别与框体11和轮槽板111上的轮槽112形成移动副，所以三槽滑轮二37将进行水平移动；由于三槽滑轮二37与滚轮轴二35形成转动副，所以当滚轮轴二35在水平方向移动时，三槽滑轮二37将进行旋转，因此带动三槽滑轮二37上的钢丝绳一34开始运动；由于钢丝绳一34的一端固定在连绳杆331上，另一端固定在载物装置5中的连绳孔体53上，且连绳杆331的一端固连在固定支架33上，另一端焊接在框体11上，所以钢丝绳一34的一端固定；由于叉板51焊接在升降架52上，升降架52安装在载物导杆13上，所以当钢丝绳一34随着三槽滑轮37运动时，会带动载物装置5沿着载物导杆13向上运动，从而达到重力辅助运送物品的目的。

搬运货品时，输入指令，控制器6开始工作，通过控制器6启动制动机构4，由于制动机构4中的u形夹板46的两端分别与两撑杆44的一端形成转动副，两撑杆44的另一端分别与连杆一43的两端相固连，且两撑杆44中间开有凹槽441，因为两连杆二451安装时分别穿过两凹槽441，所以使得两撑杆44分别与两连杆二451形成槽销副，连杆二451的两端分别焊接在支杆一45的上端，支杆一45的下端则固定在框体11的上方；由于连杆一43与活塞杆422形成转动副，当输入指令之后，控制器6启动，由控制器6控制气缸42中的活塞杆422开始工作，使得撑杆44绕着连杆二451逆时针旋转，从而使u形夹板46竖直向上运动并挤压垫块116，由于钢丝绳一34位于u形夹板46与垫块116之间，所以使得钢丝绳一34被夹紧，当钢丝绳一34固定之后，配重块39和载物装置5将处于停止状态。

承载物品向下降时，将货物放置在叉板51上，输入指令后，控制器6控制气缸42运作，使得两撑杆44顺时针运动，从而使u形夹板46竖直向下运动，释放钢丝绳一34；由于钢丝绳一34的一端固定在连绳杆331上，另一端固定在载物装置5中的连绳孔体53上，且连绳杆331的一端固连在固定支架33上，另一端焊接在框体11上，所以钢丝绳一34的一端固定；由于载物装置5上货物的重力作用，载物装置5拉动钢丝绳一34的另一端向下运动；由于钢丝绳一34位于三槽滑轮二37上，且三槽滚轮二37安装在滚轮轴二35上，滚轮轴二35的两端分别安装有滑动滚轮块36，滑动滚轮块36又分别与框体11和轮槽板111上的轮槽112形成移动副，所以三槽滑轮二37将进行水平移动；由于钢丝绳二38的一端固连在滚轮轴二35上，另一端经过双槽滚筒24固连在配重块39上，由于双槽滚筒24安装在滚筒轴25上，滚筒轴25的一端焊接在框体11上，另一端通过联轴器连接在减速器23的输出轴上，所以当装置承载物品向下降时，控制器6控制电机22反向运作，提供适当的动力，使得载物装置5在承载物品下降的同时，带动配重块39沿着配重导杆14向上运动。