循环移动式锭子架的制作方法

本发明涉及一种循环移动式锭子架，属于锭子架结构设计技术领域。

背景技术：

锭子架用于输送线材，在轮胎、纺织、电缆等领域都有应用。锭子架安装使用过程中在锭子架上的线材用完后需要将空锭子卸下，装上绕满线材的满锭子，因此卸空锭子和装满锭子操作属于常态操作，一方面，现有技术中空锭子和满锭子的换装基本由人工托举完成，由于满锭子重量重，人工操作的劳动强度大，且工作效率低；另一方面现有的锭子架固定不动且长度较长(20米以上)，在卸空锭子和装满锭子作业时工人需要从锭子架一头到另一头之间往返多次进行换装操作，工作量大且非常耗体力，不利于提高工作效率。

技术实现要素：

对此，本发明旨在提供一种结构合理的循环移动式锭子架，该锭子架安装使用时可以实现在原地卸空锭子和装满锭子，使工人节省体力，有利于工作效率的提高。

实现本发明目的的技术方案是：

一种循环移动式锭子架，包括水平设置的环形轨道、多个间隔排列且串联在一起的托架、以及用于驱动所述托架按照所述环形轨道的轨迹运动的牵引装置，各托架外侧沿高度方向间隔设置有第一锭子安装杆。

上述技术方案中，所述牵引装置包括间隔设置的驱动轮、连接所述驱动轮的环形连接部件和驱动所述驱动轮转动的第一驱动电机，所述驱动轮转动时带动所述环形连接部件转动，多个托架间隔固定在所述环形连接部件上。

上述技术方案中，所述驱动轮为第一链轮，所述环形连接部件为与所述第一链轮配合的环形链条。

上述技术方案中，所述环形轨道包括悬空设置的悬空轨道架，各托架的顶部具有与所述悬空轨道架滑动配合的定中轮，各托架的底部设置有滚轮。

上述技术方案中，还包括设置在所述锭子架外侧的装满锭子装置，所述装满锭子装置包括竖立设置的机架、设置在所述机架上的传送装置和推送装置，所述传送装置包括循环传送部件和驱动所述循环传送部件在竖直平面内循环转动的电动驱动装置，所述循环传送部件的外侧沿周向间隔设置有第二锭子安装杆，相邻两第二锭子安装杆之间的间距与相邻两第一锭子安装杆的间距相等，所述推送装置包括具有受推杆驱动装置驱动向外移动使满锭子脱离所述第二锭子安装杆的装料推杆。

上述技术方案中，所述电动驱动装置包括呈矩形分布的四个第二链轮和驱动所述第二链轮同步转动的第二驱动电机，所述循环传送部件为与所述的四个第二链轮配合的环形链条。

上述技术方案中，所述推杆驱动装置为气缸驱动装置。

上述技术方案中，还包括将空锭子从所述第一锭子安装杆上卸下的卸空锭子装置，所述卸空锭子装置包括竖向设置的卸料推杆和驱动所述卸料推杆水平移动的卸料气缸。

本发明具有积极的效果：由于本发明中的锭子架是循环移动式的而非固定式的，因此当锭子架上的线材用完后在卸空锭子时通过牵引装置控制锭子架间歇转动从而工人可以在原地卸空锭子和在原地装满锭子，卸空锭子和装满锭子可同时进行，这样锭子架最少只需转动一周即可将完成卸空锭子和装满锭子的操作，使工人节省体力，有利于工作效率的提高。

附图说明

图1为本发明中循环移动式锭子架的侧视图；

图2为图1所示循环移动式锭子架的俯视图；

图3为本发明中循环移动式锭子架的局部剖视图；

图4为本发明中装满锭子装置的正向视图；

图5为图4所示装满锭子装置在使用时(推送装置处于收缩状态)的侧视图；

图6为图4所示装满锭子装置在使用时(推送装置处于展开状态)的侧视图；

图7为本发明中的卸空锭子装置未工作时的结构示意图；

图8为本发明中的卸空锭子装置工作时的结构示意图。

图中所示附图标记为：1-环形轨道；11-悬空轨道架；2-托架；21-第一锭子安装杆；22-定中轮；23-滚轮；3-驱动轮；4-环形连接部件；5-机架；6-传动装置；61-循环传送部件；62-电动驱动装置；63-第二锭子安装杆；64-第二链轮；65-装料推杆；7-推送装置；71-推杆驱动装置；8-满锭子；80-卸空锭子装置；81-卸料推杆；82-卸料气缸；9-回收框；10-空锭子。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明中的循环移动式锭子架的具体结构做以说明：

一种循环移动式锭子架，如图1和图2所示，其包括水平设置的环形轨道1、多个间隔排列且串联在一起的托架2、以及用于驱动所述托架2按照所述环形轨道1的轨迹运动的牵引装置，各托架2外侧沿高度方向间隔设置有第一锭子安装杆21。本实施例中的循环移动式锭子架结构合理，制造成本低，由于本发明中的锭子架是循环移动式的而非固定式的，因此当锭子架上的线材用完后在卸空锭子时通过牵引装置控制锭子架间歇转动从而工人可以在原地卸空锭子和在原地装满锭子，卸空锭子和装满锭子可同时进行，这样锭子架最少只需转动一周即可将完成卸空锭子和装满锭子的操作，使工人节省体力，有利于工作效率的提高。

本实施例中，所述牵引装置包括间隔设置的驱动轮3、连接所述驱动轮3的环形连接部件4和驱动所述驱动轮3转动的第一驱动电机，所述驱动轮3转动时带动所述环形连接部件4转动，多个托架2间隔固定在所述环形连接部件4上，即所述的多个托架2通过所述环形连接部件4进行串联；再进一步，所述驱动轮3为第一链轮，所述环形连接部件4为与所述第一链轮配合的环形链条，作为变形，所述驱动轮3还可以是带轮，所述环形连接部件4为与所述带轮配合的传送带。

作为进一步改进，所述环形轨道1包括悬空设置的悬空轨道架11，各托架2的顶部具有与所述悬空轨道架11滑动配合的定中轮22，各托架2的底部设置有滚轮23，具体可参看图3。通过定中轮22与悬空轨道架11配合起到限位导向作用，并在各托架2底部设置滚轮23，使得托架2在移动时更加顺畅，且不会左右摆动。

本实施例中，还包括设置在所述锭子架外侧的装满锭子装置，其结构参看图4和图5所示，所述装满锭子装置包括竖立设置的机架5、设置在所述机架5上的传送装置6和推送装置7，所述传送装置6包括循环传送部件61和驱动所述循环传送部件61在竖直平面内循环转动的电动驱动装置62，所述循环传送部件61的外侧沿周向间隔设置有第二锭子安装杆63，相邻两第二锭子安装杆63之间的间距与相邻两第一锭子安装杆21的间距相等，所述推送装置7包括具有受推杆驱动装置71驱动向外移动使满锭子8脱离所述第二锭子安装杆63的装料推杆65，利用该装满锭子装置向锭子架上装满锭子8时，工人先将满锭子8插装较低高度的第二锭子安装杆63上，然后通过电动驱动装置62带动循环传送部件61顺时针或逆时针旋转并在连续的多个第二锭子安装杆63上均插装满锭子8，当多个满锭子8被带动移动至与多个第一锭子安装杆21一一对齐的位置时电动驱动装置62控制所述循环传送部件61停止转动，然后通过推送装置7对满锭子8施加向外的推力使满锭子8转移到第一锭子安装杆21上，依照上述做法重复操作进行满锭子8的安装，这样一来，在装满锭子8时工人只需要将满锭子8装在较低高度位置的第二锭子安装杆63上，而无需将满锭子8高高托举，能够有效的节省体力，提高了装满锭子8的便利性，具有很好的使用效果。

进一步，所述电动驱动装置62包括呈矩形分布的四个第二链轮64和驱动所述第二链轮64同步转动的第二驱动电机，所述循环传送部件61为与所述的四个第二链轮64配合的环形链条，所述的四个第二链轮64的中心连线为矩形。

本实施例中所述推杆驱动装置71为气缸驱动装置。

作为进一步改进，参看图6和图7所示，还包括将空锭子10从所述第一锭子安装杆21上卸下的卸空锭子装置80，所述卸空锭子装置80包括竖向设置的卸料推杆81和驱动所述卸料推杆81水平移动的卸料气缸82。该卸空锭子装置80设于所述锭子架的内侧，在安装使用时，当不卸空锭子10时，卸料推杆81处于托架2的内侧位置且不阻碍托架2的正常移动，当要卸空锭子10时，所述卸料气缸82带动卸料推杆81向外移动，卸料推杆81将空锭子10从第一锭子安装杆21上推出，空锭子10落在预备好的回收框9里，从而不用人工逐一将空锭子10卸下，降低了人工工作量，有效提高了卸空锭子操作的便利性。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。