本发明涉及一种起竖翻转装置，属于辅助机械设备技术领域。
背景技术：
翻转机构是一类能够根据不同操作对象的翻转要求，可以安全、有效地改变操作对象位置或者调整姿态的专用机械设备。由于翻转对象以及翻转要求的不同，所以翻转机构的结构形式、尺寸大小以及工作原理也会有很大差异。翻转机构已经开始广泛地应用于冶金锻造行业、交通运输行业、冲压模具等行业尤其是加工制造行业，因此已经开始引起国内外专家的的普遍关注与研究。
随着航空技术的飞速发展，如何快速并合理的利用太空资源成为了世界各国的重要问题，因此在激烈的太空竞争中产生了一种新型作战平台——新型飞行器。新型飞行器既能航空又能航天，是航空技术与航天技术高度结合的飞行器。飞行器既可以以数倍音速在大气层中飞行，又可以直接加速脱离大气层并进入地球轨道，成为航天飞行器，而且可以多次往返于地球与太空的轨道之间，并承担各种军事与科研任务，收集信息和数据。飞行器在技术方面可以重复应用，采用了先进的结构设计以及拥有吸气式发动机；在作战方面机动灵活，用途广泛，容易发射，生存能力极强。
翻转机构在国外的发展研究历史悠久，设计经验丰富，开发及制造的手段先进，使其设备在整体上要优于我国。其中美国、德国以及日本等国家的翻转机构的研发与应用技术最为发达，包含了数百种系列型号的翻转机构。根据不同的翻转对象和翻转要求，翻转机构的尺寸大小、工作原理、翻转角度以及承载能力都有很大的不同。
作为全世界规模最大、种类最齐全的翻转机构的制造商，美国bushman公司所生产的翻转机构几乎涵盖了所有的类型诸如cl型、l型以及o型翻转机构等等。其中最为典型的翻转机构cl型为单自由度翻转机构，该机构的外部轮廓为圆柱状，通过内部的l型平台来限定工件，利用链条驱动使工件围绕虚拟圆柱的轴线进行翻转，主要应用于大型回转零件，其中承载能力范围为1吨~120吨。o型翻转机构利用矩形工作台为工件进行定位，利用发动机驱动传送带提供动力，适用于体积较小、形状规则的工件，但是工件的装卸比较困难。
国内的翻转机构的研究与应用发展起步较晚，但是随着科学技术水平的不断提高，翻转机构也已经在多种行业领域内得到了推广与应用。国内的翻转机构绝大部分都是模仿国外的采用液压驱动的传统构型，但是在很多创新企业以及科研院校的不懈努力下已经突破了传统意义上的构型，研制出了多种新型翻转机构。
随着科学技术水平的不断提高，翻转机构的产品也在不断完善与创新，各种新型材料与各种理论研究的出现，使得翻转机构得到了进一步的发展与提高，其未来的发展趋势如下：大型化、轻量化、多功能化、系列化。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题：针对现有装置使用范围小，且运行速率低的问题，本发明提供了一种起竖翻转装置。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案：
一种起竖翻转装置，包括地基、起竖装置以及翻转装置，所述的起竖装置设置在地基中，起竖装置包括行走推动装置，行走推动装置通过铰链与起竖板相连接，起竖板底部设置有铰链机构，铰链机构底部设置有液压推动机构，所述的翻转装置设置在起竖板上方，翻转装置包括底座，底座上设置有支架，支架上设置有圆环固定装置，圆环固定装置两侧设置有固定支架，圆环固定装置下方设置有托辊和驱动齿轮，驱动齿轮与驱动电机相连接。
所述的一种起竖翻转装置的应用方法是：将翻转对象固定在翻转装置的圆环固定装置中，当进行翻转作业时，驱动电机驱动驱动齿轮，驱动齿轮带动圆环固定装置旋转，从而将翻转对象进行翻转，当进行起竖作业时，行走推动装置向右行走，液压推动机构向上抬升，在行走推动装置和液压推动机构作用下两块起竖板沿铰链机构对折，从而使翻转对象呈竖直状。
所述的翻转装置设置有两组，且设置在同一侧的起竖板上。
所述的起竖板设置有两块。
本发明的有益效果是：
（1）本发明中采用了两组圆环形固定翻转装置，两组圆环形固定翻转装置可将翻转对象牢牢固定，且圆环形固定翻转装置可对翻转对象进行360°翻转，实用性强，自动化程度高，且适用于各种大型机械的翻转使用。
本发明中起竖装置包括行走推动装置、起竖板以及铰链架构和液压推动机构，起竖装置工作时只需启动行走推动装置向右行走，液压推动杆向上抬升，使起竖板呈对折状，行走推动装置继续向右行走，从而使起竖板完全对折，与地面呈90°竖直，采用这种方式能有效降低起竖装置运行时的能耗，且能够将起竖对象抬升到各种角度，扩大了装置的使用范围，且提高了起竖翻转装置的运行速率。
附图说明
图1为本发明起竖翻转装置的构造示意图。
图2为本发明起竖翻转装置中翻转装置的构造示意图。
其中，1、地基；2、行走推动装置；3、铰链；4、起竖板；5、铰链机构；6、翻转装置；7、液压推动机构；8、固定支架；9、圆环固定装置；10、驱动齿轮；11、底座；12、托辊；13、驱动电机。
具体实施方式
一种起竖翻转装置，包括地基1、起竖装置以及翻转装置6，所述的起竖装置设置在地基1中，起竖装置包括行走推动装置2，行走推动装置2通过铰链3与起竖板4相连接，起竖板4底部设置有铰链机构5，铰链机构5底部设置有液压推动机构7，所述的翻转装置6设置在起竖板4上方，翻转装置6包括底座11，底座11上设置有支架，支架上设置有圆环固定装置9，圆环固定装置9两侧设置有固定支架8，圆环固定装置9下方设置有托辊12和驱动齿轮10，驱动齿轮10与驱动电机13相连接。一种起竖翻转装置的应用方法是：将翻转对象固定在翻转装置6的圆环固定装置9中，当进行翻转作业时，驱动电机13驱动驱动齿轮10，驱动齿轮10带动圆环固定装置9旋转，从而将翻转对象进行翻转，当进行起竖作业时，行走推动装置2向右行走，液压推动机构7向上抬升，在行走推动装置2和液压推动机构7作用下两块起竖板4沿铰链机构5对折，从而使翻转对象呈竖直状。所述的翻转装置6设置有两组，且设置在同一侧的起竖板4上。所述的起竖板4设置有两块。