本发明涉及玻璃加工技术领域，尤其涉及一种板材取放机构、玻璃加工机以及加工方法。
背景技术：
目前，取放料一般是用在加工机床上，通过取放料装置将待加工的工件放置在机床上，然后在机床上加工完毕之后，再通过取放料装置将加工好的工件取下。且在工件取放时，工件加工前后分别放置在上料框和下料框。
以加工玻璃屏幕为例，玻璃屏幕一般都是竖直放置在上料框或者下料框内，而在加工时则是平放在加工平台上时，因而在取放玻璃屏幕时均需耍进行玻璃屏幕的旋转过程，而在随着电子设备的普及，玻璃屏幕的加工设备也越来越多，在玻璃屏幕加工过程中，现有的取放玻璃屏幕的取放装置，其取放往往需要通过单个的机构来实现，不同通过同一机构来实现。而通过同一机构的实现的装置，其取料和放料的部件相同，容易对加工前后的工件造成干扰。
此外，在加工过程中，取放装置上容易沾上加工时的加工液或者加工残屑，而现有的取放装置中，其使用的驱动机构一般是安装在机床的上，沾上加工时的加工液或者加工残屑容易在自身重力下掉落机床上的驱动机构上，容易造成驱动机构腐蚀或者故障。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种板材取放机构，可通过同一机构实现取放料，取料和放料独立；且驱动机构设于安装座的上方，避免转动杆上沾上的加工液或残屑掉落至驱动机构上。
本发明的目的之二在于提供一种玻璃加工机，其可实现玻璃加工前后的上下料，玻璃加工前后取放独立。
本发明的目的之三在于提供一种玻璃加工方法，其可实现玻璃加工前后的上下料，玻璃加工前后取放独立。
本发明的目的之一采用以下技术方案实现：
一种用于板材的取放机构，包括安装座、两个转动杆以及第一驱动机构，两个转动杆的端部均枢接于安装座上；两个转动杆上均设有用于取放板件的取放件；该第一驱动机构设于安装座的上方并用于带动安装座在x轴方向和y轴方向运动。
优选的，第一驱动机构包括安装架、第一滑轨、第一滑台、第一驱动电机、第二滑轨、第二滑台以及第二驱动电机，第一滑轨沿x轴方向延伸并安装于安装架的顶端，第一滑台和第一驱动电机均安装在第一滑轨上，第一驱动电机用于带动第一滑台在第一滑轨上滑动；第二滑轨与第一滑台固接并沿y轴方向延伸，第二滑台以及第二驱动电机均安装在第二滑轨上，第二驱动电机用于带动第二滑台在第二滑轨上滑动，安装座安装在所述第二滑台的底端。
优选的，安装架包括沿z轴方向延伸的第一安装梁以及两个沿y轴方向延伸的第二安装梁，第一安装梁固接于两个第二安装梁的顶端之间；所述第一滑轨固接于第一安装梁的中部。
优选的，安装架包括沿x轴方向延伸的第一安装梁以及两个沿y轴方向延伸的第二安装梁，第一安装梁固接于两个第二安装梁的顶端之间；第一滑轨固接于第一安装梁上。
优选的，各个转动杆上均设有至少两个取放件。
优选的，取放件包括固接转动杆上的固定块以及吸盘组件，吸盘组件固接于固定块上。
本发明的目的之二采用以下技术方案实现：
一种玻璃加工机，包括所述的板材取放机构、加工平台、加工机头、料框以及第二驱动机构，板材取放机构的两个转动杆均设于料框的上方；料框沿x轴方向形成有上料区和下料区，加工平台设于x轴方向靠近下料区的端部并可沿x轴方向运动；加工机头设于加工平台的上方，第二驱动机构用于带动加工机头沿y轴以及z轴方向运动。
优选的，各个转动杆上均设有至少两个取放件，各个取放件下对应设置一个料框，各个料框在x轴方向靠近下料区的端部均设有一个加工平台，各个加工平台上方对应设置一个加工机头。
优选的，第二驱动机构包括基座、y轴滑轨以及z轴滑轨，z轴滑轨上设有z轴滑台以及z轴驱动电机，z轴驱动电机用于带动z轴滑台沿z轴滑轨滑动；y轴滑轨设于z轴滑台上；y轴滑轨上设有y轴滑台以及y轴驱动电机，y轴驱动电机用于带动y轴滑台沿y轴滑轨滑动，所述加工机头安装于y轴滑台上；基座上设有x轴滑轨、x轴滑台以及x轴驱动电机，所述加工平台设于x轴滑台上；x轴驱动电机用于带动x轴滑台沿x轴滑轨滑动。
本发明的目的之三采用以下技术方案实现：
一种玻璃加工方法，包括如下步骤：
取件步骤，第一驱动机构带动安装座运动至料框，其中一个转动杆转动，使该转动杆上的取放件竖直朝向竖直放置的玻璃，取得上料区的玻璃；
加工步骤，第一驱动机构带动安装座运动至加工平台上，所述其中一个转动杆转动90度，使该转动杆上的取放件水平朝向加工平台，放下玻璃，通过第二驱动机构带动加工机头对加工平台上的玻璃进行加工；
放件步骤，另一个转动杆转动，使该转动杆的取放件水平朝向加工平台，取得玻璃；第一驱动机构带动安装座运动至下料区，使所述另一个转动杆转动90度，使该转动杆上的取放件竖直朝向下料区，将玻璃放置在下料区内。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：其在取放料时，可将该机构取放设于上料框和下料框上方，使其中一个转动杆上的取放件可转动至朝向上料框内竖直放置的工件，通过取放件取出竖直的工件并转动该转动杆时取放件上的工件水平放置在加工平台上进行加工。在加工完毕之后使另一个转动杆上的取放件可转动至朝向水平放置在加工平台上的工件，水平取起工件后使转动杆转动，工件朝向竖直方向将工件放置下料框内即可，如此，可通过同一机构实现取放料，且取料和放料独立，使工件加工前后互不干扰；且可在其中一个转动杆损坏后单独拆下进行维修，不影响另一个转动杆的工作。另外，驱动机构带动安装座沿x轴和y轴方向运动，便于转动杆上的取放件接近工件，实现取放。驱动机构设于安装座的上方，避免转动杆上沾上的加工液或残屑掉落至驱动机构上，从而防止驱动机构腐蚀或者故障。
附图说明
图1为本发明的局部结构示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为本发明的另一种结构示意图。
图中：10、安装座；20、转动杆；30、取放件；31、固定块；32、吸盘组件；40、第一滑轨；50、第一驱动电机；60、第一滑台；70、第二滑台；80、第二驱动电机；110、上料框；120、下料框；130、加工平台；140、加工机头；150、z轴滑轨；160、z轴滑台；170、x轴滑轨；180、x轴滑台；200、安装架；210、第一安装梁；220、第二安装梁；230、第一安装梁；240、第二安装梁。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：
如图1以及图2所示的所示的一种用于板材的取放机构，包括安装座10、两个转动杆20以及第一驱动机构，将两个转动杆20的端部均枢接于安装座10上，即两个转动杆20可以单独转动。且两个转动杆20上均设有取放件30，取放件30用于取放板件。另外，第一驱动机构设于安装座10的上方，第一驱动机构用于带动安装座10在x轴方向和y轴方向运动。
在上述结构基础上，使用发明的用于板材的旋转取放装置，本实施例中以在将该装置应用于加工手机玻璃的机床上为例，其在取放料时，可将该旋转取放装置设于上料框110和下料框120上方，其中一个转动杆20上的取放件30可转动至朝向上料框110竖直放置的手机玻璃，通过取放件30取出竖直的手机玻璃并转动该转动杆20时取放件30上的手机玻璃水平放置在加工平台130上进行加工。在加工完毕之后转动机构的另一个转动杆20上的取放件30可转动至朝向水平放置在加工平台130上的手机玻璃，水平取起手机玻璃后使转动杆20转动，手机玻璃朝向竖直方向将手机玻璃放置下料框120内即可，如此反复，完成手机玻璃的依次取放，可通过同一机构实现取放料，且取料和放料独立，使手机玻璃加工前后互不干扰；且可在其中一个转动杆20损坏后单独拆下进行维修，不影响另一个转动杆20的工作。
具体的是，在使用时，可将用于放置工件的上料框110和下料框120沿x轴方向排布，且上料框110和下料框120内多个槽位均是沿x轴方向排布，如此，而本实施例中y轴方向为上下方向，x轴方向为前后方向，即安装座10在第一驱动机构的带动下沿y轴方向便可带动两个转动杆20上下，而安装座10上的两个转动杆20可前后设置。且转动杆20沿z轴方向延伸，即左右方向，在转动杆20上设有多个取放件30的情况下，z轴方向可对应排布多个上料框110和下料框120位于多个取放件30下方。
在取料时，可使安装座10向下运动，位于前侧的转动杆20可转动，使转动杆20上的取放件30朝向上料框110内竖直方向的手机玻璃，取放件30取起手机玻璃，此后，使安装座10向上运动，手机玻璃便可被取起。然后使安装座10向后运动至加工平台130上方，使位于前侧的转动杆20转动，取放件30上的手机玻璃可转动至水平状态，然后使安装座10向下运动，将手机玻璃水平放置在加工平台130上进行加工。在加工完毕之后，可使安装座10向下运动，位于后侧的转动杆20可转动，使转动杆20上的取放件30转动至水平状态朝向加工平台130上的手机玻璃，取放件30取起手机玻璃，此后，使安装座10向上运动，手机玻璃便可被取起。然后使安装座10向前运动至下料框120上方，使位于后侧的转动杆20转动，取放件30上的手机玻璃可转动至竖直状态，然后使安装座10向下运动，将手机玻璃竖直放置在下料框120内。
需耍说明的是，第一驱动机构带动安装座10沿x轴和y轴方向运动，便于转动杆20上的取放件30接近工件，实现取放。第一驱动机构设于安装座10的上方，避免转动杆20上沾上的加工液或残屑掉落至第一驱动机构上，从而防止第一驱动机构腐蚀或者故障。
优选的，第一驱动机构包括安装架200、第一滑轨40、第一滑台60、第一驱动电机50、第二滑轨、第二滑台70以及第二驱动电机80，使第一滑轨40沿x轴方向延伸，且第一滑轨40安装在安装架200的顶端。上述的第一滑台60和第一驱动电机50均安装在第一滑轨40上，第一驱动电机50用于带动第一滑台60在第一滑轨40上滑动。另外，第二滑轨与第一滑台60固接并沿y轴方向延伸，第二滑台70以及第二驱动电机80均安装在第二滑轨上，第二驱动电机80用于带动第二滑台70在第二滑轨上滑动，安装座10安装在第二滑台70的底端。
如此，在将该取放机构应用在机床上时，可将安装架200固定在机床上，第一滑轨40安装在安装架200的顶端，而第一滑台60、第一驱动电机50、第二滑轨、第二滑台70以及第二驱动电机80均以第一滑轨40为基础逐一安装，即整个第一驱动机构可以吊装在机床上方，避免转动杆20上沾上的加工液或残屑掉落至第一驱动机构上，从而防止第一驱动机构腐蚀或者故障。
使用时可通过第二滑台70在第二滑轨上的滑动，便可带动安装座10上下运动，而第一滑台60在第一滑轨40上的滑动，便可带动安装座10前后运动，从而实现上述两个转动杆20的上下运动和前后运动，驱动结构稳定且简单。而驱动电机驱动滑台在滑轨上的滑动这一具体驱动方式使本领域技术人员通过现有技术即可获知的，因而在此处不再赘述。
当然，上述的第一驱动机构也可选用两个分别沿x轴方向和y轴方向运动的机械手组合实现。也可选用现有技术中的多轴机械手来替换。
优选的，在本实施例中，参见图2，安装架200包括沿z轴方向延伸的第一安装梁210以及两个沿y轴方向延伸的第二安装梁220，第一安装梁210固接于两个第二安装梁220的顶端之间；第一滑轨40固接于第一安装梁210的中部。在安装时，两个第二安装梁220分别固接在机床的两侧，而第一安装梁210则可跨过机床吊装，上述的第一滑轨40固接在第一安装梁210的中部，安装结构稳定。
另外，参见图3，上述的安装架200还可选用其他结构，具体包括第一安装梁230和两个第二安装梁240，在此结构中，可使第一安装梁230沿x轴方向延伸，第二安装梁240沿y轴方向延伸的第二安装梁240，使第一安装梁230固接于两个第二安装梁240的顶端之间；第一滑轨40固接于第一安装梁230上。安装时，安装架200可固接在机床的一侧，两个第二安装梁240分别固接在机床的同侧两端，此时第一滑轨40与第一安装梁230的延伸方向相同，因而同样也能稳定的实现第一驱动机构的安装。而在此种结构中，转动杆20同样也可是跨过机床吊装的。
而无论安装架200采用上述哪种结构，第一驱动机构均可实现吊装在机床上的，避免转动杆20上沾上的加工液或残屑掉落至第一驱动机构上，从而防止第一驱动机构腐蚀或者故障。
各个转动杆20上均设有至少两个取放件30，在使用过程中，各个取放件30可以一一对应机床上的各个上料框110和下料框120，即可同时进行多个手机玻璃的取放以及加工，提高效率。
优选的，在本实施例中，上述的取放件30包括固定块31以及吸盘组件32，具体固定块31固接转动杆20上，吸盘组件32固接于固定块31上。如此，可通过转动杆20转动，带动固定块31转动，从而带动吸盘组件32转动，改变吸盘组件32的吸取面，通过吸盘组件32在不同方向上取放手机玻璃。当然，吸盘组件32可选用真空吸盘。
需耍说明的是，上述的取放件30还可选用机械手、气动手指或者夹具等其他能够取放物品的机构来替换吸盘组件32。
进一步的是，在安装时，可将固定块31的中部固接于转动杆20上，如此，固定块31随着转动杆20转动时，其转动轴线是重台的，因而转动结构稳定，而通过吸盘组件32吸取的手机玻璃也可平稳的取放。
优选的，取放件30的顶端和底端均安装有雾化喷头(图未示出)，如此，在取放件30取放手机玻璃时，可通过雾化喷头向外喷出水雾，以使手机玻璃的加工质量更好。
优选的，安装座10上设有两个旋转电机，各个旋转电机用于带动各个转动杆20转动，通过两个旋转电机便可实现两个转动杆20的转动。当然，转动杆20的转动也可通过电机以皮带传动或者齿轮传动的方式来实现，驱动结构更加稳定。当然，上述电机也可选用伺服电机或者马达等。
本实施例还提供一种玻璃加工机，参见图2或图3，
一种玻璃加工机，包括机床、上述的板材取放机构、加工平台130、加工机头140、料框以及第二驱动机构，将板材取放机构的两个转动杆20均设于料框的上方，且料框沿x轴方向形成有上料区和下料区，具体加工平台130设于x轴方向靠近下料区的端部并可沿x轴方向运动，而加工机头140设于加工平台130的上方，第二驱动机构用于带动加工机头140沿y轴以及z轴方向运动。
具体的是，在本实施例中，x轴方向为机床的前后方向，y轴方向为机床的上下方向，z轴方向为机床的左右方向，即第一驱动机构可以带动安装座10的前后方向以及上下方向运动，而料框沿机床的前后方向设置，料框的上料区形成于料框的前方，料框的下料区形成于料框的后方，加工平台130则位于料框的后方。另外，加工机头140可在机床的左右方向和上下方向运动；加工平台130可在机床的前后方向运动。
在上述结构基础上，使用玻璃加工机进行手机玻璃加工时，在取料时，可使安装座10向下运动，位于前侧的转动杆20可转动，使转动杆20上的取放件30朝向上料区内竖直方向的手机玻璃，取放件30取起手机玻璃，此后，使安装座10向上运动，手机玻璃便可被取起。然后使安装座10向后运动至加工平台130上方，使位于前侧的转动杆20转动，取放件30上的手机玻璃可转动至水平状态，然后使安装座10向下运动，将手机玻璃水平放置在加工平台130上进行加工。
在加工时，可通过第二驱动机构使加工机头140向下运动，对加工平台130上的手机玻璃进行加工，同时还可使加工机头140在左右方向运动，使加工机头140在手机玻璃同一段进行左右加工，而加工平台130可前后移动，便于加工机头140在手机玻璃的不同段进行加工，如此，便可对手机玻璃的不同位置进行加工。
在加工完毕之后，可使安装座10向下运动，位于后侧的转动杆20可转动，使转动杆20上的取放件30转动至水平状态朝向加工平台130上的手机玻璃，取放件30取起手机玻璃，此后，使安装座10向上运动，手机玻璃便可被取起。然后使安装座10向前运动至下料区上方，使位于后侧的转动杆20转动，取放件30上的手机玻璃可转动至竖直状态，然后使安装座10向下运动，将手机玻璃竖直放置在下料区内。
需耍说明的是，上述加工平台130上可设有多个真空吸附口，在手机玻璃放置在加工平台130后可通过多个真空吸附口将手机玻璃固定在加工平台130上，可使手机玻璃在加工过程中稳定。
优选的，各个转动杆20上均可设有至少两个取放件30，对应的，各个取放件30下对应设置一个料框，各个料框在x轴方向靠近下料区的端部均设有一个加工平台130，各个加工平台130上方对应设置一个加工机头140。如此，可同时进行多个手机玻璃的加工，加工效率较高。
优选的，上述的第二驱动机构包括基座、y轴滑轨以及z轴滑轨150，在z轴滑轨150上设有z轴滑台160以及z轴驱动电机，该z轴驱动电机用于带动z轴滑台160沿z轴滑轨150滑动。另外，y轴滑轨设于z轴滑台160上；y轴滑轨上设有y轴滑台以及y轴驱动电机，y轴驱动电机用于带动y轴滑台沿y轴滑轨滑动，上述的加工机头140具体安装于y轴滑台上。另外，在基座上设有x轴滑轨170、x轴滑台180以及x轴驱动电机，所述加工平台130设于x轴滑台180上；x轴驱动电机用于带动x轴滑台180沿x轴滑轨170滑动。
使用时可通过y轴驱动电机带动y轴滑台在y轴滑轨上滑动，从而带动加工机头140上下运动，而y轴滑轨设在z轴滑台160上，在z轴驱动电机的带动下，z轴滑台160在z轴滑轨150上滑动，便可带动加工机头140左右运动，驱动结构稳定且简单。而驱动电机驱动滑台在滑轨上的滑动这一具体驱动方式使本领域技术人员通过现有技术即可获知的，因而在此处不再赘述。
当然，上述的第二驱动机构也可选用两个分别沿y轴方向和z轴方向运动的机械手组合实现。也可选用现有技术中的多轴机械手来替换。
本实施例还提供一种玻璃加工方法，
一种玻璃加工方法，包括如下步骤：
取件步骤，第一驱动机构带动安装座10运动至料框，其中一个转动杆20转动，使该转动杆20上的取放件30竖直朝向竖直放置的玻璃，取得上料区的玻璃；
在上述步骤中，可使位于安装座10前方的转动杆20先转动，转动至转动杆20上的取放件30位于转动杆20的前方，即竖直朝向料框的上料区。此时第一驱动机构带动安装座10向下运动，使竖直朝向的取放件30接触到上料区的手机玻璃，从而取得手机玻璃。
加工步骤，第一驱动机构带动安装座10运动至加工平台130上，所述其中一个转动杆20转动90度，使该转动杆20上的取放件30水平朝向加工平台130，放下玻璃，通过第二驱动机构带动加工机头对加工平台130上的玻璃进行加工；
在位于安装座10前方的转动杆20取得手机玻璃后，可通过第一驱动机构带动安装座10朝后运动，运动至加工平台130的上方后，使位于安装座10前方的转动杆20转动90度，即可使该转动杆20上的取放件30水平朝向加工平台130，第一驱动机构带动安装座10向下运动，将手机玻璃放置在加工平台130上。此后，通过第二驱动机构带动加工机头运动对准手机玻璃的各个位置进行加工即可。
放件步骤，另一个转动杆20转动，使该转动杆20的取放件30水平朝向加工平台130，取得玻璃；第一驱动机构带动安装座10运动至下料区，使所述另一个转动杆20转动90度，使该转动杆20上的取放件30竖直朝想下料区，将玻璃放置在下料区内。
在此步骤中，可先通过安装座10的后方的转动杆20转动，使该转动杆20的取放件30呈水平状态，此后，第一驱动机构带动下安装座10向下运动，取放件30得加工平台130上的手机玻璃。第一驱动机构带动安装座10朝后运动至下料区上方，在位于下料区上方后，第一驱动机构带动安装座10向下运动即可将手机玻璃放下。
重复上述步骤，便可将料框前方上料区的手机玻璃依次取得放置在加工平台130上进行加工后，加工后，再将加工后的手机玻璃依次放在料框后方下料区内。而上述的取料和放料是通过安装座10上两个独立转动的转动杆20来独立实现的，使工件加工前后互不干扰。
具体的是，上述的第一驱动机构、第二驱动机构均可由控制器来控制，通过控制内设置各种距离参数，来实现精准定位。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利耍求的保护范围之内。