本发明涉及一种从fpc拼板中取出细长fpc板的技术领域，特别涉及一种fpc拼板的自动分料装置。
背景技术
fpc柔性电路板广泛应用于智能型通讯设备中的，它具有配线密度高、重量轻、厚度薄的特点。因为细长fpc板上的零件非常小，特别是连接器fpc产品更小。同时fpc拼板因其板材制造过程有涨缩的问题，以致拼板各连片间的精度欠佳，所以大fpc拼板要直接利用smt制程做印刷和置件工艺，是无法适用fpc上设计有细小零件及高密间距的连接器产品。故目前通常采用人工方式进行分料，生产效率极低；或者对于150mm×150mm的小型fpc拼板，采用冲压方式，此种方式易对fpc板造成损伤，成品率低。这是本申请需要着重改善的地方。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是要提供一种自动对fpc板上有细小且高密零件的设计进行分料，再精度化之前处理的fpc拼板的自动分料装置。
为了解决以上的技术问题，本发明提供了一种fpc拼板的自动分料装置，所述自动分料装置包括上吸嘴组件和下顶块组件，多个fpc板单元拼接的大拼板放置于一工装治具上，工装治具下方设有下顶块组件，下顶块组件的顶头是仿形顶头组，仿形顶头组上升并伸入工装治具的镂空位置顶起至少一片fpc板，上吸嘴组件吸附至少一片fpc板的上表面，在气缸的带动下，下顶块组件的上顶与上吸嘴组件吸附使至少一片fpc板向上位移，与fpc拼板分离，上吸嘴组件继续吸附着至少一片fpc板移动，并放置于fpc中转托盘中。
所述上吸嘴组件包括多个吸嘴模块，每个吸嘴模块与气缸连接，吸嘴模块的吸附面设有内凹的仿fpc板形状的穴。
所述穴内布设至少一个吸附通孔，所述至少一个吸附通孔与负压管连接。吸嘴模块通过至少一个吸附通孔紧紧吸住穴中的细长fpc板。
所述吸附通孔之间的直线距离l为20mm≤l≤100mm。
所述吸嘴模块的吸附面上沿穴的外周设有多个弹性触点。下顶块组件与上吸嘴组件同时吸住fpc板的下表面和上表面时，弹性触点压缩贴合下顶块组件；上吸嘴组件吸附fpc板上移，弹性触点回弹提供给下顶块组件向下的推力，把fpc板废边角料夹在弹性触点与下顶块组件之间，辅推下顶块组件在气缸的驱动下下降，上吸嘴组件吸附fpc板上升，从而达到fpc板与fpc边角废料的分离。
所述上吸嘴组件的上固定板与一机械手连杆连接，在机械手的控制下，上吸嘴组件吸附fpc板移动到目标位置。
所述下顶块组件的支架安装于一导轨的滑块上，支架中装有电机和旋转部件，电机控制旋转部件的转动，旋转部件的轴与仿形顶头组的底板连接，仿形顶头组包括多个仿形顶头，每个仿形顶头与气缸连接，气缸控制仿形顶头的升降。
本发明的优越功效在于：
1）本发明对细长的fpc板自动进行分料，符合fpc板用smt制程的印刷及置件要求；
2）本发明对fpc拼板进行自动化生产，提高了生产效率和成品率。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明fpc拼板的自动分料装置的结构示意图；
图2为本发明上吸嘴组件的俯视图；
图3为本发明上吸嘴组件的仰视图；
图4为本发明工装治具示意图；
图5为图4中a部的放大图；
图中标号说明：
1—机械手；101—连杆；
2—fpc板；
3—上吸嘴组件；
301—上固定板；
302—吸嘴模块；
3021—穴；3022—弹性触点；
3023—吸附通孔；3024—定位穴；
303—气缸；304—侧板；
4—工装治具；401—镂空部；
5—下顶块组件；
501—支架；502—旋转部件；
503—气缸；504—仿形顶头；
6—导轨。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
图1示出了本发明实施例的结构示意图，图2示出了本发明上吸嘴组件的俯视图，图3示出了本发明上吸嘴组件的仰视图，图4示出了本发明工装治具示意图，图5示出了图4中a部的放大图。如图1所示，本发明提供了一种fpc拼板的自动分料装置，所述自动分料装置包括上吸嘴组件3和下顶块组件5，多个fpc板单元拼接的大拼板放置于工装治具4上，工装治具4下方设有下顶块组件5，下顶块组件5的顶头是仿形顶头组，仿形顶头组上升并伸入工装治具4的镂空部401顶起至少一片fpc板2，上吸嘴组件3吸附fpc板2的上表面，下顶块组件5在气缸503的驱动下向上移动，顶住fpc板的下表面，上吸嘴组件3吸附fpc板2在气缸303驱动下向上位移，与fpc拼板分离，上吸嘴组件3继续吸附着fpc板2移动，并放置于fpc中转托盘中。
如图2和图3所示，所述上吸嘴组件3包括多个吸嘴模块302，每个吸嘴模块302与气缸303连接，吸嘴模块302的吸附面设有内凹的仿fpc板形状的穴3021。
如图3所示，所述穴3021内布设至少一个吸附通孔3023，所述至少一个吸附通孔3023与负压管连接。吸嘴模块302通过至少一个吸附通孔3023紧紧吸住穴3021中的细长fpc板2。吸嘴模块302的吸附面还设有fpc板的定位穴。
所述两个吸附通孔3023之间的直线距离l为20mm≤l≤100mm。
所述吸嘴模块302的吸附面上沿穴3021的外周设有多个弹性触点3022。弹性触点3022至少设在穴3021外周的端部和弯曲部，两个弹性触点3022之间最多的直线距离为10mm。
下顶块组件5与上吸嘴组件3同时吸住fpc板2的下表面和上表面时，弹性触点3022压缩贴合下顶块组件5；上吸嘴组件3吸附fpc板2上移，弹性触点3022回弹提供给下顶块组件5向下的推力，把fpc板废边角料夹在弹性触点3022与下顶块组件5之间，辅推下顶块组件5在气缸503的驱动下下降，上吸嘴组件3吸附fpc板2上升，从而达到fpc板2与fpc边角废料的分离。
所述上吸嘴组件3的上固定板301与一机械手连杆101连接，上固定板301与气缸303的侧板304连接，气缸303固定在侧板304上。在机械手1的控制下，上吸嘴组件3吸附fpc板2移动到目标位置。
所述下顶块组件5的支架501安装于导轨6的滑块上，支架501中装有电机和旋转部件502，电机控制旋转部件502的转动，旋转部件502的轴与仿形顶头组的底板连接，仿形顶头组包括多个仿形顶头504，每个仿形顶头504与气缸503连接，气缸503控制仿形顶头504的升降。
如图4所示，所述的工装治具4为九片连的工装治具。如图5所示，每个工装治具单元对应fpc板2的位置是镂空部401，下顶块组件5向上移伸入镂空部401上顶fpc板2的下表面。
以上所述仅为本发明的优先实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。