本发明涉及一种加工生产线。
背景技术：
目前，在工业加工生产线一般包括加工传送线和返回传送线，采用四条轨道组成矩形循环，这种生产线占地面积大，并且人员和物料进入矩形圈内时非常不方便。
公告号为cn202642743u，公告日为2013.01.02的中国专利公开了一种互感器打磨线托盘传送托运装置，该托运装置包括小车支架，小车支架中间由轴承固定有t型支撑臂，t型支撑臂具有水平梁和竖直梁，水平梁的两端设有分别固定有卡爪，卡爪内装有四组滚轮，小车支架底部安装有四个车轮，整条打模流水线要摆放多个这样的托盘装置，流水线分上下两层，托盘在两层流水线上形成循环往复，车间工人只需少量的劳动就能实现大重量的互感器的打磨及转运，生产效率高。
公告号为cn201287953y，公告日为2009.08.12的中国专利公开了一种两端带平移升降装置的装配流水线，该流水线包括主传送线和返回传送线，主传送线即加工生产线，加工传送线的头部和尾部均设有顶升移载装置，加工传送线和返回传送线采用前后错位布置，上下循环，托盘从加工传送线传送至尾端后转送至返回传送线，到达返回传送线尾端后再转送至加工传送线头部，该装配流水线减少了占地面积，降低了工作人员的劳动强度。
但是，上述两端带平移升降装置的装配流水线以及现有技术中大多生产流水线的返回传送线通常由电机带动才能实现托盘的回传，整个加工生产线结构复杂，生产成本高。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种加工生产线，解决现有技术中加工生产线的结构复杂，生产成本高的问题。
为实现上述目的，本发明加工生产线的技术方案是：该加工生产线包括加工传送线和返回传送线，加工传送线具有上料端和卸料端，上料端和卸料端分别设有用于转运托盘以使托盘在加工传送线和返回传送线上形成循环的托盘转运装置，所述返回传送线沿其传送托盘的方向逐渐向下倾斜以使托盘在重力的作用下下滑。
其有益效果是：该加工生产线通过在加工传送线的上料端和卸料端设置托盘转运装置，大大降低了工人的劳动强度，并且返回传送线沿其传送托盘的方向逐渐向下倾斜，不需要外加动力，在托盘自身重力的作用下即可实现回传，结构简单，生产成本低。
所述返回传送线位于加工传送线的下方，托盘转送装置为分别位于上料端和卸料端的升降装置。
其有益效果是：加工生产线的返回传送线与加工传送线呈上下两层布置，减少了整个生产线的占地面积。
所述升降装置为剪叉式升降装置。
其有益效果是：剪叉式升降装置结构简单，制造成本低。
所述返回传送线倾斜的角度范围为10°～13°。
所述返回传送线为平直的传送线。
所述加工生产线包括工件打磨工位、工件修补工位和工件检查工位。
所述加工传送线上滑动装配有用于承托待加工工件的托盘，托盘上设有两个间距可调的支撑架。
其有益效果是：两个支撑架间可以根据待加工工件的长度调整间距，使加工生产线适用于更多工件的加工。
所述托盘包括小车底架，小车底架上转动装配有t形支撑臂，所述支撑架可拆固定在t形支撑臂的水平梁两端。
附图说明
图1为本发明加工生产线的实施例1实际应用到一种互感器的打磨、修补和检查的结构示意图；
图2为图1所示的加工生产线的结构示意图；
图3为图2中加工生产线的左视图；
图4为图2中托盘的主视图；
图5为图4的左视图；
图6为图4的俯视图。
附图标记说明：1.加工传送线；2.返回传送线；3.小车底架；4.支撑架；5.滚轮；6.t形支撑臂；7.轴承；8.托盘；9.升降装置；10.底座；11.液压油缸；12.支撑杆；13.互感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。
本发明加工生产线的实施例1，如图1至图6所示，该加工生产线包括加工传送线1和返回传送线2，加工传送线1具有上料端和卸料端，上料端和卸料端分别设有用于转运托盘8以使托盘8在加工传送线1和返回传送线2上形成循环的托盘转运装置，返回传送线2沿其传送托盘8的方向逐渐向下倾斜以使托盘8在重力的作用下下滑，返回传送线2倾斜的角度范围为10°～13°。
在本实施例中，加工生产线包括上下两层导轨，下层导轨为向下倾斜的平直的导轨，上层导轨形成加工传送线1，加工传送线1包括工件打磨工位、工件修补工位和工件检查工位，下层导轨形成返回传送线2，加工传送线1的上料端和卸料段均设有升降装置9。在此基础上，升降装置9为剪叉式升降装置，升降装置9包括底座10和用于与加工传送线1和返回传送线对接的对接轨道，对接导轨与底座10之间设有两根相互交叉铰接的支撑杆12，两根支撑杆12的两端分别与底座10和对接轨道固定连接，其中一根支撑杆上设有液压油缸11，液压油缸11的活塞杆与另一根支撑杆铰接连接。
在本实施例中，加工传送线1上滑动装配有用于承托待加工工件的托盘8，托盘8包括小车底架3，小车底架3上通过轴承7转动装配有t形支撑臂6，t形支撑臂6具有竖直梁和水平梁，水平梁的两端均可拆固定有支撑架4，支撑架4为y形支撑架，两个y形支撑架的之间的间距可调，y形支撑架上还设有滚轮5。
以本加工生产线应用到互感器13的打磨、修补和检查为例，在上层导轨上放置若干个托盘8，将互感器13放置在托盘8上，操作人员沿着上层导轨将托盘8和互感器13推送至工件打磨工位进行打磨，然后推送至工件修补工位进行修补，打磨修补完毕后，将互感器13推送至产品工件检查工位进行检查，检查合格后将互感器13在加工传送线1的卸料端卸下，升降装置9下降将空的托盘8转运至返回传送线2，由于返回传送线2沿其传送托盘8的方向逐渐向下倾斜，托盘8在自身重力的作用下返回至加工传送线1的上料端，上料端的升降装置9上升将空的托盘8转运至加工传送线1，实现了托盘8的回传。
本发明加工生产线通过在加工传送线1的上料端和卸料端设置托盘转运装置，大大降低了工人的劳动强度，并且返回传送线2沿其传送托盘的方向逐渐向下倾斜，不需要外加动力，在托盘自身重力的作用即可实现回传，结构简单，生产成本低。
本发明加工生产线的实施例2，与实施例1的不同之处在于，返回传送线与加工传送线并排布置在同一平面内，托盘转送装置为平移装置。
本发明加工生产线的实施例3，与实施例1的不同之处在于，返回传送线为沿其托盘传送方向逐渐向下倾斜的弧形导轨。